Системы влияние на устойчивость

Такие пульсирующие осциллограммы характерны как для колебательной скорости X, так и для перемещения х (рис. 4, а). При 7 0 автоколебания являются гармоническими. На рис. 4, б представлена осциллограмма, соответствующая сектору 1 (см. рис. 2, б) в точке Ь при О == О ( 7 0). Существенное влияние на устойчивость автоколебаний оказывает крутизна N характеристики источника энергии. Колебания в системе с характеристиками из незаштрихованных секторов на рис. 2, б затухали. При моделировании заштрихованные секторы получились несколько уже, чем предсказывалось теорией [2]. Это естественно, так как нижняя граница наклона характеристики источника энергии определена [2] при помощи касательной к графику характеристики и, кроме того, система обладает малым запасом устойчивости. Этот результат остается в силе также в случае 0. [c.17]

Анализ полученных критериев устойчивости позволяет выявить роль характеристики двигателя и ее влияние на устойчивость стационарных колебаний нелинейной системы. [c.82]

Сейчас мы изложим способ, позволяющий оценить влияние на устойчивость системы, если построена область устойчивости для некоторого значения параметра L = /д. [c.169]

На рис. 4.67, б показано влияние на устойчивость системы силы сухого трения и жесткости механических звеньев в цепи обратной связи. [c.467]

Увеличение открытия Но окон следящего золотника в нейтральном положении не оказывает по данным работы [67] значительного влияния на устойчивость системы, однако по данным работы [36] устойчивость существенно увеличивается. [c.475]

Представляет интерес проследить влияние на устойчивость движения отдельных параметров, которыми характеризуются системы. Это влияние может быть выражено через зависимости предельного критического значения подведенного давления, при котором система начинает колебаться, от изменения других параметров. [c.144]

Влияние на устойчивость сопротивления трубопровода и утечки жидкости. Сопротивления течению жидкости в трубопроводах демпфируют систему и улучшают условия устойчивости, причем в системах с нулевым и положительным перекрытиями сопротивления демпфируют систему независимо от места их включения, а в системах с отрицательным перекрытием демпфирующее действие оказывают лишь сопротивления в трубопроводах, со- [c.453]

Немаловажное влияние на устойчивость испаряемых окислов оказывают пары воды, выделяющиеся из стенок вакуумной системы. Соприкасаясь с раскаленным вольфрамовым нагревателем, пары воды разлагаются с образованием летучей двуокиси вольфрама У02 и атомарного водорода. В испарителе или в осажденной пленке двуокись вольфрама может восстанавливаться водородом до металла. Процесс термической диссоциации водяного пара возобновляется, и цикл окисление—возгонка—диссоциация повторяется. [c.38]

Кириллов И. И., Влияние на устойчивость движения вторичных явлений в системе регулирования, ЛПИ, 1940, диссертация. [c.297]

Выше речь шла о влиянии на устойчивость конвективного течения вибраций высокой частоты. Если частота вибрации конечна, а направление вертикально, то основное плоскопараллельное течение содержит осциллирующую часть (см. [30]), и задача устойчивости приводит к системе амплитудных уравнений с периодически меняющимися со временем коэффициентами. При этом, в отличие от высокочастотного предела, амплитуда и частота выступают в качестве независимых параметров. Задача устойчивости в такой постановке решалась в работе [31] методом Галеркина — Канторовича. Полученные количественные результаты относятся к весьма узкой области изменения параметров вибрации и показывают, что в зависимости от амплитуды и частоты возможна как стабилизация, так и дестабилизация основного течения. Эффекты в обследованной области параметров весьма малы (сдвиг критического числа Грасгофа не превосходит 1,3%). [c.117]

Обсудим теперь влияние на устойчивость системы вибраций круговой поляризации (4.3.1), когда орты i, j ортогональны оси цилиндрической оболочки. [c.182]

Масса может оказывать двоякое влияние на устойчивость, в зависимости от других параметров системы. С увеличением массы повышается амплитуда колебаний и уменьшается их частота. Для повышения устойчивости движения увеличить массу в общем случае не рекомендуется. Увеличение нормальной нагрузки в направляющих чаще всего ухудшает устойчивость системы. [c.290]

