Управление преследующее

Расчет усилителя. Расчет усилителя рулевого управления преследует три основные задачи определить основные параметры (диаметр, ход) силового цилиндра, необходимую производительность насоса и основные размеры распределителя, а также найти условия устойчивости работы системы рулевого привода с усилителем. [c.352]

Создание систем программного управления преследует цель [c.193]

Нормативно-правовой основой КС УКС являются стандарты предприятий, имеющие кроме силы закона в вопросах управления качеством и воспитательное значение. Срок действия их один год, после чего стандарты пересматриваются и корректируются. Они преследуют цель установить такой порядок функционирования предприятий связи, который соответствовал бы научной организации труда. [c.153]

Руководство SP содержит разъяснения по статистическим методам управления производственным процессом и преследует цель предупреждения сбоев, анализа их причин для непрерывного соверщенствования производства. [c.154]

Стандарты общественных объединений, научно-технических и инженерных обществ (СТО) разрабатывают и утверждают, как правило, на принципиально новые виды продукции, услуг или процессов, передовые методы контроля, измерений, испытаний и анализа, а также на нетрадиционные технологии и принципы управления производством. Общественные объединения, занимающиеся этими проблемами, преследуют цель распространять че- [c.336]

Обсудим теперь возможность применения МИС для управления пучками рентгеновского излучения, используемыми в медицине [76]. Как известно, для просвечивания органов человека используется рентгеновское излучение с энергией квантов Йы > > 20 кэВ, т. е. с длиной волны Я < 0,05 нм. Если считать, что минимальный доступный в настоящее время период МИС равен 2 нм, то это означает, что угол скольжения пучка относительно зеркала составляет 0 < Я/2/ 0,8°, что примерно в 5—-10 раз больше критического угла полного внешнего отражения от любого материала. Поэтому применение МИС в медицинских рентгеновских аппаратах может преследовать две цели во-первых, уменьшение размеров фокусирующих или фильтрующих зеркал за счет увеличения угла скольжения во-вторых, возможность вырезать узкий спектральный интервал из тормозного спектра рентгеновских трубок. Поясним сказанное. [c.119]

Принцип действия. Основой всех размерных систем автоматического управления является формирование командного сигнала о прекращении данного действия и начале следующего в момент, когда будет достигнут установленный размер обратной поверхности. В некоторых случаях такая система может преследовать и иные цели — прекращение данного действия и переход к следующему в момент, когда размер инструмента в результате износа изменится на определенную величину. [c.13]

В схемах различных систем электрооборудования широко используются электромагнитные реле с достаточно простым устройством. Их применение преследует две цели. Благодаря реле разгружаются цепи управления устройств электрооборудования и уменьшается падение напряжения в подводящих цепях. Чаще всего реле устанавливаются отдельно друг от друга. [c.253]

Модернизация оборудования преследует цель повысить его эксплуатационные возможности и автоматизировать отдельные звенья, например, управление станками, установку гидрокопировальных устройств, механизацию подвода и отвода задней бабки, установку ограничительных упоров, расширение технологических возможностей оборудования и пр. [c.7]

Нередко требуют, чтобы в регуляторах постоянной скорости й всережимных, кроме основного механизма, заключались дополнительные устройства. Из них наиболее существенным является ограничитель нагрузки, препятствующий перемещению регулирующего органа двигателя в сторону увеличения мощности более определенного предела. Этот предел может либо устанавливаться вручную, либо зависеть от положения рукоятки управления скоростью вращения, либо, наконец, зависеть от фактической скорости вращения двигателя, В двух последних случаях ограничитель изменяет внешнюю характеристику двигателя, что может преследовать две различные цели. У автотранспортных двигателей ограничитель (часто -называемый корректором) увеличивает подачу топлива при малых скоростях вращения, улучшая тяговые качества. Напротив, у крупных судовых дизелей ограничитель нередко уменьшает предельную подачу топлива при снижении скорости с целью предотвращения чрезмерно высоких давлений горения, вредно отражающихся на долговечности двигателя. [c.11]

Общая проблема оптимального управления включает в себя много разнообразных задач из техники, экономики, военного дела и т. д. В разработке теории оптимальных процессов участвует широкий круг специалистов (механики, математики, вычислители, инженеры, экономисты и т, п.), преследующих часто даже при решении аналогичных задач различные цели. [c.182]

Открывание и закрывание рабочих ворот рекомендуется механизировать и автоматизировать. Механизация ворот преследует двоякую цель облегчать открывание вОрот и возможность дистанционного управления ими, а также ускорять их действие с целью сохранения тепла в помещении. [c.358]

