ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Режимы движения механизмов из "Теория механизмов " Время разбега характеризуется возрастанием скорости ведущего звена от нулевого значения до некоторого среднего значения соответствующего нормальной рабочей скорости ведущего звена механизма. Во время установившегося движения обычно скорость ведущего звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости ведущего звена механизма, периодически при этом повторяющейся. [c.419] Время выбега характеризуется убыванием скорости ведзгщего звена от среднего значения нормальной рабочей скорости механизма до нулевого ее значения. [c.419] Продолжительность времени Гр, времени Г и времени Гц зависит от соотношений между действующими силами, массами и кинематическими параметрами механизма, и если эти соотношения известны и достаточны, то всегда можно определить время Гр разбега, время Г выбега и время Г одного цикла движения. [c.420] Полное время Ту д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью ш р. [c.420] Необходимо отметить, что во многих машинах их механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выб.ега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.420] Периодическим движением механизма называется такое движение, при котором в течение некоторого промежутка времени механизм обладает постоянными циклами движения, причем в течение каждого цикла движение происходит по одному и тому же закону. [c.420] Например, рис. 518 показывает, что механизм имеет периодическое движение на участке времени Гу д. Периодическое движение механизма отличается также и тем, что при любом сдвиге начала отсчета времени Гц это время остается постоянным. Если (рис. 518), например, время Гц начать отсчитывать не от точки Ь, а от точки е, то соответственно конец цикла передвинется из точки / в точку g , при этом отрезки ( /) и eg) будут равны между собой. [c.420] Двойной знак у работы А стоит в силу того, что приращение кинетической энергии в зависимости от значений величин V( и V может быть положительным и отрицательным. [c.422] в уравнении (17.6) выделим отдельно работу Л п. с производственных сопротивлений, работу Л сил трения и других непроизводственных сопротивлений и работу Л . сил тяжести звеньев. [c.422] Работа Лс. X имеет двойной знак, так как при подъеме общего центра масс звеньев механизма работа Л у получается отрицательной, а при его опускании — положительной. [c.422] Если кроме указанных в уравнении (17.7) работ имеются работы и других сил, то они также могут быть включены в уравнение (17.7) с соответствующими знаками. Например, в некоторых случаях в это уравнение необходимо включать работу сил упругости пружин в зависимости от конструкции механизма и характера его работы. [c.422] Уравнение 07-9) можно назвать уравнением энергетического баланса машины. [c.423] Из уравнения (17.9) следует, что в некоторые моменты времени мощности Л/ и у могут быть положительными, в другие моменты времени — отрицательными. В случае знака плюс они увеличивают мощность Л/д, которую надо развить на ведущем звене механизма, в случае знака минус они ее уменьшают. Например, в течение времени разбега [см. 80, 2°, уравнение (17.2)] мощность Л положительна, и следовательно, при разбеге машины мощность Л/д должна быть больше, чем для времени выбега, когда мощность отрицательна [см. 81, 2°, уравнение (17.4)]. [c.423] Вернуться к основной статье