Углы Рабочие органы

Регулирование рабочего органа на ходу машины по мощности пласта позволяет уменьшить потери угля при его добыче, расширяет область возможного применения машины. [c.6]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

Затем методом засечек производят графическое построение кривой зависимости пути S рабочего органа мащины по углу поворота 9 основного вала механизма (фиг. 11) [c.950]

Вариант е. Автоматический останов осуществляется жестким упором 2, который ограничивает перемещение рабочего органа 1. При остановке муфта 4, имеющая кулачки с небольшим углом подъема, отходит вправо, сжимая пружину 3. [c.594]

Погрешность результатов измерения угла поворота или перемещения рабочего органа станка обусловливается погрешностью ИП, вызванной погрешностями его изготовления и установки на станке, погрешностями, которые появляются в процессе эксплуатации ИП и станка. Так, при эксплуатации линейных ИП (рис. 59, г) может изменяться зазор между его подвижными и неподвижными элементами. [c.587]

Выбор гидроцилиндров и мест их присоединения к стрелам зависит от 1) максимального усилия в штоке поршня, определяющего необходимый диа-метр цилиндра 2) минимального и максимального s ,ax расстояний между шарнирами присоединения гидроцилиндра 3) минимального (il) .,n) и максимального (я1з з зна-чений угла между осями р с, i. Схема механизма стрелы при гори-стрел. зонтальном движении рабочего органа [c.313]

С помощью циклограммы определяется относительное положение интервалов циклов исполнительных механизмов в интервале цикла автомата. Пользуясь циклограммами, легко определить, в каком из интервалов находится каждый рабочий орган в заданный момент времени или при заданном положении ведущего звена основного механизма. Для этого в прямоугольной и линейной циклограммах достаточно провести вертикаль через точку на абсциссе, соответствующую времени или углу поворота ведущего звена основного механизма, а в круговой — радиальный луч, образующий с начальным лучом угол, определяющий заданное положение ведущего звена данного механизма. Началу цикловой диаграммы машины может соответствовать исходное положение каждого из ее рабочих органов. Обычно за начало цикловой диаграммы машины принимается начало цикло-ловой диаграммы основного рабочего органа. [c.21]

Углы поворота ведущих звеньев или РУБ, соответствующие каждый фазовому времени своего рабочего органа, называются фазовыми углами. [c.22]

При конструировании кулачковых механизмов к числу заданных параметров относятся —полное перемещение толкателя (полное качание коромысла) ру, Рд, рв, Рб и <ру, фд, Фв, Фб — профильные углы кулачка и углы поворота кулачка при удалении толкателя (коромысла) от центра вращения кулачка, дальнего его стояния, возвращения и ближнего стояния, и авт — максимально допустимые углы давления на участках удаления и возвращения oi — угловая скорость кулачка закон движения рабочего органа (ведущего звена механизма). [c.115]

Кулачки закрепляются на распределительно-управляющем валу (РУВ) повернутыми относительно друг друга на некоторые углы, которые называются углами установки кулачков, или просто углами установки. Эти углы часто отсчитываются от начального радиуса-вектора / о (рис. 72) первого кулачка, принятого за исходный и закрепленного на РУВ, до начального радиуса-вектора г последующего кулачка. Считается, что в этом случае исходный механизм должен занимать начальное положение — перед рабочим ходом рабочего органа (толкатель контактируется с начальной точкой профиля кулачка в пределах угла удаления фу). [c.123]

Исполнительные механизмы с вращательным движением рабочего органа также бывают двух видов с углом поворота рабочего органа менее 360° и с неограниченным углом поворота (более 360°). Первые называют также с качающимся рабочим органом, а вторые —с вращающимся. Исполнительные механизмы с качающимся рабочим органом могут быть лопастными и поршне-коромысловыми (комбинированными). [c.126]

Для автоматического соблюдения продольных уклонов земляной выработки, что является наиболее сложной задачей, существует несколько способов. Подавляющее большинство машин работает по копиру того или иного типа, определяющему требуемый угол земляной выработки в вертикальной плоскости. Среди различных копирных систем наиболее простой, но вместе с тем и наименее удачной является система, использующая в качестве копира проволоку, натянутую под заданным углом на специальных опорах вдоль трассы движения землеройной машины. Скользящий по этой проволоке щуп выполняет функции чувствительного элемента, реагирующего на фактическое отклонение рабочего органа землеройной машины от заданного направления. Основным недостатком подобной системы является значительная трудоемкость работ, связанных с установкой проволочного копира, выверкой его геодезическими средствами, а также малая автономность землеройных машин, работающих с такой системой. Последнее обстоятельство является уже серьезным недостатком при выполнении работ при продольной планировке на больших площадях и других аналогичных работ с разными направлениями движения землеройных машин. [c.7]

