Угол управления

Обмотка Си4 выполняет роль задающего элемента. Ток заряда устанавливают переменным резистором / /, включенным на выход трех-фазного выпрямительного моста УЗ, который присоединен к обмоткам L4—16 трансформатора Т. Выходное напряжение этого моста стабилизируется стабилитроном У5. Изменяя ток в обмотке Ц 4, можно изменять угол управления тиристоров. Выходные параметры устройства контролируют по амперметру РА и вольтметру РУ. [c.89]

Если же напряжение на выходе выпрямителя уменьшилось, то сигнал управления понижается. Равенство напряжения управления с пилообразным напряжением и срабатывание БФИ происходят раньше по времени. Угол управления уменьшается. Это приводит к возрастанию времени открытого состояния силовых тиристоров и увеличению среднего значения выпрямленного напряжения на выходе выпрямителя. [c.111]

Тиристоры получают импульсы управления от системы импульсно-фазового управления (СИФУ), которая обеспечивает сдвиг импульсов на угол управления а в зависимости от внешнего сигнала управления и . [c.191]

Если подавать импульсы управления на тиристоры с некоторой задержкой относительно предельного режима (угол управления а 0), то к нагрузке будет прикладываться часть напряжения сети (рис. 2.2.29, б). [c.191]

Управление электроприводом осуществляется командоконтроллером КК, имеющим по три и четыре фиксированных положения соответственно для спуска и подъема. Для механизмов передвижения используется симметричная схема с четырьмя фиксированными положениями для каждого направления движения. Ог командоконтроллера задающие сигналы управления подаются на блок задания скорости (БЗС). Разность сигналов задания и тахогенератора ТГ, проходя через усилители У1 и У2, поступает на вход системы фазового управления СФУ, формирующей импульсы управления включением тиристоров ТРН, задавая угол управления, определяющий напряжение на обмотках статора. Это напряжение меняется в зависимости от положения командоконтроллера и момента нагрузки на валу двигателя. [c.223]

Угол управления выбирают в зависи.мости от типа нагрузки при активной нагрузке R ( , ,=0) угол а л/6. Такое значение угла управления обеспечивает непрерывность выходного тока выпрямителя. Если угол при активной нагрузке, то управляемый выпрямитель [c.65]

Достоинством этого механизма является также то, что он допускает предварительный выбор скоростей. Не прекращая вращения выходного вала коробки скоростей, можно отвести рычаг управления на себя , т. е. по чертежу (рис. 16.24) вправо, и повернуть его на определенный угол, соответствующий новому числу оборотов выходного вала. В этом положении рычаг управления может находиться до момента переключения скоростей. Тогда движением рычага от себя , т. е. по чертежу влево, будут приведены в одновременное движение муфты или зубчатые колеса и произойдет переключение скорости вращения выходного вала. [c.232]

Место установки муфты непосредственно влияет на ее габариты на быстроходных валах меньше крутящий момент, поэтому габаритные размеры муфты будут меньше, меньше ее масса и момент инерции, упрощается управление муфтой (например, сцепной). Если соединение привода и исполнительного механизма выполнено не на общей раме, от муфты требуются в первую очередь сравнительно высокие компенсирующие свойства без повышенных требований к малому моменту инерции. Важным показателем муфт является их компенсирующая способность, зависящая от величины возможного взаимного перемещения сопряженных деталей (см. рнс. 15.1) или от величины допускаемых упругих деформаций специальных податливых элементов ([А] — допускаемое осевое смещение [е] — допускаемое радиальное смещение [а] — допускаемый угол перекоса). Предохранительные муфты устанавливают на тихоходных валах, чем достигается надежность защиты деталей привода от перегрузки и повышение точности срабатывания муфты, пропорциональной величине крутящего момента. Муфты располагают у опор и тщательно балансируют. При монтаже добиваются соосности соединяемых валов. Комбинированные муфты, выполняющие упруго-компенсирующие и предохранительные функции (и другие) объединяют качества двух и более простых муфт. Специальные муфты часто конструируются с использованием стандартных элементов (пальцев, втулок, упругих оболочек, штифтов и др.). Проверочный расчет наиболее важных деталей муфты, определяющих ее работоспособность, производится только в ответственных случаях при необходимости изменения их размеров или же применения других материалов. При подборе стандартных муфт [c.374]

