Координаты путевые

При цикловом управлении задают координаты, скорости и другие параметры, необходимые для выполнения последовательности движения в пределах частных циклов, и временные интервалы между частными циклами. Информация о выполнении частных циклов вырабатывается обычно средствами путевой автоматики для предельных значений по каждой из координат (концевые выключатели и т. п.). [c.482]

Такими же расчетами определим местные потери давления. Результаты запишем в таблицу. Затем суммируем путевые и местные потери давления при одинаковых температурах. По итоговым результатам строим графики в координатах EAP-t для зимнего масла М-8В2. [c.303]

При правильно выбранных коэффициентах усиления скоростной составляющей и путевого сигнала система управления может работать при путевом рассогласовании (ошибке по положению), практически равном нулю, т. е. производить отработку командной информации по скоростной составляющей. После отработки последней возможное небольшое рассогласование по пути отрабатывается уже по положению. Таким образом, описанное устройство позволяет при небольшом усложнении схемы, при той же точности по положению повысить динамическую точность при обработке сложного контура по нескольким координатам. [c.142]

По этим формулам могут быть определены (экипажем или автоматически) прямоугольные и географические координаты местоположения самолета в любой момент времени полета. Путевая скорость и угол сноса определяются с помощью доплеровского измерителя скорости и сноса (ДИСС), истинная скорость — с помощью датчика скорости, угол карты вводится вручную, параметры ветра — с помощью ДИСС или вводятся вручную, курс — с помощью курсовой системы или радиосистемы навигации. [c.539]

G27 Выход в ноль координат станка по путевым ограничителям хода [c.210]

С поперечной скоростью. Второе слагаемое обусловлено влиянием поперечного ускорения на движение рыскания при полете вперед. Используя ранее примененный прием, построим корневой годограф, принимая за коэффициент усиления характеристику режима JX. Разомкнутая система имеет два нуля — один в начале координат, а другой при s = Lp. Отметим, что s = Lp является полюсом изолированного движения крена, который находится справа от корня, соответствующего ви-сению. На рис. 15.14 показан упомянутый корневой годограф. Путевая устойчивость всегда положительна (Nv > 0). Рулевой виит создает сильную путевую устойчивость, в результате чего коэффициент усиления при полете вперед высок. Поэтому два действительных корня в случае полета вперед находятся близко к нулям разомкнутой системы , которые являются полюсами для изолированного движения крена. Два других комплексных корня устремляются к вертикальной асимптоте, так что инерционная взаимосвязь при полете вперед преобразует длиннопериодические колебания на режиме висения в устойчивые короткопериодические колебания. [c.768]

Вспомогательные устройства имеют электрический, реже гидравлический или пневматический привод. Контроль осуществляется в функции пути путевыми переключателями. ЦПУ подразделяют в зависимости от объема информации (этапы, элементы цикла и комбинированные). Программы могут набираться непосредственно на станке и вне его. Основные характеристики ЦПУ сложность воспроизводимых циклов, объем этапов или цикла, наибольшее количество команд, возможных для задания по одной координате, число осей координат, число программируемых значений скорости, подачи и конструктивные особенности. [c.486]

Цифровые путевые системы программного управления отличаются от обычных путевых систем тем, что положение упоров характеризуется цифрами — величиной требуемого перемещения или значением координат относительно их начала. [c.69]

В путевых системах цифрового программного управления координаты положения салазок или величина требуемого перемещения их тоже задана числом, но это число используется только для правильной установки путевых датчиков. Работа исполнительных двигателей ведется здесь по принципу включено — выключено . Изменение скорости движения салазок ступенчатое. В связи с этим путевые системы программного цифрового управления за отдельными исключениями (система Кауфмана) используются только для установочных перемещений. Контроль осуществляемых перемещений с помощью датчиков обратной связи, как правило, отсутствует. [c.158]

В конце обратного хода зенкера срабатывает путевой датчик и начинается отработка следующих координат стола. [c.415]

Допплеровские навигационные РЛС (ДИСС) обеспечивают автоматическое и автономное определение и индикацию путевой скорости и угла сноса самолета, ввод этих значений в навигационные устройства и системы, а также счисление пути в заданной системе координат (в сочетании с навигационным вычислителем и датчиком курса). [c.395]