По конструктивному исполнению ручные машины с вращающимся рабочим органом делят на прямые и угловые, соответственно при совпадающих (параллельных) осях вращения рабочего органа и привода или расположенных друг к другу под углом. [c.340]

Схема рабочего органа и действующих сил показана на рис. 18. Рабочий орган состоит из двух вертикальных валов с двумя резцами у каждого вала (верхним и нижним). Резцы разрушают массив угля (заштрихован) [c.336]

Периодические движения различных деталей двигателей, станков и других машин и механизмов приводят, независимо от характера внешних сил, к возникновению периодически изменяющихся инерционных усилий, действующих как на сами движущиеся детали машины или механизма, так и на станины, фундаменты или конструкции, связанные с машиной. Эти инерционные усилия рассматриваются как внешние при определении внутренних усилий взаимодействия между частицами тела. Внешние силы, действующие на детали или на конструкцию в целом, также могут изменяться периодически так действует давление горючей смеси на поршень, стенки и дно цилиндра в двигателях внутреннего сгорания, сопротивление штампуемой массы на рабочие органы штамповочных машин и молотов и т. п. Колебания, приводящие к появлению периодически меняющихся напряжений, могут возникнуть вследствие взаимодействия упругого тела с окружающей средой крыло самолета, лопатка турбины, гребной винт судна, движущиеся поступательно относительно жидкой или газообразной среды, приходят при некоторых условиях в колебательное движение вследствие автоматического изменения угла атаки, инициируемого сопротивлением среды при наличии восстанавливающих упругих усилий колеблющегося тела. К такому типу движений, входящих в класс так называемых автоколебаний, относятся и колебания мостов, мачт, градирен, проводов в воздушном потоке. Периодически изменяющиеся напряжения в телах могут возникнуть также при периодическом изменении температурных и лучевых полей. [c.288]

Направление следящей подачи. Подача рабочего органа станка совершается в направлении результирующей геометрического сложения скоростей ведущей и следящей подач. Значение результирующей получается неодинаковым, так как при постоянной ведущей подаче и постоянном направлении следящей подачи величина последней меняется в зависимости от угла р между касательной к обрабатываемому профилю и направлением ведущей подачи. [c.172]

В строительных машинах часто необходимо осуществлять плавное страгивание рабочего органа и регулирование его скорости в процессе работы. Это достигают устройством на золотнике фаски под углом 15° или канавки треугольного сечения. Тогда по мере перемещения золотника проходное сечение будет открываться более плавно, чем в распределителе с острой прямоугольной кромкой. Того же эффекта можно достигнуть, применяя круглые отверстия, подводящие жидкость к кромкам золотника. Однако эффективность регулирования этими способами может быть достигнута только в том случае, если перепад давления на золотнике сохраняется постоянным. [c.149]

В кулачковых механизмах (подробнее см. гл. 4) угол размаха качающегося толкателя ограничен и может оказаться меньше требуемого угла поворота рабочего органа. Для изменения угла размаха, а также для передачи качательного движения на большие расстояния (рис. 2.11, д) применяют двухкоромысловый механизм. [c.33]

На циклограмме (см. рис. 5.9, в, справа) в первой строке штрих-пунктиром отмечены фазовые углы (или положения звена 1) при освобождении рабочего звена, а во второй строке — интервалы Фд1 и Ф 2, в течение которых происходит свободное движение рабочего органа на первую и вторую части шага. Время свободного движения (время срабатывания) будет зависеть от масс ведомых звеньев и действующих на них сил (см. гл. 8). Рабочий орган движется ускоренно, а его остановка происходит с ударом. [c.182]

В случаях когда необходимые значения фазового угла Фд не соответствуют числу позиций (или углу поворота рабочего орга- [c.182]

Таким образом, два рабочих органа — столик 2 и клюв 3 перемещаются кулачковыми механизмами от распределительного вала 4, и интервалы их движений определяются углами поворота этого вала, а один рабочий орган — стрелка 1 перемещается рамкой гальванометра, т. е. самостоятельным двигателем, и угол ее поворота не зависит от положения распределительного вала. [c.217]

Если предпочтение отдается жесткому циклу, то следует иметь в виду, что отдельные механизмы могут быть выполнены самостоятельными. Например, при большом расстоянии от распределительного вала до рабочего органа проще может быть вариант механизма с самостоятельным приводом кроме того, если время движения отдельных органов резко отличается от времени цикла или угол поворота ведущего звена желательно иметь значительно большим соответствующего фазового угла, то одним из возможных решений является самостоятельный привод. В этих случаях машина будет работать с постоянным циклом. [c.224]

