Регулирование следящее

Автоматическое регулирование следящих систем осуществляется сравнением действительного и требуемого расхода жидкости при помощи управления с замкнутой обратной связью. Тип привода и параметры замкнутой следящей системы должны выбираться с учетом статических и динамических характеристик привода и условий его работы. [c.453]

Линеаризация уравнения движения и структурная динамическая схема гидропривода с дроссельным управлением. Исследование устойчивости процесса регулирования следящего контура привода при малых отклонениях координат может быть достаточно эффективно осуществлено на основе линеаризованного уравнения дроссельного привода. [c.373]

Рис. 147, Механизм регулирования следящего типа в применении к радиально-поршневому насосу

Принцип обратной связи нашел широкое применение в системах автоматического регулирования, следящих и 8 227 [c.227]

Ответственные передачи авиа- и автостроения, точные отсчет ные устройства, передачи систем регулирования, следящих систем 6 Повышен- ная 1 <20 1 <35 < 3,2 мкм [c.124]

При повышении давления в гидропередаче сверх 12,5 МПа срабатывает управляющий предохранительный клапан 15. При этом в его дренажной линии подпорным клапаном 13 создается давление 0,3—0,5 МПа. Это давление жидкости воздействует на золотник распределителя 12, который отсечет блок управления от насоса 2 и подведет питание к следящему золотнику 14. Дальнейшее регулирование подачи насоса 11 будет осуществляться распределителем 14. [c.269]

Гиростабилизатор вместе с разгрузочным устройством или следящим приводом представляет собой систему автоматического регулирования и при выборе его параметров используются не только принципы теоретической механики, но и методы теории автоматического регулирования. [c.9]

По виду двигателя выходного звена различают гидроприводы поступательного и вращательного движения. Поэтому наименование гидропривода определяется типом гидродвигателя. Изменение величин, характеризующих работу гидродвигателя, производится регулированием подачи жидкости и величины давления в магистрали, соединяющей насос с гидродвигателем. По виду управления гидроприводы разделяют на нерегулируемые, регулируемые с ручным и автоматическим управлением и следящие. [c.367]

Как уже указывалось выше, в насосах 323 и 333 применено независимое регулирование потоков. Каждый качающий узел 4 имеет автономный механизм изменения положения блока цилиндров, выполненный в виде дифференциального плунжера 5. Поршневая и штоковая полости этого плунжера соединены каналами с напорной гидролинией 10 через следящий золотник 4 непрерывного действия. Применение регулятора непрямого действия позволило осуществить раздельное регулирование потоков. [c.184]

По сравнению с электрическими гидравлические следящие системы имеют малую инерционность подвижных частей и поэтому быстрота их срабатывания примерно в десять раз выше, чем электрических систем. Вес и размеры гидравлических следящих систем в 5—6 раз меньше, чем электрических устройств той же мощности. Кроме того, гидравлические системы имеют плавное, равномерное перемещение, бесступенчатое регулирование, высокий коэффициент усиления, надежное демпфирование колебаний системы, простое предохранение от перегрузок, долговечность системы. Достоинства систем гидроавтоматики определяют перспективы применения ее элементов для различных горных машин. [c.152]

Основным элементом следящей системы является гидроусилитель, позволяющий усилить входной сигнал до уровня, необходимого для силового воздействия на орган управления рабочей машины. Гидроусилители широко применяются также в системах регулирования. Поэтому при описании гидроусилителей будут приведены сведения о применении гидроусилителей в системах автоматического регулирования. [c.152]

По мере развития науки и техники современные машины и машинные агрегаты помимо тех частей, которые были указаны К- Марксом, приобрели еще и другие устройства для выполнения функций управления при контроле над ними со стороны человека. К ним относятся следящие и регулирующие устройства, назначением которых является регулирование процесса производства, [c.11]