В районах стрелочных горловин опоры со светильниками следует размещать в непосредственной близости от переводных механизмов стрелочных переводов с тем, чтобы последние были расположены в зонах максимальной освещенности. Для этого опоры со светильниками должны устанавливаться на расстоянии 8—10 м от центров стрелочных переводов, координаты которых указываются на планах путевого развития станций. [c.115]

Способы построения траекторий изменения состояния вещества по серии измеренных профилей давления или массовой скорости обсуждаются в [67, 74—80]. Согласно [79, 80] рассматриваются производные давления и массовой скорости вдоль набора путевых линий —выделенных траекторий на плоскости x — t. Экспериментальная информация привязана к фиксированным лагранжевым координатам, поэтому и анализ проводится в субстанциональных координатах Лагранжа. Рассмотрение производных давления и массовой скорости вдоль путевых линий совместно с уравнениями сохранения массы и количества движения дает [c.296]

Работа канального алгоритма состоит из двух этапов. Па первом этапе вычисляются таблицы загрузки каналов, затем каждая вершина и каждый участок канала между двумя вершинами представляются в укрупненном рабочем поле одной элементарной площадки. При распространении волны площадкам присваивают путевые координаты и веса. Распространяющаяся волна скачком переходит от одной вершины координатной сетки к другой независимо от фактической длины канала между этими вершинами. Трасса прокладывается по участкам канала с наименьшим весом. Па втором этапе алгоритма производится распределение трасс внутри каналов по магистралям. [c.208]

Предельный угол наклона оси вращения пеленгаторной головки равен 10°, что соответствует длине ортодромического участка 1100 км. Так как наклон оси осуществляется только назад к хвосту самолета в его продольной плоскости, то при изменении направления полета плоскость наклона оси отклоняется от заданной плоскости компенсации, вследствие чего параллельность оси ее первоначальному положению нарушается. Поэтому при всяком изменении направления полета путевой корректор должен быть установлен в исходное положение для координат и путевого угла начальной точки нового ортодромического участка. [c.84]

Таким образом, зная путевую скорость, заданный и фактический курс полета, а также время, в течение которого происходил, полет, можно периодически вычислять пройденные пути по заданному направлению и по направлению, перпендикулярному заданному. Тем самым можно, следовательно, периодически определять местоположение самолета над земной поверхностью, вычисляя географические координаты, т. е. широту и долготу X, пользуясь ранее указанной зависимостью [уравнения (240), (241) и (244)]. [c.499]

Определение путевой скорости в режиме СРП . При полете по маршруту в режиме СРП путевая скорость определяется по времени и расстоянию между двумя отметками места самолета, нанесенными на полетную карту и координатам, выдаваемым системой. Для определения путевой скорости в режиме СРП необходимо [c.103]

Такими же расчетами определим местные давления при других температурах. Результаты запишем в табл. 82. Затем суммируем путевые и местные потери давления при одинаковых температурах. По результатам расчета строим графики в координатах SAP-t для летнего масла МГ-30 (рис. 100). Проведем линию, параллельную оси абсцисс и отстоящую на расстоянии 20% от начала координат. Пересечение этой, линии с графиками показывает, что эксплуатировать гидропривод экскаватора можно до температуры -40°G (зимнее масло ВМГЗ) и до температуры -25°С (летнее масло МГ-30). При более низких температурах необходим предпусковой разофев гидропривода. [c.324]

Цикловое управление используется на тех роботах, которые предназначены для подъемно-транспортных операций, связанных с об-, служпванием металлорежущих станков, прессов, молотов и т. п. Входные сигналы подаются в блок управления от путевых (иначе конечных) выключателей, на которые нажимают сменные упоры, установленные на подвижных звеньях манипулятора. Вместо сменных упоров могут быть использованы передвижные магниты. Одновременно для точной фиксации устанавливаются фиксирующие упоры, жестко определяющие конец перемещения по каждой координате. Для реализации циклового управления применяется релейная схема, так как все входные и выходные сигналы управления имеют только по два значения. Построение релейной схемы управления по значениям этих сигналов производится по таблице включений и ничем не отличается от построений, изложенных в 30. [c.271]

Внутренний характер скорости. Чтобы определить движение точки Р, мы должны были установить, как систему координации, определенный координатный триэдр Охуе. Если вместо этого мы выберем другой триэдр неподвиокный относительно первого, то (декартовы) уравнения (2) движущейся точки Ризме-нятся (именно, подвергнутся соответствующему преобразованию координат), но векторная скорость от этого не изменится, подобно тому как не изменятся ни форма траектории, ни закон движения по ней (путевое уравнение). [c.100]