Блок-схема следящей системы с пассивным отражением усилия дана на рис. 11.18, а. Пусть к валу нагрузки приложен некоторый момент /Ин, а оператору нужно повернуть этот вал на некоторый угол фи. В этом случае он поворачивает вал управления на угол ф<, = ф 1, что фиксируется датчиком положения ДП. Сигнал, пропорциональный углу фон, поступает на усилитель мощности УМ и далее на исполнительный элемент — двигатель Д, который поворачивает вал нагрузки на заданный угол ф, =ф и развивает момент Мц=Мн этот момент измеряется датчиком моментов ДМ и, как было сказано выше, фиксируется загружателем 3, с тем чтобы оператор имел информацию о величине нагрузки от объекта манипулирования. [c.335]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Согласование перемещений исполнительных звеньев механизма проводят в зависимости или от времени, или от положения звеньев. В первом случае используют систему управления по времени, во втором случае — систему управления по пути. Промежуток времени, по истечении которого повторяется последовательность перемещения всех исполнительных звеньев механизма, называют временем цикла. На циклограммах иногда указывают не время движения, а угол поворота главного вала основного механизма. Условно считают, что этот вал вращается равномерно. За цикл установившегося движения принимают период изменения обобщенной скорости механизма в функции времени. Например, для кривошип-но-ползунного механизма двухтактного или четырехтактного ДВС цикловые углы поворота будут разными в двухтактном ДВС соот- [c.484]

Приборы, использующие электронные преобразователи (механотроны). Радиоэлектронные преобразователи основаны на зависимости характеристик электронной лампы от геометрического расположения ее элементов (катодов, анодов, сеток и т, п.) Наибольшее распространение получили механотроны в виде двойных диодов с механическим управлением (рис. 7.16). Контролируемое изделие поворачивает на угол а стержень /, закрепленный на эластичной мембране 2. На другом конце стержня имеются аноды 3, перемещающиеся при контроле относительно катода 4. Анодный ток определяют по формуле [c.160]

Гибкие валы нормального типа В1 и усиленного типа ВУ предназначены для приводов управления и контроля, а валы типа В2-А — для автомобильных приборов. При работе вала радиус кривизны его оси не должен быть меньше радиуса Ятт, указанного в табл. 27.3. Кпд гибких валов определяется опытным путем. Он равен 0,93. .. 0,89. Наибольший угол закручивания ф<20°/м. [c.319]

Реактивная сила i всегда направлена навстречу скорости с поэтому, когда в ракетах струя газа выбрасывается против движения, реактивная сила является ускоряющей. Если струя газа в ракете направлена по движению, то реактивная сила замедляет скорость ракеты так может быть осуществлено реактивное торможение ракеты (например, при посадке ракеты на Землю или другое небесное тело). Наконец, если направление, в котором выбрасывается струя газов, образует некоторый угол со скоростью ракеты, то реактивная сила изменяет не только величину, но и направление скорости ракеты так может быть осуществлено управление направлением движения [c.533]

Смысл формулы Кр/Ккр == - кр заключается в том, что, определяя по теории тонкого тела управляющее усилие Пр на полностью подвижном органе методом обратимости потока и сравнивая это усилие с силой создаваемой на неподвижном крыле с той же площадью в плане, можно сделать вывод эффект интерференции в целом для комбинации корпус — поворотное крыло такой же, как и для неподвижного крыла, установленного на корпусе, при условии, что угол атаки этой комбинации а равен углу поворота органа управления б. [c.622]

Щели между поворотным крылом и корпусом снижают эффективность такого органа управления. Это объясняется уменьшением перепада давлений на противоположных поверхностях консоли в области корневой хорды, вызванного щелью. Чем больше ширина щели и угол поворота руля, тем больше пространство для перетекания потока из области повышенного давления в область с пониженным давлением и тем значительнее уменьшается управляющее усилие. Отсюда ясно, что для [c.622]

