ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2. Преследующей системой (рис. 9.8, б) называется такая система, в которой текущий задающий входной сигнал г и текущий выходной сигнал управляемого процесса у демонстрируются человеку-оператору раздельно и независимо, так что он может различать характерные свойства этих сигналов при прямом наблюдении. Тогда модель человека, действующего как регулятор» должна рассматриваться как функция двух входных переменных. Если человек ведет себя как линейная система, то эту функцию можно представить в виде суммы двух функций, каждая из которых зависит от одной переменной, как это видно из рис. 9.8, б. Это эквивалентно действиям над гие или над е и так как е = г —у и существуют только две независимые переменные. Модели человека-оператора в условиях преследующего управления будут обсуждаться в последующих главах. Но будет показано, что характеристики входа—выхода могут быть непосредственно измерены только при компенсирующих дисплеях (в которых на вход [Выходные данные]