Плавное нагружение с нужной скоростью обеспечивается в приборе электроприводом. Шток, который управляет движением внутренней следящей рамки, соединен с рычажной системой 27. Последняя связана с поступательно перемещающейся от электродвигателя через редуктор с винтовой парой вилкой 28. Изменением числа оборотов двигателя и плеч рычажной системы с помощью винтового устройства 29 достигается широкий диапазон регулирования скорости нагружения 0,0002—0,02 м/с, что необходимо при исследовании широкого класса материалов с различными свойствами. Нужная величина перемещения штока устанавливается путем регулирования микрометрического устройства 25, установленного на кронштейне прибора и воздействующего на микровыключатели, укрепленные на рычажной системе и связанные электрически с системой питания двигателя. [c.68]

На базе испытательной машины УМЭ-ЮТ СКВ завода испытательных машин (г. Армавир) разработана установка УМ-10, снабженная следящей системой автоматического регулирования, обеспечивающей выполнение режимов нагружения, характерных для УМЭ-ЮТ (рис. 5.2.2.), но с постоянной скоростью нагружения или деформирования. Серийный выпуск и распространение такого типа испытательных установок со следящими системами регулирования существенно расширит возможности постановки программных испытаний, ибо доукомплектация установки программным задатчиком позволяет выполнять режимы нагружения типа приведенных на рис. 5.2.4. [c.228]

Если для регулирования в режимах программирования нагру-зок или перемещений это обстоятельство в условиях достаточного быстродействия следящей системы на точности регулирования практически не сказывается, то при регулировании нагружением в режиме программирования упругопластических или пластических деформаций и особенно выдержек под нагрузкой (релаксации) точность воспроизведения нагрузок при конечной величине сигнала рассогласования следящей системы зависит от крутизны упругого участка диаграммы деформирования ДР = АШ, где [c.259]

Если припуск неравномерен, а площадь обработки велика, зазор должен быть 1 мм и более, скорость обработки при этом составляет 0,1—0,2 мм/мин. При прошивании отверстий зазор можно уменьшить (0,1—0,3 мм), тогда скорость обработки может составить 0,5—2 мм/мин. По мере углубления электрода величина зазора постепенно выравнивается и форма электрода копируется на заготовке. Однако этот процесс длительный и чем больше величина и колебание зазора, тем больше его влияние на точность обработки. Чтобы поддерживать межэлектродный зазор в определенных пределах применяют различные регуляторы. Наиболее распространены следящие устройства, основанные на контактной системе регулирования. Электроды в них при выключенном питании периодически сближаются до контакта, затем разводятся до получения необходимого зазора, после чего включается источник питания. Все это сказывается на производительности процесса потери компенсируются повышением стабильности процесса. [c.162]

Управление движением электродов осуществляется с помощью следящей системы, которая включает гидроцилиндр 4, электродвигатель 7, шестерню 8, винтовую пару 9 и другие детали. Зазор а между заготовкой и электродом устанавливается упорами 5 я 6. Быстрый подвод и отвод электродов осуществляется по команде блока автоматического регулирования 10 гидроцилиндрами (на рисунке показан один из них — для правого электрода), а рабочая подача — электродвигателем 7 через зубчатую и винтовую передачи. Когда зазор достигает заданной величины, вырабатывается сигнал [c.164]

Для дальнейшего развития сварочной техники необходимо создание и широкое внедрение совершенных систем автоматического управления. В первую очередь здесь следует отметить исследования акад. Б. Е. Патона с группой сотрудников по программированию некоторых процессов контактной сварки, в частности по программированию времени образования сварной точки. Б 1962—1963 гг. были получены эффективные результаты по применению автоматического управления и регулирования при наплавке металлов, созданы новые автоматические установки со следящими системами и т. д. [c.137]

В среднем положении якоря напряжение на первичной обмотке трансформатора управления равно нулю. При перемещении пальца 5 вверх или вниз изменяется воздушный зазор между якорем и сердечниками катушек, а вместе с этим меняется и индуктивное сопротивление сердечников 3 w 4. На обмотке трансформатора управления возникает напряжение, пропорциональное величине перемещения якоря, а фаза определяется направлением смещения якоря от среднего положения. Сигнал со вторичной обмотки управляющего трансформатора подается на вход электронного анализатора, соединенного с фазочувствительными двухтактными электронными усилителями. От электронных усилителей сигналы поступают к электромагнитным усилителям, а оттуда к электродвигателям следящей и задающей подач. Схемы усилителей обеспечивают регулирование скоростей подач. [c.308]