Напротив, если машинные времена на отдельные операции значительны, как это имеет место, например, при обработке крупных деталей на больших станках, то обосновать экономическую целесообразность таких систем управления невозможно, и оснащение ими ряда станков заграничных моделей с большими машинными временами преследует лишь рекламные цели. Что касается станков малых и средних размеров, то вопрос о рациональности применения в них системы управления с предварительным набором скорости должен решаться в каждом отдельном случае на основании результатов технико-экономического расчета. [c.641]

Аккумуляторные батареи на станциях переменного тока имеют довольно разнообразное назначение. Главнейшими из них являются следующие 1) питание наиболее ответственных механизмов управления, 2) питание аварийного освещения, 3) буферная работа и 4) участие в возбуждении генераторов и снабжении энергией двигателей собственных нужд. Постоянный ток, необходимый для возбуждения генераторов переменного тока, получается от т. н возбудителя, часто (особенно на гидростанциях) находящегося в соединении с аккумуляторной батареей. Наличие батареи в этой схеме повышает надежность системы, т. к. для возбудителя необходим независимый, всегда готовый к действию резерв. Буферное устройство гл. обр. преследует две цели по возможности снизить изменение напряжения в установках с колеблющейся нагрузкой и свести до минимума изменение нагрузки генератора, приняв на себя все отклонения от средней мощности, к-рой он нагружен. [c.228]

Применение адаптивной стратегии и стратегии приращений (см. 12.2) преследует цель обеспечить ту или иную степень изменения схемы поиска в ходе самого поиска. Методы управления стратегией, или самоорганизующиеся системы проектирования (рис. 26.5), предназначены для оценки стратегии в целом в соответствии с внешними критериями и промежуточными результатами осуществления самой стратегии. [c.361]

Когда сообщить корректирующий импульс сразу, как только будет обнаружена ошибка, или позже, когда величина ошибки будет уточнена, но, быть может, потребуется больше энергии для ее компенсации Какую цель должна преследовать коррекция вывести космический аппарат в первоначально выбранную точку встречи с планетой-целью или в другую точку (и, следовательно, в другой момент времени), если первое технически проще, а второе дает выигрыш в количестве расходуемого при коррекции топлива Что выгоднее установить на ракете-носителе более точную и, следовательно, более тяжелую аппаратуру автоматического управления или вместо этого увеличить количество топлива для коррекции Как часты должны быть корректирующие маневры Где, на каком участке траектории их следует планировать Как вообще осуществлять это планирование перед полетом, если ошибки заранее неизвестны, так как носят случайный характер, но в то же время совершенно неизбежны [4.191 [c.338]

Угловая стабилизация КА не является самостоятельной задачей, а преследует вспомогательные цели при управлении движением центра масс КА. [c.241]

Неравновесные фазовые переходы синергетических систем отличаются гораздо большим разнообразием, чем фазовые переходы систем, находящихся в состоянии теплового равновесия, и включают в себя колебания, пространственные структуры и хаос. В то время как фазовые переходы в системах, находящихся в тепловом равновесии, обычно принято изучать в термодинамическом пределе, когда объем образца становится бесконечным, в большинстве неравновесных фазовых переходов решающее значение имеет геометрия образца, в зависимости от которой могут возникать совершенно различные структуры. Инженерам-электрикам хорошо знакомы понятия нелинейности и шума, играющие важную роль и в синергетике. Но синергетика нередко обращает внимание на то, чему при традиционном подходе не уделялось внимания. Синергетические процессы не только реализуются на самых различных субстратах (молекулах, нейронах и т. д.). Синергетика рассматривает и пространственно распределенные среды, а понятие фазового перехода никогда не встречалось в электротехнике. Аналогичные замечания можно сделать и в отношении строительной механики, где флуктуации, как правило, не принято принимать во внимание. И кибернетика, и синергетика придают первостепенное значение понятию управления, но при этом преследуют совершенно различные цели. Кибернетика занимается разработкой алгоритмов и методов, позволяющих управлять системой для того, чтобы та функционировала заранее заданным образом. В синергетике мы изменяем управляющие параметры более или менее непредсказуемым образом и изучаем самоорганизацию системы, т. е. различные состояния, в которые она переходит под воздействием рычагов управления . [c.362]

Исследования движения реального исполнительного механизма выполненного по закону, близкому к оптимальному, показывают, что тахограмма движения всегда имеет характерные периоды разгон /р, установившееся движение уст и торможение с доводкой на ползучей скорости (рис. 4.4). Управление системой привода на каждом из рассмотренных периодов преследует различные цели. [c.115]