Схема с поворотными крыльями. Применяется также схема с фиксированными задними поверхностями, в которой управление по тангажу, курсу и крену осуществляется соответствующими отклонениями крыльев. При этом обеспечение крена и его стабилизация осуществляются поворотом крыльев в разные стороны. Заднее оперение в данной схеме выполняет роль только стабилизаторов, которые сохраняют статическую устойчивость, либо способствуют обеспечению соответствующего запаса этой устойчивости (как положительного, так и отрицательного), необходимого для придания летательному аппарату требуемой управляемости и устойчивости. Особенность такой схемы в том, что для создания подъемной силы вовсе не требуется поворачивать весь аппарат на угол атаки, а достаточно одного отклонения крыльев относительно корпуса. Это облегчает управляемость и стабили зацию. [c.115]

Увеличить боковую силу и, следовательно, повысить маневренность можно при координированном развороте, осуществляемом с использованием подъемной силы крыла. При таком развороте необходимо, действуя элеронами, накренить аппарат и одновременно при помощи рулей высоты придать ему требуемый угол атаки. В этом случае, как видим, необходимую управляемость обеспечивает соответствующая координация отклонения элеронов и рулей высоты. При этом рули направления играют роль путевых стабилизирующих устройств. Возможно также комбинированное управление, обеспечивающее создание управляющих сил и соответствующий маневр с участием всех трех органов управления (по тангажу, рысканию и крену). Практически такой маневр по своей эффективности будет почти таким, как координированный разворот. [c.122]

Аэродинамические характеристики подвижных органов управления определяются в зависимости от значений углов их отклонения. Пусть эти значения для левой и правой горизонтальных консолей будут соответственно 3 и З2. Примем, что положительным по знаку угол будет в том случае, если руль отклоняется вниз (рис. 3.1.1). По значениям и 82 можно вычислить продольный 8 и поперечный углы отклонения [c.241]

Если б 3 =64 (оба угла равны по величине и одинаковы по знаку), то угол бф = бз = 64 характеризует путевое управление в том случае, когда б з = = —б 4 (эти углы равны по величине, но противоположны по знаку), угол [c.241]

Коэффициенты интерференции. Рассмотрим влияние интерференции на нормальную силу полностью подвижных горизонтальных органов управления, представляющих собой плоские консоли, расположенные на корпусе. Когда угол их отклонения За не равен нулю и корпус наклонен под некоторым углом атаки а, нормальная сила комбинации корпус — поворотное оперение [c.242]

Одноосный гиростабилизатор с разгрузочным устройством, имеющим характеристику типа гистерезисной петли, представлен на рис. XII.3, а. Чувствительным элементом разгрузочного устройства является ртутный переключатель, представляющий собой стеклянный баллон, из внутренней полости которого выкачан воздух. В баллон помещены три контакта, через один из которых подводится к переключателю переменный ток. Два других контакта служат для управления разгрузочным двигателем. Представим, что ось 2 ротора гироскопа поднята над плоскостью горизонта на угол р. При этом капля [c.367]

Вторая схема гидромуфты с шиберным кольцом (рис. 165) выполнена несколько иначе и имеет более сложное управление. Кольцевой шибер / перекрывает канал турбинного колеса и расположен снаружи этого колеса он смонтирован на гайке 2 с резьбой большого шага и лежит на винте 5, охватывающем вал турбины. На хвостовике винта крепится специальный барабан 4 с пружиной 5, который может удерживаться электромагнитным тормозом 6. Когда электромагнитный тормоз включен при вращающейся гидромуфте, то под действием его винт поворачивается на угол 270° относительно вала турбины, а вращающаяся вместе с турбиной гайка передвигается по винту и перемещает кольцевой шибер, который перекрывает канал турбины. [c.278]

Мощные выпрямители обычно имеют трехфазчую схему. Если требуется плавно вручную или автоматически регулировать выпрямленное напряжение, то в качестве вентилей используют тиристоры (рис. 1, г). Регулируя фазу импульсного напряжения, подаваемого от генератора импульсов ГИ на управляющие электроды тиристоров, изменяют длительность импульсов тока, проходящих через них, и тем самым величину выпрямленного тока. Сглаживающим фильтром в мощных выпрямителях обычно служит индуктивность дросселя или самой нагрузки. При холостом ходе U = 0,95> 2 Ui os а, где а — угол управления, значение которого отсчитывается от момента вступления в работу очередного тиристора в неуправляемом выпрямителе (Уобр = = 1 6 С/ [c.167]