Дальиомерные системы применяются для точного самолетовождения и бомбометания по неподвижным целям, координаты которых известны. Используется дальномер-ный метод (табл. 7.9). Расстояние определяется по времени запаздывания ответных сигналов, посылаемых двумя наземными станциями, относительно запросных сигналов бортовой станции. Для вывода в расчетную точку (МС) самолет движется по дуге окружности, в центре которой расположеиа радиостанция А (станция сноса). Вторая радиостанция Б (станция скорости) используется для определения путевой скорости и момента выхода в расчетную точку. Система работает в диапазоне УКВ. Максимальная дальность 350—400 км. Погрешность определения местоположения 70- 90 м. [c.380]

Счисление пути — метод определения координат местоположения самолета в полете. Пусть самолет из точки О (рис. 11.4) должен прийти в конечный пункт маршрута КПМ. С направлением географического меридиана NS линия Ох образует угол фн карты, V — истинная скорость полета, фо — угол сноса самолета ветром, W — путевая скорость полета, фп — путевой угол самолета, ф—курс с -1 олета, U —вектор ветра, S —угол ветра. [c.538]

Теоретический анализ явления шимми и путевой неустойчивости после того как выяснился их автоколебательный характер, потребовал, более детального описания процесса качения упругого пневматика. Наиболее полная теория, включающая в себя получившие широкое распространение гипотезы увода Картера и Рокара, а также теории последующих авторов, была дана М. В. Келдышем (1945). Согласно этой теории деформация катящегося по плоскости пневматика характеризуется тремя параметрами, значения которых определяют не только касательную к кривой качения пневматика, но и ее кривизну. А именно, пусть х — координата, точки К встречи прямой наибольшего наклона, проходящей в средней плоскости колеса через его центр, с плоскостью Оху дороги, % — угол между перпендикуляром к дороге и средней плоскостью колеса, 0 — угол между осью Оу и следом средней плоскости колеса на дороге, — боковое смещение центра площадки контакта пневматика относительно точки К, ф — угол закручивания площадки контакта по отношению к ободу колеса. Предположим, что проскальзывание пневматика отсутствует, а величины ф, 0 и X достаточно малы тогда согласно теории М. В. Келдыша при качении упругого пневматика со скоростью V в направлении оси Оу имеют-место кинематические связи, отображаемые уравнениями вида [c.174]

Объем информации по каждому координатному направлению определяется длиной перемещения и дискретностью задания путевой информации. Наиболее часто встречаются перемещения до 1 м с дискретностью 0,01 мм, т. е. числовая информация представляется в коде БЦК-5 пятью десятичными знаками. По всем крординатным перемещениям, включая круговые координаты, необходимо использовать максимум 42 строки. [c.134]

Придавая различные вначения Я, по этому равенству легко определяются соответствую щие широты, и полученные т. о. точки наносятся на карту, посредством к-рых получается на карте длина большого круга, т. е. наикрат-, чайшее расстояние между заданными пунктами. Сообразуясь с полученным кратчайшим расстоянием и соображениями топографического, экономического и иного характера, устанавливают промежуточные, обязательные к заходу точки, между которыми наносят дуги большого круга меньшего размера, и определяют на этих дугах координаты точек в расстоянии, не большем 100—200 км- мешду этими последними точками проводятся прямые линии, которые считаются уже совпадающими с окружностями больших кругов. В дальнейшем части нанесенной линии переносятся на карту более крупного масштаба, и применительно к заданным технич. условиям отыскивается направление дороги, возможно близкое к прямым, соединяющим смежные пункты. Задача выбора направления облегчается в том случае, когда эти прямые имеют направление, приблизительно одинаковое с направлением главнейших рек или их водоразделов. В таком случае остается лишь выбрать для линии ближайший водораздел или длину реки, смотря по тому, что короче и выгоднее. Проведение линии по водоразделу выгодно в том отношении, что она не пересекает боковых оврагов и речек если же встречается иногда необходимость для укорочения линии вести ее на извилинах водораздела местами по склону последнего, то овраги и тальвеги пересекаются лишь в самых верховьях, где они незначительны. Кроме того в большей части случаев водоразделы, особенно удаленные от горных хребтов, имеют слабые продольные уклоны, и потому проведение по ним линии ж. д. не требует больших земляных работ. Отрицательной стороной ведения линии по водоразделу часто является недостаток воды для снабжения паровозов, станций и других путевых зданий линия подвергается снежным буранам и заносам и проходит по наименее заселенным местам. При проведении линии по долинам рек приходится иметь дело с боковыми притоками, оврагами, котловинами, требующими нередко значительного количества искусственных сооружений, притом больших отверстий, а при извилистом русле реки и крутых высоких берегах является необходимость в больших земляных работах, подпорных стенках, укреплении берегов и пр. [c.17]