С увеличением возможностей технических средств АСУ (ЭВМ, устройств сбора и передачи информации) и сокращением периода планирования создаются условия для планирования и управления процессами на складах в реальном масштабе времени. Рассмотренные в предыдущей главе задачи в основном относятся к процедуре текущего планирования, и реализация результатов их решения преследует цель наилучшим образом использовать ПТМ, ТС, складские емкости и т. д. [c.217]

Компенсирующее, преследующее, предвидящее и предсказывающее управление [c.172]

Преследующей системой (рис. 9.8, б) называется такая система, в которой текущий задающий входной сигнал г и текущий выходной сигнал управляемого процесса у демонстрируются человеку-оператору раздельно и независимо, так что он может различать характерные свойства этих сигналов при прямом наблюдении. Тогда модель человека, действующего как регулятор должна рассматриваться как функция двух входных переменных. Если человек ведет себя как линейная система, то эту функцию можно представить в виде суммы двух функций, каждая из которых зависит от одной переменной, как это видно из рис. 9.8, б. Это эквивалентно действиям над гие или над е и так как е = г —у и существуют только две независимые переменные. Модели человека-оператора в условиях преследующего управления будут обсуждаться в последующих главах. Но будет показано, что характеристики входа—выхода могут быть непосредственно измерены только при компенсирующих дисплеях (в которых на вход [c.173]

Предвидящей системой (рис. 9.8, в) называется система, аналогичная преследующей, за исключением того, что человеку-оператору на дисплее предъявляются значения задающего сигнала г (О от настоящего момента времени до некоторого момента в будущем. Здесь выражение будущее относится ко времени, предшествующему тому моменту, когда будет получена реакция регулятора на соответствующий сегмент входного сигнала. Предвидящее управление более характерно для повседневных задач, чем следящее или компенсирующее управление. Модели предвидящего управления будут обсуждены в главе 13. [c.174]

Преследующий способ управления. Модель преследующего управления по определению оперирует как с входом, так и с ответом, как показано на рис. 9.8, б, или, что эквивалентно предыдущему, с входом и ошибкой. Некоторые авторы моделировали задачу отслеживания, полагая, что контур ошибки не следует принимать в расчет используя = 1, они определяют только передаточную функцию и г. Но это, конечно, просто модель с замкнутым контуром, в которой обязательно смешивается преследующее и компенсационное слежение из-за пренебрежения реальным различием между ними. [c.242]

Управление качеством машин в процессе их эксплуатации требует проведения по графику, установленному применительно к данному виду оборудования, оценки показателей качества. Эта оценка преследует различные цели. Она позволяет сделать обоснованное заключение о качестве разработки и изготовления машин, судить о стабильности значений показателей качества машины на послепроизводственной стадии, о качестве использования, хранения, ремонта и транспортирования машин. [c.149]

Многие годы складское хозяйство было тем слабым местом , которое сдерживало эффективность автоматизации операций производств. Представляя собой иногда лишь площадку, огороженную от капризов погоды, склад старого типа был тем лабиринтом, где в поисках нужных материалов и изделий терялось время, выигранное от повышения производительности труда и автоматизации технологических процессов. Особенно наглядно это проявлялось в мелкосерийном и штучном производстве, которое в отдельных отраслях промышленности составляет 60—70%. Службы управления запасами производства и сбыта готовой продукции преследовали плохо скоординированные между собой цели накапливание как можно большего количества дефицитных материалов и изделий (тем самым стремление увеличения складских помещений и одновременно усиление хаоса в складском хозяйстве), увеличение производительности труда и скорейшего сбыта гото-Bofi продукции. При существовавшей ранее системе трудовые затраты на выполнение погрузочно-разгрузочных, подъемнотранспортных и складских работ составляли в среднем более 20 % общих затрат труда рабочих, занятых в производстве, а из общего числа рабочих, занятых на этих работах, 30% работало вручную. [c.84]

Рассматривается метод формализации составления технических заданий на системы управления станками. Вначале составляется список целей, которые преследуются при проектировании. Затем с помощью дескрипторного языка, для которого сформулированы язык и грамматические правила, по ледозагельными итерациями формируется техническое задание в виде рззвернутог о предложе ния. Таблиц 3. Библ. 5 назв. [c.191]