B. А. Кудинова отличается широким подходом к вибрациям станков как к одному из частных случаев потери устойчивости движения в механических системах, что позволило привлечь к анализу устойчивости движения в станках все те достижения, которые были получены в смежных областях, что существенно продвинуло изучение вибраций в станках. В. А. Кудинов обратил внимание на значение связей в станках и отметил йх влияние на устойчивость движения при резании. Им рассмотрены связи по координате, ее первой и второй производным по времени и показано, что при решении динамических задач в станках нельзя [c.6]

ВЛИЯНИЕ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ СТАНКА НА УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ ПРИ РЕЗАНИИ [c.119]

Рассмотрим систему режущего инструмента (или заготовки), совершающую движение подачи. Примером такой системы является суппортная группа токарного станка. Характерной особенностью этих систем является большое количество неподвижных стыков, оказывающих большое демпфирующее действие. Чтобы оценить влияние элементов суппорта, производилось изменение жесткости в отдельных стыках и проверялось влияние этого изменения на устойчивость. Опыты с суппортами универсальных станков при резании на прижим не показывают заметного влияния суппорта на устойчивость. Но как только изменяется традиционная конструкция и схема нагружения, то суппорт начинает оказывать влияние на устойчивость при резании. [c.140]

Для оценки влияния на устойчивость станка искусственного снижения его жесткости и одновременного повышения демпфирования используем теорию системы с двумя степенями свободы и апериодической характеристикой резания. Для упрощения выкладок допустим, что одно из колебательных звеньев имеет затухание, большее критического [c.147]

Таким образом, рассчитываемый сТаноК удовлетворяет но 3- мам жесткости. Интересно сравнить формы колебаний со статическими деформациями. В статике деформации суппорта значительно больше, чем в динамике, а в системе заготовки, наоборот, деформации в статике меньше, чем в динамике. Это означает, что доля узлов в суммарных деформациях станка в статике и динамике различна. Статическая форма перемеш,ений суппорта существенно отличается от его формы колебаний. В статике весьма велики перемещения верхнего суппорта. В динамике весь суппорт ведет себя на данной частоте как маховик, закручивающий станину, и его основные детали совершают повороты около оси х примерно на один и тот же угол. Общий характер статической формы деформаций системы заготовки близок к форме колебаний. Соотношение наибольших амплитуд системы заготовки и системы суппорта примерно равно 1 0,22. Все это соответствует экспериментально установленному выше факту о влиянии системы заготовки на устойчивость и колебания при резании, когда режимы резания превышают предельное их значение. [c.187]

Для вьщеления чистого влияния на устойчивость объекта регулирования рассматриваемых групп факторов эти модели должны изучаться в определенной последовательности. Поясним это сначала на примере. Вспомним, что врачи при установлении диагноза часто пользуются методом исключения имеющихся предположений относительно причин заболевания. Пусть при изучении наиболее общей модели Мг на вопрос, устойчива ли система, получен ответ Нет . Этот резуль ат, <с сожалению, еще не дает ответа на другой вопрос какие именно факторы из числа учтенных являются причиной неустойчивости объекта. Однако если при тех же значениях исходных данных анализ вложенной модели М1 дает ответ Да , то это Означает, что причиной неустойчивости являются колебания в полосе частот отвечающих обобщенным координатам г,. .., [c.201]

ВХОДНОГО элемента обычно зависит от способа его перемещения й во многих случаях не может быть изменена. Коэффициент усиления по сигналу ошибки выбирается по возможности наибольшим, чтобы обеспечить требуемые характеристики системы, поэтому единственным средством влияния на устойчивость регулятора с рассматриваемой точки зрения является коэффициент усиления внутренней обратной связи. [c.248]

Теперь легко установить, какое влияние на устойчивость состояний равновесия может иметь введение нового малого члена в том и другом случаях. Поведение системы вблизи состояния равновесия определяется уравнением [c.735]

На основе линейного приближения проанализированы условия, приводящие к самовозбуждению автоколебаний. Показано влияние на устойчивость системы динамических свойств топливоподающею тракта, кавитационных явлений в насосах, динамических характеристик двигателя. Изложены методы расчета границ устойчивости. [c.2]

