Система универсально-сборочных

При серийном и массовом производстве сложных машин требуется много специализированных и специальных приспособлений (например, при изготовлении автомобиля или трактора — несколько тысяч). С переходом на изготовление подобных машин другой модификации многие из этих приспособлений становятся непригодными. В связи с этим большое значение имеет система универсально-сборочных приспособлений (УСП), позволяющая в 2- [c.292]

СБОРОЧНАЯ СИСТЕМА ПИТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СБОРОЧНЫЙ СТАНОК — РОБОТ-СБОРЩИК [c.240]

Основными путями устранения указанного недостатка являются совершенствование методов получения заготовок, а также повышение качества управления в цикловых системах. Получение заготовок высокого качества в единичном или мелкосерийном производстве сопряжено со значительными затратами. Однако, например, для литых и штампованных заготовок разрабатывают быстро переналаживаемую оснастку (модели, штампы) по типу универсально-сборочных приспособлений, которая позволяет обеспечить высокое качество заготовок при малых программах выпуска. [c.348]

Сущность системы универсально-сборных приспособлений состоит в том, что из заранее изготовленных нормализованных деталей и узлов собираются различные станочные, а также сборочные и контрольные приспособления. После использования приспособления разбираются на отдельные детали, которые вновь применяются для сборки приспособлений другого назначения. Для осуществления этого был разработан комплект нормализованных взаимозаменяемых деталей и узлов приспособлений— базовых, установочных, зажимных, корпусных, крепежных, вспомогательных и разных. Номенклатура элементов универсально-сборных приспособлений состоит примерно из 140 типов, включающих 950 типоразмеров и около 50 неразборных типоразмеров узлов. [c.56]

Решению этих задач в значительной степени содействуют стандартизация деталей и сборочных единиц приспособлений, а также применение системы универсально-обратимых приспособлений универсально-сборных (УСП) и универсально-наладочных (УНП), состоящих из набора элементарных деталей, позволяющих компоновать различные приспособления для разнообразных работ. [c.179]

Система универсально-наладочных приспособлений (УНП) основана на агрегатировании сборочных единиц или на замене и наладке (регулировке) отдельных элементов базового приспособления. В обоих случаях осуществляется принцип обратимости, т. е. возможность использования, одного и того же приспособления для выполнения различных операций и обработки разных деталей. При обработке мелких деталей применяют сменные кассеты, которые предназначаются [c.182]

Универсально-сборочные приспособления (УСП) — это приспособления, которые могут быть использованы для любой технологической операции. Разработанная система УСП позволяет собирать комплект приспособлений из простых нормализованных и взаимозаменяемых деталей и узлов для использования в различных вариантах. При отсутствии надобности комплект разбирают и хранят до появления необходимости сборки нового варианта приспособления и т. д. Таким образом, УСП позволяет использовать нормальные детали многократно, заменяя специальные и универсальные приспособления нормального типа в единичном и мелкосерийном производстве, когда применять их нерентабельно. Применение УСП повышает эффективность использования приспособлений и снижает их себестоимость. Приспособление для сверления двух отверстий показано на рис. 78. [c.121]

Универсально-сборочные приспособления. В целях сокращения сроков и снижения стоимости технологической подготовки мелкосерийного производства применяется система универсально-сборных приспособлений. Эта система позволяет вместо специальных приспособлений, предназначенных для какой-либо операции над одной деталью, собирать различные приспособления для разнообразных деталей из единого комплекта нормальных быстросменных взаимозаменяемых деталей. [c.47]

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

Детали и сборочные единицы первой группы имеют сравнительно простые геометрические формы и достаточную жесткость их можно изготавливать и собирать непосредственно по данным чертежей. При этом сопрягающиеся детали изготавливаются независимо друг от друга, их геометрические характеристики проверяются универсальными средствами в соответствии с действующей системой допусков и посадок. [c.188]

Все ранее выпущенные модели роботов создавались как функционально неделимые структуры и конструкции. Они достаточно универсальны, но их функциональная неделимость усложняет устройство. Для многих сборочных операций универсальный робот избыточен как по кинематической структуре, так и по возможности системы управления. В связи с этим большое внимание уделяется блочно-модульным системам. Специализированные роботы на базе блочно-модульной конструкции и структуры найдут применение в массовом и крупносерийном производстве для сборки различных изделий. При редкой смене объектов производства система управления может быть упрощена путем уменьшения ее функциональной гибкости. Функционально неделимые универсальные роботы будут преимущественно использоваться при частой смене объектов производства. [c.753]

При большой номенклатуре собираемых деталей, значительно отличающихся конфигурацией и размерами, используют электрические печи сопротивления и универсальные индукционные нагреватели. В серийном и массовом производствах целесообразно применять специальные индукционные нагреватели. Такие нагреватели просты, компактны и могут встраиваться в автоматические сборочные системы. [c.300]