Сгацдярты общественных объединений (научно-технических обществ, инженерных обществ и др.). Эти нормативные документы разрабатывают, как правило, на принципиально новые виды продукции, процессов или услуг передовые методы испытаний, а также нетрадиционные технологии и принципы управления производством. Общественные обьединения, занимающиеся этими проблемами, преследуют цель распространения через свои стандарты заслуживающих внимания и перспективных результатов мировых научно-технических достижений, фундаментальных и прикладных исследований. [c.31]

В России подготовлен проект государственного стандарта Системы управления качеством окружающей среды. Общие требования и рекомендации по использованию . Стандарт представляет собой аутентичный текст международного стандарта ИСО 14001. Область применения стандарта — те аспекты охраны окружающей среды или экологические системы деятельности организации, которые можно контролировать и влиянк на которые нужно оказывать (но это не означает установление государством конкретных параметров окружающей среды). Стандарт может использовать любая организация, которая преследует цели удостовериться в соответствии своей деятельности государственной политике по охране окружающей среды провести сертификацию системы провести самооценку и сделать заявление-декларацию о соответствии системы настоящему стандарту. [c.177]

Таким образом, комплексное изучение рынка позволяет разработать эффективную программу качества, а систему управления качеством продукции направить на решение проблем потребителя, а не производителя товара. Система управления качествам не должш преследовать цгль соблюдения требований заранее принятое стандарта. [c.191]

Ниже на основе работ [20, 61] проведен детальный "йнализ волновых процессов, протекающих в устройствах на СПЛ с неуравновешенной электромагнитной связью получены выражения для падающих и отраженных волн напряжений, токов, мощностей, распространяющихся по СПЛ. При этом преследуется цель выяснения и обоснования механизма управления параметрами, в частности фазовым сдвигом, в устройствах на СПЛ с неуравновешенной электромагнитной связью. В качестве основного допущения принято, что в СПЛ распространяются квази-Т волны. [c.42]

Управление при рекуперативном торможении. Параллельное соединение. При переводе реверсивно-селективной рукояткой из положения Вперёд М в положение Вперёд П замыкаются контакторы реверсивно-селективного вала в цепи проводов Н1 (П2), Э7, Э8, Э4, ЭЮ и размыкаются контакторы ЭЗ и Э6. При этом контактор в цепи провода Э1 (Э2) остаётся замкнутым. Размыкание контактора в цепи провода ЭЗ преследует цель заранее прервать питание катушек вентилей TKI-M и ТКП-М тормозных переключателей. От провода Н1 (П2) через контактор реверсивно-селективного вала напряжение подаётся на провода Э7, Э8, Э4 и ЭЮ. От провода Э7 возбуждаются катушки вентилей группового переключателя КСПО, а от провода ЭЮ — катушки вентилей контакторов 8-2 и 8-1. Контакторы 8-2 и [c.412]

Однако ряд преимуществ обусловливает исключительное применение для карбюраторных транспортных двигателей количественного метода регулирования с некоторой корректировкой состава смеси в зависимости от рабочего реж И1ма, как это было указано при описании схемы сложного карбюратора. Двигатели этого типа предназначаются для работы при различных числах оборотов и в большинстве случаев не снабжаются автоматическими регуляторами. Управление дросселем производится непосредственно водителем в зависимости от того, какую мощность должен развивать двигатель для преодоления сопротивления движению экипажа и, следовательно, с какой скоростью он должен дв-игаться. Автомобильные карбюраторные двигатели не нуждаются в установке даже предельных регуляторов, так как разнос двигателя предупреждается автоматическим снижением количества всасываемой смеси вследствие падения коэффициента наполнения при возрастании числа оборотов. Ограничители числа оборотов, которыми снабжаются некоторые типы автомобильных карбюраторов, преследуют цель воспрепятствовать работе на низких передачах для уменьшения износа двигателя. Тракторные карбюраторные двигатели ввиду специфических условий работы сельскохозяйственных маштш-орудий все же обычно снабжаются регуляторами, поддерживающими постоянным число оборотов, а следовательно, и постоянную скорость движения. Двигатели, служащие для [c.466]

В Мемуарах за 1712 г. Боми опубликовал оригинальную работу Свойства трактрисы [143], получившую дальнейшее развитие в работах его соотечественников Буге и Мопертюи и публикациях современных авторов. Речь идет о движении связки двух тел А В. Если на горизонтальной плоскости представить груз А, привязанный к концу нерастяжимой нити АВ, и если конец В нити движется по произвольной прямой ВС, то груз А описывает в своем движении трактрису АМ . Так автор определяет трактрису, доказывая далее шесть свойств этой кривой. Используя циркуль и линейку, он приводит и доказывает способ построения отрезка прямой, составляюш,ей часть произвольной трактрисы. Аналогичными построениями, но без необходимого доказательства, ранее пользовался Гюйгенс. Автор отмечает и интересные перспективы использования трактрисы. В публикациях Буге и Мопертюи трактриса называлась кривой преследования или кривой погони в предположении, что тело А преследует тело В. Эту задачу далее рассматривал Г. К. Суслов [77], а в нашем веке ее развитие легло в основу целого раздела теории оптимального управления — теории дифференциальных игр , изучающей задачи стыковки и преследования, поражения и защиты движущихся объектов. [c.211]