Несомненно, принципы, положенные в основу удивительной автоматики ракет, будут успешно использованы во многих отраслях народного хозяйства страны, в том числе и в машиностроении, для автоматизации самых разнообразных работ. В связи с успешным выполнением решений XX и XXI съездов КПСС и июньского Пленума ЦК КПСС резко увеличился выпуск новых средств автоматизации. Созданы новые вычислительные машины, устройства для следящего привода, электронная аппаратура, приборы для автоматического регулирования и управления процессами и агрегатами и многое другое. [c.264]

Этим требованиям отвечают следящие приводы с двигателями постоянного тока, имеющие широкий диапазон регулирования угловой скорости и высокий КПД, [c.433]

Основой приставки является система регулирования, состоящая из задатчика скорости нагружения или деформации и следящей системы. Все системы [c.31]

Системы со следящим регулированием [c.50]

При современном развитии производств, использующих поршневые компрессорные установки, наблюдается тенденция к увеличению числа компрессорных установок в цехах и мощности одной установки. Концентрация таких установок в крупных КОМ-прессорных цехах требует решения задачи ослабления колебательных процессов. Одним из эффективных методов решения задачи является управление фазой нагрузки компрессорных установок, реализуемое регулированием углового положения роторов синхронных двигателей синхронно-следящими системами. Объектом регулирования следящей системы является синхронный двигатель, ротор которого следит за движением магнитного поля статора благодаря упругой связи между магнитными потоками в обмотках статора и ротора. Слежение ротора за магнитным полем статора происходит под действием электромагнитного момента, возникающего вследствие различия угловых положений потоков статора и ротора. Моментно-угловая характеристика и блок-схема синхронного двигателя приведены на рис. 38. [c.96]

Из выражений (10.23) - (10.26) видно, что влияние возмущающих факторов на косвенные оценки качества регулирования следящей системы будет тем слабее, чем меньше коэффициенты влияния на амплитудную и фазовую характеристики разомкнутой системы на среднечастотном участке, т.е. чем меньше модуль производной Э1п1 (/со)/Эк в этом диапазоне частот. Этот выюд вполне согласуется с известным положением о том, что динамические свойства следящей системы в основном определяются видом ЛЧХ разомкнутой системы в среднечастотной области. [c.295]

В станции СНУ5 применена система автоматического регулирования подачи насоса дросселированием потока на входе. Регулятор 21 представляет собой следящий золотник, пропускная способность которого определяется давлением в напорной гидрома- [c.266]

Не всегда обосновано применение того или иного способа регулирования. В частности, регулирование подачи насосов станции СНУ5 дросселированием потока на входе является одним из самых несовершенных способов. Требует усовершенствования и следящая система регулирования подачи насоса в схеме Г405. В некоторых гидроприводах большой мощности при п]ироком диапазоне регулирования могут оказаться рациональными схемы с объемнодроссельным регулированием. [c.282]

Для совмещения оси z ротора гироскопа с направлением оси Zq, перпендикулярным плоскости наружной рамки карданова подвеса (плоскость ху ), применяют разгрузочное устройство. Моменты, развиваемые двигателем разгрузочного устройства, вместе с гироскопическим моментом участвуют в уравновешивании моментов внешних сил, действующих вокруг оси Pi гироскопа в процессе его эксплуатации. Разгрузочное устройство представляет собой систему, следящую за величиной и направлением вектора моментов сил. Одноосный гиростабилиэатор представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования. При выборе параметров канала разгрузоч- [c.281]

С помощью следящей системы, состоящей из реохорда-датчика 12 или 13, связанного с клином, реохорда-приемника, усилителя 15 и двигателя М4, положение клина передается на промежуточные реохорды блока 14, а затем с помощью соответствующих следящих систем на показывающий прибор 16, регистратор 17, автоматический сигнализатор 18 и систему автоматического регулирования толщины САРТ 23. Кроме того, блок задания 19 выдает в сигнализатор и в САРТ информацию о номинальной толщине полосы. [c.392]