Цикл "быстрый подвод (БП) - рабочая подача (РП) - быстрый отвод - стоп в исходном положении наиболее характерен для силовых сголов агрегатных сганков и автоматических линий, где с целью уменьшения недохода инструмента требуется возможно более точная стабилизация координаты точки перехода БП-РП. Замена электрических конечных выключателей устройствами механогидравлического путевого управления позволяет уменьшить величину недохода с 3 - 5 до 0,2 - 0,8 мм. При применении функциональных гидробло-ков (рис. 1.6.18) [21] с блочными приставками А-Д разброс координаты БП-РП не превышает 0,8 мм. [c.192]

Перетрассировка выполняется для уменьшения суммарной длины соединений и числа межслойных переходов после эскизной трассировки. Она проводится на реальном ДРП отдельно для каждой электрической цепи БИС, т. е. информа1и1я о трассах одной цепи (путевые координаты, ширина и др.) стирается с ДРП и делается попытка провести трассу этой цепи повторно по более короткому пути с меньшим числом поворотов и межслойных переходов. При этом применяется волновой алгоритм, перетрассировка выполняется последовательно для всех цепей. [c.165]

При выходе в точку, от которой начинается новый ортодромический участок, необходимо установить на вычислителе широту и долготу этой точки, на путевом корректоре сбросить на нуль показание стрелки Путь , установить значение путевой скорости, соответствующее новому участку маршрута, и развернуть самолет на ортодромический истинный курс для полета по ортодромии следующего участка маршрута. После вьшолнения указанных действий астрокомпас будет выдавать ОИК относительно истинного опорного меридиана, проходящего через начало нового ортодромического участка, а путевой корректор будет вести счисление пройденного пути от новой точки, координаты которой установлены на вычислителе, и обеспечивать удержание оси вращения пеленгаторной головки ДКУ в направлении, параллельном ее положению в момент прохода начала нового ор-тодромического участка. [c.88]

Применение системы средних меридианов. В отличие от других курсовых приборов астрокомпас ДАК-ДБ-5 имеет некоторые особенности его использования. В случае работы астрокомпаса с выключенным путевым корректором астрокомпас выдает истинный кур( самолета относительно меридиана, долгота которого установлена на вычислителе. Этот курс будет определяться точно только в тот момент, когда самолет будет находиться над местом, координаты которого введены в астрокомпас. Поэтому, если выдерживать по астрокомпасу постоянный курс при неиз- [c.88]

Условными называются меридианы, направление которых совпадает с направлением гринвичского меридиана или меридиана 90° восточной долготы (рис. 5.7). Такие меридианы наносятся на полетные и бортовые карты Арктики и Антарктики при их издании. Меридианы, параллельные меридиану Гринвича, наносятся красным цветом, а меридианы, параллельные меридиану 90° — синим цветом. Система условных меридианов для самолетовождения была разработана в 1937 г. ныне заслуженным штурманом СССР В. И. Аккуратовым, который участвовал в высадке на дрейфуюш,ую льдину первой в мире высокоширотной экспедиции И. Д. Папанина. Применение системы условных меридианов при использовании астрокомпаса ДАК-ДБ-5 заключается в следующем. Путевые углы участков маршрута измеряются относительно выбранного условного меридиана. На астрокомпасе устанавливаются координаты Солнца, широта начальной точки ортодромии и долгота выбранного условного меридиана. Включается в работу путевой корректор. [c.90]

Пример 1. Дата полета 20 августа 1975 г. светило — Солнце высота полета Я = 5000 м ИПУ = 70° путевая скорость самолета =500 км/ч время измерения высоты Солнца с учетом поправки часов и половины времени работы осредняющего механизма Г = 10 ч 15 мин 40 с измеренная высота Солнца йизм = 41°46 номер часового пояса, по времени которого идут часы, ЛГч = 3 приближенные координаты места самолета — 48°с Хп = 31° в поправка секстанта С = + 3. [c.135]