Движение некоторого рабочего органа должно (или может) начаться в момент и закончиться в положении где ср и ср — углы поворота распределительного вала, отсчитанные по циклограмме от начала цикла до соответствующих вертикальных линий. Следовательно, фазовый угол рассматриваемого рабочего органа будет [c.233]

При профилировании по копиру (рис. 1.13, г, д, е и ж) рда. рабочих органа 1 я 2 перемещаются в двух взаимно перпендикулярных направлениях или под углом один к другому. Рабочий орган 2 получает от механизмов привода подачу в продольном направлении, которая называется задающей подачей. Рабочий орган 1 получает движение от копира 3. Это движение называется следящей подачей. [c.26]

Для воспроизведения наклонной образующей с углом наклона должна существовать определенная зависимость между перемещениями рабочих органов / и 2, а именно при перемещении рабочего органа 2 на величину 2 рабочий орган 1 должен переместиться на величину 1х = 1 tg V. [c.26]

Угол наклона образующей у представляет собой сумму двух углов. При перемещении рабочего органа / на величину I вдоль направляющих 3 рабочий орган 2 переместится благодаря наклону направляющих на величину 1, а благодаря кинематической связи — на величину и соответственно угол наклона будет равен [c.28]

Есть, однако, псключоппя. Очень трудно обеспечить долговечность деталей, работающих в непосредственном соприкосновеннп с абразивной средой (крыльчатки насосов, перекачивающих загрязненные жидкости, рабочие органы почвообрабатывающих машин, резцы врубовых машин, зубья ковшы экскаваторов, траки гусеничных машин, щеки камнедробилок, цепи II приводы непрерывного транспорта для цемента, угля и др.). [c.34]

Для автоматизированного контроля толщины неэлектропроводящих покрытий, нанесенных на немагнитные металлические изделия, создан РТК НК на базе вихретокового толщиномера АТ-10НЦ и промышленного миниробота ПР5-2П (рис. 7). В случае отклонения толщины покрытия по верхней или нижней границе поля допуска робот останавливает операцию контроля. Поверхность сканирования определяется максимальным перемещением преобразователя рабочего органа робота в горизонтальной плоскости (до 105 мм) и углом поворота (до 180°). Данный комплекс снабжен также винтовым устройством для подачи изделий на позицию измерения с приводом от манипулятора и имеет следующие технические характеристики диапазон измеряемых толщин покрытий О—2 мм погрешность измере- [c.343]

Изометрическое изображение рабочих орга нов дано на фиг. 89, а лопаток — на фиг. 9С Лопатки насосного колеса (фиг. 91,/) и тур бинного колеса 3-й ступени (фиг. 91,7/) вы полняются из специального стального проката а все остальные лопатки (фиг. 91, ///) — из ката ной бронзы. Числа лопаток и углы установа показаны на фиг. 92. Радиус выходных кромок и угол выхода определяются радиусами лопаточной окружности р, к которой касательны хорды дужек, и радиусом расположения крепящих штырей Р. [c.459]

При применении следящего привода подачи с замкнутой схемой управления наблюдается два вида погрешностей, снижающих точность перемещений рабочих органов 1) погрешности элементов привода подачи и рабочего органа, не охватываемые системой обратной связи 2) погрешности результатов измерения перемещения или угла поворота рабочего органа станка измерительным преобразователем. Первая группа погрешностей появляется в основном при применении систем обратной связи с круговым ИП. Преобразователи устанавливают на ходовом винте (рис. 59, 6) или измеряют перемещение рабочего органа через реечную передачу (рис. 59, в). В первом случае система обратной связи не учитывает погрешности передачи винт — гайка (накопленную погрешность по шагу ходового винта зазоры в соединении винт — гайка и в опорах винта упрутие деформации ходового винта, его опор и соединения винт — гайка тепловые деформации ходового винта и др.), а также погрешности рабочего органа (отклонения от прямолинейности и параллельности перемещений зазоры в направляющих упругие дефор- [c.586]

Рассмотрим случай движения рабочего органа по горизонтальной прямой (рис. 1). Заданными величинами являются абсциссы п,,п И Хстах крзйних положений ТОЧКИ С подвесз рабочего органа ордината этой точки у[, высота колонны Н и углы и Тогда длину стрел определяем по следующим формулам длина верхней стрелы Н Хсп АП tS (Фшах — 90 ) — [c.312]

Для большей наглядности технологические схемы желательно выполнять цветными карандашами, вводя соответствующие цвета для различных материалов или частей обрабатываемых объектов. Отдельные схемы взаимного расположения обрабатываемого объекта и рабочего органа для некоторых машин можно выполнять в зависимости от выбранной величины угла поворота ведущего звена (главного или распределительно-уп-равляющего вала) машины. Количество поворотов вала ведущего звена каждый раз на выбранный угол, до полного его оборота, будет определять количество кадров одной операции или всего процесса. [c.7]