В последнее время начали получать распространение программные испытательные установки, снабн<енные следящими системами нагружения с обратной связью. Указанные испытательные машины обладают более широкими возможностями по сравнению с машинами позиционного регулирования. [c.225]

Промышленным образцом программной установки со следящей системой нагружения является разработанная по техническим условиям Института машиноведения испытательная машина УМЭ-10ТП (ЗИМ, г. Армавир). Испытательная машина снабжена электромеханическим приводом. Имеется несколько контуров программного регулирования, обеспечивающих различные условия испытания [c.227]

В исследовании [91] используется способ, повьппающий точность регулирования нагружения в режиме программирования упругопластических деформаций испытываемого образца в условиях, исключающих проявление отмеченных выше недостатков известных систем. Указанная цель достигается тем, что к электрическому сигналу, получаемому от деформометра, прибавляется сигнал от силоизмерителя, пропорциональный в соответствии с законом Гука величине упругой деформации. Смешивание сигналов в следящей системе регулирования нагружения приводит к увеличению сигнала, пропорционального упругой компоненте деформаций, при сохранении сигнала, пропорционального компоненте пластической (необратимой) деформации. Тем самым при принятой величине усиления канала измерения деформаций на испытательной установке колебания нагрузки в процессе программирования упругопластических деформаций могут быть снижены пропорционально уменьшению (после смешивания сигналов) величины Е, т. е. в два раза и более. Коэффициент увеличения сигнала, пропорционального упругой компоненте деформаций, может варьироваться. [c.260]

В последние годы появились и начинают использоваться электро- и сервогидравлические установки, снабженные следящими системами программного регулирования с обратными связями (см. главу 5). Такие системы позволяют выполнять в общем случае произвольные, в том числе и случайные, режимы нагружения и при соответствующей производительности (до 200 л/мин) насосов и электрогидравлических золотников повысить указанные выше частоты нагружения на порядок и более. Наличие нескольких действующих независимо или по согласованной программе контуров дает возможность создавать условия нагружения, имитирующие эксплуатационные. [c.264]

Устройство адаптивного управления фрезерными станками, оснащенными числовым программным управлением, предназначено для повышения производительности и точности контурной обработки и выполнено в виде отдельного пульта, устанавливаемого около станка совместно с основным устройством ЧПУ. Блок-схема устройства (рис. 134) состоит из трех отдельных блоков блока измерения сил резания Р , и их записи блока коррекции координатных перемещений X и F и блока оптимизации режимов резания. В блоке коррекции сигналы о деформации фрезы преобразуются в соответствующее число импульсов по каждой координате, которые алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на отработку в схему управления приводом подач. Блок оптимизации рассчитан на работу в фуккцио-нальном или предельном режиме. При предельном регулировании задается предельное значение результирующей силы резания. Если она превышается, включается световая сигнализация, предупреждающая оператора, работающего на станке. Изменение подачи при функциональном регулировании осуществляется в зависимости от результирующей силы резания. Оно производится посредством изменения частоты управляемого генератора в блоке оптимизации режимов резания. Значения коэффициентов настройки адаптивцого устройства задаются программой или устанавливаются вручную. Устройство, в зависимости от модификации, может применяться в станках как с шаговым, так и со следящим приводом. [c.213]

Во второй половине 30-х годов Н. И. Вознесенским и группой его учеников и сотрудников ЦКТИ и Ленинградского металлического завода были получены важные результаты в области регулирования паровых котлов, турбин и воздуходувных машин. Всесоюзный теплотехнический институт развернул в 30-х годах большую работу в области регулирования тепловых процессов. На основе исследований регулирования паровых турбин в лаборатории паровых турбин ВТИ в 1938 г. А. В. Щегляевым было опубликовано первое советское учебное пособие по регулированию паровых турбин. В 1937—1940 гг. С. Г. Герасимовым были проведены исследования динамикп регулирования тепловых процессов, характеризуемых одним параметром. В 1939 г. важные результаты в области теории регулирования с сервомотором постоянной скорости были получены Е. Г. Дудниковым. Большие работы в области теории регулирования проводились в 30-х годах в ВЭИ. В 1932 г. было опубликовано исследование B. . Кулебакина по теории вибрационных регуляторов, позволившее значительно подвинуть теорию и практику регулирования электрических машин. Первые отечественные работы по теории следящих систем были выполнены в 1935—1936 гг. Е. К. Поповым, А. А. Булгаковым, А. Г. Иосифьяном и Д. И. Марьяновским. [c.238]