Пример 3. Дата полета 22 декабря 1975 г. светило — планета Марс высота полета Я = 5000 м ИПУ = 150° путевая скорость самолета W =550 км/ч время измерения высоты Марса с учетом поправки часов и половины времени работы осредняющего механизма Г = 4 ч 12 мин 24 с измеренная высота Марса йизм = = 38°58 номер часового пояса, по времени которого идут часы, Мч = 3 приближенные координаты места самолета <(> =48°с Хп = 31°в поправка секстанта [c.140]

Пример. Дата полета 21 августа 1975 г. светило — звезда Альтаир высота полета Н = 9000 м ИПУ = 100 путевая скорость самолета = 800 км/ч время измерения высоты звезды с учетом поправки часов и половины времени работы осредняющего механизма Г = О ч 45 мин 32 с измеренная высота звезды Альтаир Аизм=44°44 номер часового пояса, по времени которого идут часы, ЛГч = 3 приближенные координаты места самолета [c.141]

Пример. Дата полета 27октября 1975 г. высота полета И = 8000 м ИПУ=220° путевая скорость самолета 700 км/ч время измерения высоты Солнца 7 = 10 ч 15 мин 24 с измеренная высота Солнца / изм — 22°0Э время измерения высоты Луны Г = 10 ч 18 мин 20 с измеренная высота Луны /гизм =32°04 номер часового пояса, по времени которого идут часы, == 3 приближенные координаты места самолета ср = 48° с Хп = 31° в поправка секстанта С = —3. [c.147]

Пример. Дата полета 21 августа 1975 г. высота полета Н = 7000 м ИПУ = ЮО путевая скорость самолета W = 700 км/ч время измерения высоты звезды Капелла Г = 1 ч 16 мин 40 с измеренная высота звезды Капелла / изм = 24°14 время измерения высоты звезды Альферац 7 = 1 ч 19 мин 32 с измеренная высота звезды Альферац Аизм = 62°39 номер часового пояса, по времени которого идут часы, = 3 приближенные координаты места самолета ср = 48° с Хп = 32° [c.150]

Пример.. Дата полета 21 августа 1975 г. высота полета Н = 6000 м ИПУ = = 300° путевая скорость самолета W = 600 км/ч время измерения высоты звезды Вега Г = 1 ч 47 мин 32 с измеренная высота звезды Вега Лизм = 44°2Г время измерения высоты Полярной Г = 1 ч 50 мин 28 с измеренная высота Полярной Лпол = 49°10 номер часового пояса, по времени которого идут часы, ЛГч = 3 приближенныа координаты места самолета = 48 с Хп=32 в поправка [c.152]

В авиации карты используются как при подготовке к полету, так и в процессе полета. При подготовке к полету карта необходима для прокладки и изучения маршрута полета измерения путевых углов и расстояний между пунктами маршрута определения географических координат пунктов нанесения точек расположения радиотехнических средств, обеспечиваюпщх полет получения данных [c.14]

Режим СРП применяется в том случае, когда ЛЗП не совпадает ни с линией азимута, пи с орбитой, т. е. когда радиомаяк расположен в стороне от прямолинейного участка маршрута. Этот режим наиболее широко применяется как при полете по воздушной трассе, так и при заходе на посадку- Работа системы в этом режиме обеспечивается счетно-решаюпщм прибором, в котором можно задать любое направление ЛЗП посредством введения путевого угла, измеренного относительно истинного меридиана, проходящего через наземный радиомаяк, и полярных координат любой точки, находящейся на ЛЗП или ее продолжении. [c.100]

Для повышения точности расчета путевой скорости при полете в режиме СРП рекомендуется определять путевую скорость по времени пролета заранее намеченного контрольного этапа. Для этого при подготовке к полету намечают на маршруте контрольные этапы протяженностью по 50 или 100 км. Затем точно замеряют или вычисляют полярные координаты начала и конца каждого этапа и записывают их на карте у проведенных меток. В воздухе засекают время пролета намеченного контрольного этапа, а затем по измеренному времени полета и известному расстоянию рассчитьшают путевую скорость. [c.103]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...