Широкое применение УСП на опытных и мелкосерийных заводах позволяет значительно повысить технологическую оснащенность производства. Система УСП все решительнее вытесняет разметочные работы при выполнении станочных, особенно сверлильных операций. УСП внедряется на таких работах, где раньше совсем не применялась оснастка или ее было очень мало, например на сборочно-сварочных работах, на электроискровых операциях, на строгальных, долбежных и протяжных станках, на всех контрольных операциях и т. д. На мелкосерийных заводах начинают применять универсально-сборные штампы для холодной штамповки, собираемые из элементов УСП. [c.245]

Универсальные роботы могут быть использованы как для автоматизации вспомогательных операций по обслуживанию технологического оборудования самого различного назначения, так и для непосредственного выполнения основных технологических операций при ремонте автомобилей. Роботы этой группы характеризуются сложностью конструкции, совершенством системы управления и соответственно довольно высокой стоимостью. К числу основных технологических операций, выполняемых универсальными роботами при ремонте, относятся в первую очередь разборочные и сборочные операции, очистные, дефекто- [c.98]

Наибольшая степень нормализации достигнута в универсально-сборных приспособлениях (УСП). Приспособления системы УСП предложены В. С. Кузнецовым и В. А. Пономаревым. Система включает набор нормализованных групп деталей базовые, опорные, установочные и направляющие, прижимные, крепежные и прочие, обеспечивающие возможность сборки большого количества специальных приспособлений различного назначения (ГОСТы 15185—70—15420—70). Кроме перечисленных групп деталей в комплект УСП входит целый ряд неразборных узлов — дополнительные опоры, центровые бабки, подвижные призмы, поворотные головки, делительные диски и фиксаторы, эксцентриковые и винтовые прихваты и пр. Номенклатура деталей и сборочных единиц (узлов) [c.69]

Для обработки наиболее сложных и дорогих детален, в первую очередь деталей тяжелого машиностроения, предусмотрен выпуск станков, характеризующихся наличием универсальных систем программного управления со встроенными ЭВМ и свободным программированием необходимых алгоритмов обработки, повышением роли системы управления в коррекции погрешностей механических сборочных единиц станка и измерительных систем. В эту группу входят крупногабаритные фрезерно-расточные, карусельные станки, станки для фрезерования и шлифования деталей со сложными поверхностями и т. п. [c.378]

Все перечисленные устройства — элементы комплекса — должны быть объединены общей системой управления. В этом случае РТК вследствие значительного расширения технологических возможностей преобразуется в сборочную роботизированную систему, которая легко переналаживается, обладает большой универсальностью и автономностью при длительном функционировании в автоматическом режиме. [c.425]

Универсальная автоматическая сборочная машина с системой адаптивного управления положением деталей пригодна для сборки соединений с различными конфигурацией и размерами посадочных поверхностей. [c.448]

Машина универсальная автоматическая сборочная с системой адаптивного управления 446-448 [c.634]

Появление, совершенствование и широкое распространение станков с программным управлением и промышленных роботов обусловлены возникновением и стремительным развитием средств электронной техники и в особенности — компьютерных систем. Этот этап технической революции определяет скачкообразный многократный рост производительности труда и улучшение условий труда. Существовавшие автоматы строились на основе циклически работающих механических устройств. Такие устройства экономически целесообразно создавать для массового производства при продолжительном непрерывном выпуске одного типоразмера продукции, так как их перевод на выпуск другого типоразмера связан с дорогостоящей перенастройкой. В связи с этим обработка заготовок в условиях единичного и мелкосерийного производства выполнялась на универсальном оборудовании, требующем постоянного участия станочника. Компьютерные системы позволяют автоматизировать не только универсальное оборудование, но и те операции производственного процесса, которые иначе автоматизировать нельзя (сборочные, малярные и др.). [c.195]

В сборочном производстве роботы могут выполнять и технологические функции — автоматически производить сборку несложных узлов или отдельные этапы общей сборки изделия. Их можно использовать в качестве отдельных технологических установок на узловой сборке, встроенными в поточную линию с автономной системой управления и встроенными в сложные автоматические комплексы с общей системой управления. В массовом производстве применяют цикловые и специальные сборочные роботы, в мелкосерийном производстве с широкой номенклатурой изделий — универсальные обучаемые роботы с ЧПУ. Во всех случаях роботы должны иметь сборочное приспособление, в которое прежде всего ставят базовую деталь собираемого узла. После ее автоматического закрепления производится последовательная [c.265]