Второй вариант ракеты — 217/И —принципиально отличается от первого и от общепринятых самолетных схем ввиду специфических условий и особенностей. Так как, преследуя подзижную цель, ракета должна быть весьма маневренной и быстро отклоняться от траектории установившегося движения в любую сторону, у гирдовцев возникла мысль о схеме ракеты, симметричной в аэродинамическом отношении относительно продольной оси. 217/П представляла собой четырехкрылую бесхвостую ракету с малым удлинением и симметричным расположением и профилем крыльев. Корпус и размещение в нем порохового двигателя и отсеков для телемеханики и боевого груза аналогичны первому варианту. Руш были расположены на конце каждого крыла и соединены специальной системой управления. Максимальная скорость при вертикальной траектории для ракеты 217/П —265 м/с, наибольшая высота при вертикальном подъеме — 3270 метров, максимальная скорость полета при горизонтальной траектории — 300 м/с, наиболь- [c.265]

В настоящех учебннке, посвященном вопросам управления полетом баллистических ракет н их головных частей, не преследуется цель изложения основ общей теории управления, для ознакомления с которыми следует воспользоваться специальной учебной и монографической литературой. Однако при изложении конкретных вопросов построения систем управления БР и ГЧ мы будем систематически обращаться к общетеоретическим и математическим методам теории управления, а также опираться на те положения этой теории, которые образуют концептуально-теоретический базис решения прйкладныл задач управления. К числу таких положений в первую очередь относятся [c.3]

Многие вопросы теории и практики управления движением и построения СУ баллистическими ракетами нашли достаточное отражение в многочнсленны.ч публикациях. Однако эти публикации имеют разрозненньиТ характер. В связи с этим ощущается потребность в методическом обобщении накопленного практического опыта и в систематизированном изложении основ теории управления движение.м БР и ГЧ с единых позиций. Именно эту цель преследует данный учебник. [c.4]

Элкинд и Спрег [24] количественно определили скорость передачи информации в задачах отслеживания, названных компенсирующими и преследующими. При компенсирующем отслеживании оператор наблюдает только рассогласование между входом и выходом он должен уменьшить это рассогласование до нуля. В случае преследования оператор видит независимо и входной, и выходной сигналы и пытается совместить их. В качестве рукоятки управления и дисплея Элкинд использовал световое перо и катодную трубку, связанные с цифровой вычислительной машиной это улучшило динамику процесса. Изменяя частоту среза треугольного спектра входного сигнала при неизменной средней мощности входа, он определил что максимальная скорость передачи для обоих типов задач отслеживания отвечает полосе пропускания на входе от 0,5 до 1,0 Гц. Эти результаты отображены на рис. 7.5. [c.143]

Одним из подходов к моделированию преследующего управления, применимым только для достаточно близких к периодическим форм сигналов, является использование двух режимов в одном из них образец входного сигнала запоминается, через несколько циклов включается в правильной фазе и повторяется во втором режиме ошибка управления обрабатывается для образования вторичных коррекций. Другой тип преследующей модели по существу обеспечивает обратное Ус преобразование сигнала г, что в конечном итоге аналогично приспособлению для характеристики, даваемой простой переходной моделью. Магдалено, Джекс и Джонсон [591 рассматривают оба типа таких моделей в связи с их гипотезой Последовательной организации восприятия в любой задаче слежения человек-оператор сначала действует просто как регистратор ошибки, затем он добавляет операцию над входом (если он может отделить вход от ошибки, например, если отображение не просто компенсационное) и наконец, используя преимущество рекуррентной связи образов на входе, добавляет заранее запрограммированный генератор образов к двум управляющим операциям. Таким образом он переходит от компенсационного управления к преследующему и далее к предсказывающему управлению (см. параграф 9.5). Особенно интересным подтверждением предсказывающей обработки узкополосного сигнала является то, что человек-оператор предсказывает огибающую максимальных значений, используя фильтрацию Кальмана—Бьюси и вставляя по существу избыточную информацию в промежутки. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...