К рассматриваемому классу задач относится также изучение движения частицы в падди-машинах, применяемых при очистке зерна [18]. Элемент рабочего органа такой машины представляет собой канал (лоток) с плоским наклонным дном, стенки которого образуют некоторый острый угол у (рис. 41) лотку сообщаются колебания в направлении, перпендикулярном биссектрисе этого угла. Результаты теоретического и экспериментального исследования движения частицы в таком устройстве, при котором она последовательно соударяется с обеими стенками, приводятся в [18]. [c.62]

Расчет вибровозбудителя следует проводить для номинального режима, в частности при номинальном количестве материала на рабочем органе. Возможное увеличение амплитуды при режимах, отличных от номинального, учитывается увеличением зазора по сравнению с расчетным в случае вибропитателей для руды, угля и т. п. зазор увеличивают на 10—20%. Коэффициенты k,, вычисляют с учетом присоединенной массы материала Шр, т. е. при т = пь , т = + Шр. Какую часть полной массы trif материала следует относить к массе рабочего органа, т. е. принимать за Отр, изучено недостаточно. Поэтому т , как и расчетный коэффициент сопротивления у, лучше определять экспериментально. Для вибропитателей обычно m.p/mf = О, I н- 0,3. [c.265]

Если указанные углы наклона в точках крепления вибровозбудителен мало отличаются один от другого и близки к номинальному углу наклона прямолинейных траекторий вибрации в номинальном режиме, то во всех точках рабочего органа эллиптические траектории будут сильно вытянутыми и мало отличающимися от отрезков прямых, а углы наклона этих отрезков близки к номинальному. Это позволяет судить о близости формы колебаний к номинальной только по углам наклона больших осей эллиптических траекторий в точках крепления вибровозбудителей. Сказанное остается справедливым, если вместо точек крепления взять любые п точек (п — число вибровозбудителей), равномерно распределенных по длине рабочего органа. [c.268]

В даухмассиоп резонансной системе такого лотка (ряс. 6) рабочий орган с массой ffij соединяется наклонными под углом ij) стержневыми пружинами с реактивным элементом массой OTj. При возбуждении такой системы рабочий орган и реактивный элемент будут совершать прямолинейные аитифазные колебания в направлении, перпендикулярном стержневым пружинам с амплитудой перемещения А рабочего органа. В общем случае, когда линия соеди- [c.320]

Существует два основных типа виброустройств для выпуска руды. В установках первого типа вибрация используется для ослабления внутренних связей в обрушенном массиве и для активного воздействия на выпускаемую руду в направлении ее трапспортирования. В результате возникает тяговое усилие, обеспечивающее выпуск обрушенпой руды при горизонтальном положении рабочего органа виброустановки и в случае необходимости даже при небольшом наклоне рабочего органа, В установках второго типа, представляющих собой платформу или гибкий лист без упругих связей и совершаюш их поперечные колебания, вибрация служит лишь вспомогательным средством для снижения действия сил внутреннего трения в обрушенной руде и уменьшения углов ее самотечного движения. При одинаковых режимах вибрации и равных углах наклона рабочих органов производительность установок первого типа значительно выше. [c.381]

Пусть заданы N положений входного звена 1 и выходного звена 3 (рабочего органа) механизма, определяемые координатами его точки D и углами поворота вокруг этой точки. Требуется синтезировать ИКЦ AB D, звенья 1 и 3 которой воспроизводили бы заданные положения входного и выходного звеньев проектируемого механизма. [c.460]

При применении следящего привода подачи с замкнутой схемой управления наблюдается два вида пофешностей, снижающих точность перемещений рабочих органов 1) погрешности элементов привода подачи и рабочего органа, не охватываемые системой обратной связи 2) погрешности результатов измерения перемещения или угла поворота рабочего органа станка измерительным преобразователем. Первая фуппа пофешностей появляется в основном при применении систем обратной связи с круговым ИП. Преобразователи уста-навливаЕот на ходовом винте (рис. 69, б) или измеряют перемещение рабочего органа через реечную передачу (рис. 69, в). [c.813]

Это привело к созданию машин, оборудованных автономной системой управления рабочим органом машины, и машин с копирной системой управления, осуществляемой по внешним направляющим. Копиры могут быть механическими, оптическими, радиоактивными. Ими также могут служить уже спланированная поверхность, установленный бордюр. В машинах с автономной системой управления рабочим органом заложен принцип регулирования по отклонению угла наклона рабочего органа — отвала, шнека — от заданного. Этот принцип реализован в системе Профиль II для автоматизации работы автогрейдеров. Аналогичны системы Стабилоплан 1 для скреперов и Автоплан 1 для бульдозеров. [c.74]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...