Инженерами-конструкторами В, С, Кузнецовым и В.А.Пономо-ревым разработаны универсально-сборочные приспособления (УСП), которые используются для выполнения различных слесарных работ. Сущность системы универсально-сборочных приспособлений заключается в том, что из отдельных нормализованных элементов собирают необходимое приспособление, например зажимное приспособление для закрепления деталей при сверлении, при опиливании и т. д. После выполнения той или иной операции приспособление разбирается на составные элементы и в новой компоновке эти элементы могут быть использованы для сборки другого приспособления, совершенно отличного от предыдущего. [c.324]

Для серийного производства перспективными являются такие системы приспособлений универсально-сборочные (УСП), универсально-наладочные (УНП), основанные на агрегатировании нормализованных узлов, и комплексные универсально-наладочные приспособления (КУНП) со встроенными силовыми приводами. [c.502]

В работе [32] рассматривается вариант роботизированной сборочной системы, построенной по схеме питающее устройство — универсальный сборочный станок — робот-сборщик (рис. 5.10). Сборочный станок включает в себя сборочный разжимной барабан 3, установленный на дорновом валу 2, смонтированном в станине 7, механизмы 4 и 5 формирования борта, шаблоны 6 и 7, опрессовочное устройство 8, механизхм 9 для извлечения из него покрышки, привод и систему управления. [c.240]

Система универсально-сборной и переналаживаемой оснастки (УСПО). Такая система разработана МГКТИ "Техоснастка". Основой комплекса являются детали и сборочные единицы различных конструкций, имеющие конкретное функциональное назначение, из которых методом агрегатирования можно компоновать без пригонки приспособления для выполнения любьгх операций. В отличие от системы У СП вместо шпоночного соединения элементов приняты беззазорные способы (штифтовой или шариковый) базирования элементов. [c.157]

Большим преимуществом гидромеханической системы привода, разработанной для универсального сборочного оборудования, является наличие специальных сигнализирующих устройств 2, осуществляющих контроль пути движения плунжеров исполнительных цилиндров рабочих механизмов. На цилиндрах привода 5 и б такие устройства отсутствуют. Цилиндр 3 осуществляет от соответствующего задающего цилиндра прерывистый поворот планшайбы 4 стола через зубчатореечную передачу 5 и пару зубчатых колес 7. Цилиндр 6 управляет фиксированием поворотного стола. Оба цилиндра Зяб являются составными элементами конструкции поворотного стола. [c.383]

В стране созданы новые специализированные предприятия по производству нормализованного инструмента, универсальной технологической оснастки, и в частности универсально-сборочных приспособлений (УСП), имеющих важное значение для ускорения и снижения стоимости подготовки производства. Идея непрерывного обращения деталей, из которых компонуются 5тсазанные приспособления, наиболее полно отвечает специфике опытного, мелкосерийного, а также военного производства, где выпускается большое количество наименований часто меняющихся и сложных по своей конструкции изделий. Поэтому применение системы УСП наиболее целесообразно на опытных машиностроительных заводах, призванных быстро и с меньшими затратами создавать новые средства механизации и автоматизации. [c.95]

Универсально-сборочные приспособления (УСП), Многообразие форм и размеров деталей измерительных приборов требует при их изготовлении в условиях штучного и мелкосерийного производства большого количества приспособлений, что во многих случаях приводит к отказу от их применения и введению трудоемких работ по разметке и накерннванию. Для обработки деталей без применения специальных приспособлений инженерами Кузнецовым В. С. и Пономаревым В. А. в 1947 году была разработана система универсально-сборных приспособлений (УСП). Система УСП основана на том, что любое приспособление состоит из ряда узлов и деталей, например корпусов, опор, зажимов и т. д., скомпонованных при помощи крепежных деталей воедино. [c.308]

Система универсально-наладочных приспособлений (УНП) обеспечивает установку заготовок с помохцью специальных наладок. УНП состоят из универсального базового агрегата и сменных наладок. Базовая часть приспособления — постоянная часть приспособления для установки наладок в процессе компоновки конструкций приспособлений — представляет собой законченный механизм долговременного действия, предназначенный для многократного использования в компоновках. Под сменной наладкой понимается элементарная сборочная единица, т. е. самостоятельная часть компоновки, обеспечивающая установку конкретной заготовки на базовом приспособлении. При смене объекта производства базовая часть, а также универсальные элементы и узлы сменных наладок, которыми комплектуются УНП, используются многократно. Проектированию и изготовлению подлежат лишь специальные наладки, являющиеся наиболее простой и недорогой частью приспособлений УНП целесообразно применять на станках с ЧПУ в мелкосерийном производстве, особенно при использовании групповых методов обработки. [c.5]

Система универсально-сборной переналаживаемой оснастки УСПО-У конструкции МГКТИ Техоснастка предназначена для сборки различных приспособлений для станков фрезерно-сверлильно-расточной группы, работающих в составе ГПС в условиях единичного и мелкосерийного производств. Система состоит из комплекта деталей и сборочных единиц установочных, зажимных и других, из которых на базовой плите собираются приспособления для базирования и закрепления различных заготовок. После обработки партии заготовок приспособления разбира-, ются, составляющие его элементы ис- пользуются для других приспособлений [c.122]