Результаты расчетов показали (рис. 3.19), что с увеличением угла установки лопасти шнека с 0,09 до 0,25 рад диапазон существования колебаний АрГ увеличивается. Следовательно, увеличение угла установки лопасти шнека оказывает дестабилизирующее влияние на устойчивость системы. [c.86]

При С1 Ф О сосредоточенная упругость на входе в насос оказывает неоднозначное влияние на устойчивость системы. Согласно [c.93]

Из ЭТОГО уравнения следует, что при работе насоса на падающей ветви напорной характеристики 5 < О и в этом случае податливость сосредоточенной упругости на выходе из насоса оказывает стабилизирующее влияние на устойчивость системы. Однако, поскольку основное сопротивление напорного трубопровода расположено после сосредоточенной упругости, при работе насоса на восходящей ветви характеристики (т. е. при 5 > 0) второе слагаемое в уравнении (3.57) при з > может изменить знак. В этом случае самовозбуждение системы возможно и без отрица- [c.96]

В заключение отметим, что, в отличие от податливости сосредоточенной упругости на входе в насос, податливость сосредоточенной упругости на выходе из насоса при работе последнего на падающей ветви характеристики оказывает однозначное стабилизирующее влияние на устойчивость системы. [c.97]

Из анализа уравнения (3.61) следует, что в диапазоне изменения первой собственной частоты колебаний от О до распределенность параметров питающего трубопровода оказывает стабилизирующее влияние на устойчивость системы. Это объясняется тем, что в диапазоне изменения первой собственной частоты колебаний жидкости амплитуда колебаний расхода на выходе из бака [c.98]

Экспериментальные исследования влияния параметров и /1 на устойчивость системы подтвердили этот вывод. Изменение этих параметров достигалось путем установки в питающую магистраль ресивера на различных расстояниях от входа в насос. Объем газовой подушки ресивера выбирался из условия обеспечения постоянного давления в питающем трубопроводе в месте установки ресивера. В этом случае трубопровод от основного бака до ресивера не оказывает влияния на устойчивость системы, а установка ресивера на небольших расстояниях от входа в насос обеспечивает самовозбуждение кавитационных колебаний в широком диапазоне изменения входного давления. Опытные данные по частотам кавитационных автоколебаний можно использовать для определения упругости кавитационных каверн. [c.100]

Влияние наружного диаметра шнека. Уменьшение наружного диаметра шнека с 0,12 до 0,11 м (при сохранении величины зазора между наружным диаметром шнека и корпусом насоса) также оказало существенное стабилизирующее влияние на устойчивость системы область неустойчивой работы [c.132]

Конструктивные параметры шнека выбираются из условия обеспечения высоких антикавитационных качеств высокооборотного шнеко-центробежного насоса. В то же время установленное направление изменения конструктивных параметров шнека для стабилизации системы в конечном счете приводит к снижению напора шнека . Это может оказаться недопустимым с точки зрения обеспечения бескавитационных условий работы центробежного колеса. Заметим, что при возникновении кавитационного режима работы центробежного колеса дальнейшие изменения конструктивных параметров шнека с целью стабилизации системы, как правило, не приводят к желаемому результату, так как в этом случае существенное дестабилизирующее влияние на устойчивость системы могут оказывать кавитационные явления в центробежном колесе (см. разд. 4.7). В подобных случаях задача обеспечения устойчивости значительно усложняется и возникает необходимость в разработке специальных средств подавления кавитационных колебаний. Как следует из теории, возможные направления повышения устойчивости системы связаны с изменением конструктивных параметров входной части шнека, которые оказывают определяющее влияние на параметры и j, и с увеличением коэффициентов гидравлического и инерционного сопротивлений питающего трубопровода. [c.134]

Устойчивость экскаватора во время работы ( рабочая устойчивость") определяется статическим соотношением сил, возникающих в системе элементов машины при резании грунта, когда помимо собственных весов конструкций следует учитывать также реакцию грунта, действующую на зубья ковша. Величина и направление этой реакции могут быть весьма разнообразны и их влияние на устойчивость экскаватора в целом зависит в первую очередь от вида рабочего оборудования. В наиболее неблагоприятных условиях находится прямая лопата, устойчивость которой при принятых в ГОСТ 518-41 размерных и весовых соотношениях начинает обеспечиваться в полньй мере только для экскаваторов с ковшами 2 и выше. [c.1176]