Сигнал задания Т з на управление формируется в микро-ЭВМ и по шине данных вводится в микроконтроллер. Все начальные промежуточные значения сигналов обратной связи (угла поворота Фо.01 тока якоря гя, скорости двигателя я) и коэффициентов пропорциональности регуляторов (пропорционального Кп, интегрального Ка дифференциального Яд) хранятся в оперативной памяти микроконтроллера. В зависимости от параметров объекта подпрограмма цифрового регулирования выполняет функции по П-, И-, ПИ- либо ПИД-закону регулятора. Полученное значение управляющего воздействия ук преобразуется в угол управления вентилями УПЭ (а ). Для устранения реншма прерывистых токов в программе используется метод изменения кратности коммутации вентилей в зависимости от величины ai( [20]. [c.91]

Блок формирования импульсов с выходным каскадом (ВК) формирует импульсы, которые включают силовые тиристоры в соответствующий момент времени. Момент равенства напряжения (Ууцрг (рис. 6.14) с пилообразным напряжением наступает позже по времени по отношению к предыдущему напряжению управления i/ynpi. Соответственно угол управления а увеличится с ai до Оз, а время открытого состояния тиристоров уменьшится. Увеличение угла управления а приводит к уменьшению среднего значения выпрямленного напряжения на выходе выпрямителя. [c.111]

На рис. 16.24 показан механизм управления, примененный в сверлильном станке. На оси / установлен переводной рычаг 2 и двуплечий рычаг 3. На закрепленные в нем стержни 4 воздействует ступенчатая конусная поверхность втулки 5. Уступы конусной поверхности расположены на радиусах R И гпах- Чтобы ИЗМСНИТЬ СКОРОСТЬ вращения привода, втулку 5 отводят рычагом 6 вправо (по чертежу), затем поворачивают в ту или другую сторону на определенный угол. После этого движением рычтга 6 втулку 5 подают влево. Конусные поверхности втулки воздействуют на стерж- [c.231]

Изображение на экране получается с помощью синхронных разверток кадровой и строчной. Инерция зрительного ощущения приводит к восприятию движущегося изображения. Приемные трубки для телевизоров — кинескопы — выпускают в массовом производстве, а проекционные телевизионные и просвечивающие трубки — серийно. В кинескопах для фокусировки используют электронностатические линзы, для развертки — магнитное управление, угол отклонения электронного луча от оси трубки до 55°, дымчатое стекло увеличивает контрастность и уменьшает ореол, алюминированный экран устраняет ионное пятно, увеличивает контрастность и яркость изображения. Срок службы кинескопов 6000—10 ООО ч. Выпускают взрывобезопасные трубки, у которых экран обжат бандажом, компенсирующим натяжение в стекле, образующееся в результате воздействия на экран атмосферного давле- [c.160]

Определите эффективность органа управления в виде подвижного крыла (рис. 11.5) при условии, что число ГЛоо — 1,5, а угол поворота руля 6 = 0,1. [c.597]

При оценке управляемости наибольший практический интерес представляют те пераметры, которые определяют интенсивность изменения траектории центра масс аппарата. Это связано с тем, что именно в обеспечении заданной траектории состоит основная задача управления полетом. В качестве такого параметра может быть выбран угол наклона траектории к горизонту 0, который характеризует изменение направления полета. При этом следует иметь в виду, что интенсивность изменения таких углов, как аир, косвенным путем также влияет на характер траектории. [c.50]

Передаточный коэффициент по углу атаки /С =(Да/Аб )уст характеризует статическую управляемость при установившемся движении (Q г = onst) — способность изменять угол атаки при отклонении органов управления. При отсутствии вращения (Q =0) или в случае, когда аппарат имеет повышенную степень статической устойчивости (по сравнению с демпфированием) и роль органов управления в создании подъемной силы невелика, этот коэффициент совпадает с величиной (а/бо)бап> определяемой по балансировочной зависимости (1.4.6). В случае возрастания степени статической устойчивости передаточный коэффициент уменьшается. [c.53]