Примером автоматизации изготовления сравнительно простой сборочной единицы, состоящей из обычной шайбы, пружинной шайбы и гайки с базовой деталью, может служить типовая переналаживаемая сборочная система (ТПСС), схема которой показана на рис. 18, а. В этой системе используется универсальный промышленный робот. Как видно из кинематической схемы робота (рис. 18,6), он имеет четыре степени свободы поступательное радиальное перемещение У, подъем Z, поворот а колонны и поворот р кисти. Робот способен выполнять различные производственные операции обработку и сборку, лужение и пайку, мойку и покраску, правку и др. [c.61]

Сборочная система с манипуляторами на стойке 240, 241 Сборочно-формующие барабаны 21, 147 сл., 203, 206 Сборочные барабаны 12 сл., 67, 104, 122 сл. дорновый 12 плоский 12, 13 полудорновый 12 сл. полуплоский 11, 12, 14 с эластичной формующей диафрагмой 17, 18, 119 тороидальный 15, 18 универсальный 15 Сборочные станки Беннера 190 [c.260]

Комплект элементов УСПМ — ЧПУ приведен в каталоге 31.112. 40-83 "Система стандартов технологической оснастки. Детали, сборочные единицы и средства механизации универсально-сборных приспособлений к металлорежущим станкам". [c.154]

Роботы классифицируют по следующим признакам по назначению — специальные, специализированные и универсальные (многоцелевые) по кинематике и базовой системе координат — прямоугольные (плоские и пространственные), полярные и ангулярные (плоские, цилиндрические и сферические) по числу степеней подвижное (обычно до шести, не считая движения захвата) по размеру рабочего (сборочного) простраиства по грузоподъемности - сверхлегкие (до 1 кг), легкие (до 10 кг), средние (до 200 кг), тяжелые (до 1000 кг) и сверхтяжелые (свыше 1000 кг) по степени мобильности робота стационарные, передвижные, встроенные в оборудование, напольные, подвесные по числу захватов — одно- и многозахватные по системам управления — цикловые, аналоговые, с ЧПУ, микро- [c.314]

Необходимость увеличения усилий прессов с пневмоприводом привела к созданию конструкций с рычажной системой, которые развивают усилие до 5 тс и применяются как для сборочных, так и для штамповочных операций. Из существующих прессов с рычажной системой наиболее универсальным является пресс конструкции В. Т. Еремина [5] (рис. 10). Пресс состоит из основания—стола /, на котором укреплена направляющая колонка 8. На колонке посредством реечной передачи 7 могут осуществляться перемещения каретки 6. Каретка, совместно с приводом 5, рычажной системой 4 и головкой 3, может поворачиваться вокруг колонки на 180° в ту или другую сторону. Сменные пуансоны для пробивки различных отверстий могут быстро устанавливаться в цангопатроне, укрепляемом на штоке 2. Сменную матрицу устанавливают в гнезде специальной призмы — подставки, закрепляемой на столе пресса. Конструкция этого пресса значительно расширяет технологические возможности поэлементной штамповки, так как операции пробивки, гибки и листовой формовки можно производить в плоских и пространственных деталях. [c.63]

Проводимые в сварочном производстве производственные работы обычно универсальны, пригодны для выполнения сборочных, сварочных, а также транспортных операций при изготовлении разнообразных конструкций. Их технологические возможности характеризуются след5Тощими параметрами кинематической схемой, грузоподъемностью и числом степеней подвижности формой и размерами рабочей зоны точностью позиционирования характером привода и типом системы управления. [c.103]

Подача ориентированных заготовок и деталей. Для подачи заготовок и деталей из магазинов, кассет, лент к сборочным, обрабатывающим или другим системам используют разнообразные устройства, отличающиеся в том числе степенью универсальности и гибкости. Наиболее гибким устройством является промышленный робот, который, например, может поочереди брать заготовки в заданном программой порядке из ячеек кассеты и устанавливать их в патрон станка для обработки, а после обработки снова ставить в кассету на свободное место и так до тех пор, пока все заготовки не будут обработаны. Причем, если известны постоянные шаги и 1у расположения гнезд в кассете под детали (см. рис. 2.13), то нет необходимости задавать в программе робота координаты каждого гнезда. Достаточно задать положение первого гнезда, шаги а также число рядов и ячеек в одном ряду и порядок выемки. Координаты каждого гнезда УЧПУ робота вычислит автоматически. Если кассеты или детали будут другими или по-другому расположены, то достаточно поменять программу и захват робота и он сможет работать в новых условиях. Смена программы и захвата на многих современных роботах может осуществляться автоматически. [c.37]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...