Как известно из работ [67, 83], условием устойчивости систем с обратными связями является то, что в разомкнутой системе отставание по фазе должно быть менее 180° при частоте среза, т. е. в месте пересечения логарифмической амплитудной частотной характеристики с осью частот. Представляет интерес влияние на устойчивость положения поошня в гидроцилиндре а, т. е. изменение условий устойчивости по ходу исполнительного цилиндра. Для этой цели построены логарифмические амплитудные и фазовые характеристики привода, параметры которого выбраны так, что при а = 0,5, т. е. при среднем положении поршня в цилиндре, привод находится приблизительно на границе устойчивости. [c.61]

Особенно существенное влияние на устойчивость движения оказывало наличие люфта в винтовой паре. Система с четырехкромочным золотником, с указанными выше параметрами, при мертвом ходе винта в гайке, равном 7°, резко теряла устойчивость, тогда как при мертвом ходе, равном —5°, система работала при давлении ро = 60 кПсм . [c.149]

В монографии исследуется понятие нагружающей системы и ее влияние на устойчивость диссипативных процессов. Дано изложение некоторых вопросов теории устойчивой эакритической деформации. Традиционная для механики композитов проблема осреднения рассмотрена в новых аспектах, связанных с расширением физической базы используемых математических моделей. [c.9]

Обратимся для этого к уравнениям типа (10.24), каждое из которых можно трактовать как уравнение движения системы с одной степенью свободы. В этих уравнениях не учитывается демпфирование, но, как показывают расчеты, это не оказывает существенного влияния на устойчивость процесса интегрирования. Кроме того, при исследовании устойчивости можно принять правую часть уравнений равнрй нулю. Таким образом, для определения области устойчивости процедуры [c.376]

Подробное исследование влияния на устойчивость течения в вертикальном слое радиационных эффектов и продольного стабилизирующего градиента температуры проведено в работе [6]. Рассматривалась излучающая и поглощающая, несерая и нерассеивающая среда (газ Рг = 0,7) в слое между изотермическими границами разной температуры с учетом их радиационных свойств. Определена зависимость критического числа Грасгофа и параметров критических возмущений от числа Планка, оптической толщины слоя, параметров несерости среды и черноты стенок в широком диапазоне изменения безразмерного продольного градиента температуры. Приводятся также результаты численных расчетов двумерных конвективных структур в слоях конечной высоты эти результаты демонстрируют образование системы вихрей при потере устойчивости основного течения. [c.289]

В данном случае клапан оказывает большое влияние на устойчивость системы. При большом диаметре цилиндра второй член знаменателя резко увеличивается, и клапан может не оказывать сильного влияния на динамическую устойчивость системы. Для точного определения влияния переливных клапанов на динамическую устойчивость нужно учитывать демпфирование и массу плунжера клапана, но для качественной оценки можно пользоваться формулой (24). Было обнаружено, что при дросселировании на выходе частота колебания ползуна при одинаковых прочих условиях для клапана БГ54-12 выше, чем для клапана Г52-12 (фиг. 7). Можно предполагать, что разная частота колебания объясняется. [c.285]

Свободная энергия системы оказывает большое влияние на устойчивость системы в данном состоянии и чем она больше, тем система менее устойчива. Система стремится занять более устойчивое положение, которому соответствует наименьщее значение свободной энергии. [c.18]

Влияние угла установки лопасти. Из сравнения границ (рис. 4.28) следует, что уменьшение р с 8°10 до 6°52 оказало значительное стабилизируюш,ее влияние на устойчивость системы область суш ествования автоколебаний значительно уменьшилась и по входному давлению и по расходу, автоколебания наблюдаются только на расходах Q < 0,8Qнoм [c.132]

Удовлетворительное согласование расчетных и экспериментальных частот колебаний (см. рис. 6.24) указывает на возможность использования принятой оценки упругости кавитационных аверн во входной части центробежного колеса при теоретическом исследовании ее влияния на устойчивость системы. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...