При отклонении органов управления возникает дополнительная сила оперения А У°п, приложенная в его фокусе по углуб а (хр ). Фокусное расстояние аппарата, обусловленное отклонением аппарата на угол атаки поворотом рулей на угол б а, [c.60]

Рули в виде поворотного оперения, обеспечивающие хорошую управляемость благодаря достаточно большой площади органа управления, используются для высокоманевренных летательных аппаратов и весьма эффективны на значительных высотах и в широком диапазоне чисел М . Чаще всего оси вращения рулей и корпуса взаимно перпендикулярны, однако в конструктивном отношении иногда удобнее выбрать между этими осями угол, отличный от прямого [положение оси вращения руля определя- [c.75]

Некоторое распространение получили концевые органы управления, составляющие часть несущей или стабилизирующей поверхности и располагающиеся у боковых кромок. Такие органы управления весьма эффективны также в достаточно больщом диапазоне скоростей. Ось вращения этого руля, как и поворотного оперения, может составлять прямой угол [c.76]

Если в управлении используется поворотный (основной) или верньерный двигатели, то управляющие усилия рассчитываются путем определения проекции силы тяги на рассматриваемое направление. Например, поворот основного двигателя с тягой Р на угол Ор создает боковое управляющее усилие [c.302]

Угол атаки крыла а 0. Изменением угла атаки крыла можно улучшить характеристики комбинированных органов управления. С увеличением а у обычного крыла растут су и Сх , причем при небольших значениях а рост Сха сравнительно мал. У крыла со щелевым соплом увеличение а при бс = onst приводит к дополнительному возрастанию Су , так как растет вертикальная составляющая реактивной силы при этом Асх в большом диапазоне значений а остается неизменным. Отсюда ясно, что для достижения заданных величин Асу в случае а ф 0 можно уменьшить с , что приведет в конечном итоге к уменьшению Асх по сравнению со случаем а = 0 [c.353]

При установке гироскопов на платформе вокруг осей Хи Уп и Zlll в принципе их можно развернуть на любой угол. Выбор того или иного варианта расположения гироскопов на платформе связан со схемой его управления и условиями эксплуатации гиростабилизатора. [c.481]

Следует отметить, что распределители с ручным управлением, обладая простой конструкцией и доступностью в управлении, имеют ряд существенных недостатков. Во-первых, большие усилия (до 30 Н) на переключение рычагов и угол размаха (до 20°) повышают утомляемость оператора. Если учесть, что оператор, например, экскаватора за смену переключает рычаги до 8 тыс. раз, то этот недостаток выглядит более остро. Во-вторых, усложняется гидравлическая система, так как сливную и напорную линии гидродвигателя необходимо подводить ближе к кабине оператора, туда, где размещен распределитель. Этот недостаток особенно проявляется в разветвленных гидросистемах и на машинах, где гидродвигатели удалены на значительные расстояния. В-третьих, такие распределители не позволяют автоматизировать, хотя бы частично, управление гидроприводом машины. Поэтому во многих случаях распределители с ручным управлением вытесняются распределителями с электрическим, электрогидрав-лическим и гидравлическим управлением (автогрейдеры, одноковшовые универсальные экскаваторы пятой и шестой размерных фупп и др.). [c.206]

Для управления работой программы в пакетном режиме необходимо сформировать файл, содержащий критерии качества сетки и ограничения на ее геометрию. Совокупность критериев и ограничений позволяет контролировать размеры всей сеточной модели или ее отдельных элементов, их форму, границы и связность групп элементов, относительное удлинение 2В- или ЗВ-элементов, угол наклона, конусность, величину угла между геометрическими объектами, деформированность элемента, наличие одинаковых номеров узлов, смыкание группы узлов и ориентацию элементов. [c.69]

На рис. 130, а показана блок-схема числового программного управления перемещениями одного исполнительного органа. Основная особенность этого управления состоит в регулируемом приводе (двигателе). Наиболее часто применяется шаговый эЛёСТроДВИ-гатель, в котором при каждом включении цепи питания (импуль- се) ротор поворачивается на определенный точно фиксированный угол. Для того чтобы получить требуемое перемещение исполнительного органа, надо послать в цепь питания такое число импуль- [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...