В конце 30-х годов сфера применения автоматического регулирования в народном хозяйстве ограничивалась, по суш,еству, паровыми турбинами, электрическими машинами и процессами горения в топках паровых котлов. Телемеханика использовалась в энергетических системах и на железнодорожном транспорте. Техника следящего привода еще только зарождалась. К концу второй пятилетки благодаря быстрому развитию советской экономики были созданы важнейшие предпосылки для широкого внедрения автоматики и телемеханики в различные отрасли народного хозяйства. Указаниями XVIII съезда партии была поставлена задача организовать планомерное комплексное оснащение установок, агрегатов и технологических процессов контрольно-измерительными приборами и автоматическими регуляторами по специально разработанным техническим проектам. Выполнение этой работы было возложено на организованную раньше, в 1934 г., в системе [c.239]

Все возрастающее применение сверхвысоких давлений, температур, скоростей, напряжений требовало создания аппаратуры более высокого класса в отношении точности и быстроты регулирования, безынерционности, непрерывности записи процессов и т. п. Производство оптико-механических и электроизмерительных приборов увеличилось в 1950 г. по сравнению с 1940 г. в 7 раз возросло производство фотоэлементов, реле, различного рода регуляторов, следящих систем, контрольных автоматов, автоматических измерительных устройств, сервомоторов, исполнительных механизмов и другой аппаратуры. [c.243]

Разработка и исследование макетов приборов контроля и регулирования способствовали выработке технических требований на все основные блоки электрической ветви АУС, которые приняты в Государственной системе приборов (ГСП). В соответствии с этими требованиями были разработаны схемы и конструкции основных модификаций малогабаритных ноказываюш их приборов, электрических регуляторов и электронных усилителей, а также бесконтактных исполнительных устройств, которые серийно производятся с 1958 г. и широко используются в различных отраслях промышленности для регулирования температуры, уровня, давления, расхода, соотношения параметров, а также в следящих системах [47]. [c.258]

Дальнейшее развитие регуляторостроепия потребовало создания новых средств автоматизации, использующих элементы цифровой техники. Б связи с этим были разработаны принципы построения промышленных устройств автоматики, относящихся к цифровой ветви ГСП, и разработан ряд модификаций цифровых регуляторов. Такие устройства используются в системах регулирования скорости приводов и турбин, для регулирования частоты, для высокоточных следящих систем, в системах с медленно изменяющимися параметрами и в системах управления процессами, информация о состоянии которых или воздействие на которые осуществляется в дискретные моменты времени (операции взвешивания, дозировки, обегающие системы централизованного контроля и регулирования в сочетании с управляющими машинами, системы программного управления и т. п.). [c.258]

Следящее регулирование применяется в следящих и копировальных системах, которые являются автоматическими замкнутыми системами. Эти системы воспроизводят с допустимой ошибкой на выходе входную величину, изменяющуюся по произвольному закону. В этих системах регулятор реаги- [c.279]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Одной из основных характеристик пружинных материалов является релаксационная стойкость при том или ииом виде нагружения. Для измерения релаксации напряжений проволоки при температуре 100—600° С и исходных сдвиговых напряжений до 100—150 кгс/мм центральной лабораторией Белорецкого сталепроволочно-каиатного завода создана специальная установка. Эта установка имеет нагружающее и измерительное устройства, следящую систему, нагревательную печь и аппаратуру для измерения и регулирования температуры. [c.248]

К последней группе относят системы, включающие силовозбудители для высокочастотного нагружения (для частот больше 50—60 Гц), высокоскоростные (более 2 м/с — до 10—20 м/с), крутильные и др. По типу управления можно выделить системы с ручным управлением (практически не применяют) с гидропульсационным приводом с позиционным регулированием со следящим (электрогидравличе-ским) регулированием [c.48]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...