Регуляторы прямого действия . Регуляторы непрямого действия

Изложенные опыты показали, что возможности регуляторов прямого действия для дизелей небольшой мощности в отношении точности и быстроты действия до настоящего времени недооценивались. При надлежащем проектировании и выполнении такие регуляторы могут иметь не худшие показатели,чем значительно более сложные и дорогие изодромные регуляторы непрямого действия. [c.258]

К динамич. характеристикам регулятора прямого действия в регуляторах непрямого действия прибавляется еще время Tg закрытия прессом регулирующего прибора в ск.,, равное рабочему ходу поршня, деленному на максимальную скорость поршня при полном открытии золотника. Условие устойчивого процесса регулирования при жестком выключателе в случае очень быстроходного тахометра с ничтожно малым временем падения Тр приближенно выражается неравенством [c.143]

Конструкция регуляторов существенно зависит от целей и особенностей их производства. Индивидуальные регуляторы предназначены для регулирования конкретного объекта (напр., регуляторы мощных турбин, регуляторы реактивных двигателей и т. д.). Специализированные регуляторы предназначены для регулирования конкретного параметра в различных объектах примеры почти все регуляторы прямого действия, регуляторы давления непрямого действия, многие регуляторы темп-ры и т. д. Измерит, схема и отчасти исполнит, орган таких регуляторов являются их неотъемлемой частью. Универсальные регуляторы предназначены для регулирования самых разнообразных параметров и объектов к ним могут быть приспособлены различные чувствит. элем(шты [c.386]

Если чувствительный элемент регулятора непосредственно соединен системой тяг и рычагов с органом управления подачей топлива (с рейкой топливного насоса и т. п.), то регулятор называется регулятором прямого действия. В этом случае работа, необходимая для перестановки органов управления, совершается за счет изменения энергии чувствительного элемента. Если преодоление сопротивления органов управления осуществляется с помощью сервомоторов, то такие регуляторы называются регуляторами непрямого действия. Они, в свою очередь, делятся на регуляторы с жесткой обратной связью и изодромные, т. е. с гибкой обратной связью. [c.242]

Регуляторы прямого действия должны передвигать рейку топливного насоса. У больших дизелей на это требуется большая перестановочная сила, что отрицательно сказывается на чувствительности регулятора. Для избежания этого применяют регулятор непрямого действия, у которого центробежный элемент воздействует на специальный исполнительный механизм. [c.519]

Которое направляет посто-устройство, после чего происходит соответствующее иаменение положения регулирующего органа. Регуляторы непрямого действия работают более точно, о ввиду сложности устройства более дороги и требуют более тщательного обслуживания, чем регуляторы прямого действия. [c.200]

В тех случаях, когда регуляторы прямого действия не могут обеспечить необходимой точности поддержания параметров (расхода, давления и температуры), применяются более сложные регуляторы непрямого действия, [c.208]

Авторегулирование подогревателей горячего водоснабжения по описанной схеме может быть работоспособно лишь при параллельной и смешанной схемах включения. При последовательной двухступенчатой установке подогревателей кроме регулятора температуры / должен быть обязательно установлен еще регулятор расхода 2 (рис. 8-19). Это может быть либо регулятор прямого действия типа РР, либо регулятор непрямого действия с релейным устройством типа РД-За или РДМ. Настройка регуляторов в двухступенчатых схемах описана в гл. 10. [c.229]

Регуляторы прямого действия могут применяться при регулировании давления, температуры, питания, уровня воды, а непрямого действия —для регулирования всевозможных величин технологических параметров. [c.84]

По принципу действия а) регуляторы прямого действия, в которых перемещение регулирующего органа происходит непосредственно от воздействия чувствительного элемента б) регуляторы непрямого действия (косвенного), в которых перемещение регулирующего органа осуществляется за счёт дополнительной энергии, получаемой исполнительным механизмом от распределительной системы, управляемой чувствительным элементом. [c.482]

Можно рекомендовать для котлов малой и средней производительности следующие типы регуляторов питания а) для многобарабанных котлов небольшой производительности с большим водяным объёмом — одноимпульсный регулятор прямого действия б) для небольших котлов с малым водяным объёмом — двухимпульсный регулятор непрямого действия. [c.484]

Перемеш,ение органа управления двигателя А/г определяется выходной координатой автоматического регулятора. При установке на двигатель регулятора прямого действия такой координатой является перемеш,ение муфты регулятора Az, а при регуляторе непрямого действия — перемеш,ение штока сервомотора Ау. [c.102]

Автоматические регуляторы непрямого действия являются более сложными по сравнению с регуляторами прямого действия, так как включают кроме чувствительного и соединительных элементов усилительные, вспомогательные и стабилизирующие элементы. [c.192]

На транспортных дизелях большой мощности, например тепловозных, устанавливаются автоматические регуляторы непрямого действия, приводящие в действие все топливные насосы (обычно, секционного типа) двигателя. Такие автоматические регуляторы развивают значительно большие перестановочные усилия, чем регуляторы прямого действия. Автоматический регулятор должен быть изодромным, если двигатель приводит генератор переменного тока. При установке на тепловозе нескольких дизель-генераторов, питающих один потребитель, т. е. при параллельной работе дизель-генераторов, автоматические изодромные регуляторы должны оборудоваться дополнительно жесткой обратной связью, обеспечивающей остаточную неравномерность работы, или же вместо обычных изодромных регуляторов должен быть использован двухимпульсный регулятор (по скорости и нагрузке), который в состоянии обеспечить желаемое распределение нагрузки даже при изодромном режиме. [c.220]

В дизель-редукторных установках при параллельной работе двигателей необходимо устанавливать регуляторы, обеспечивающие статическую регуляторную характеристику. К таким регуляторам относятся регуляторы прямого действия, всережимные, а также непрямого действия с жесткой обратной связью или изодромные с остаточной неравномерностью. Автоматический регулятор в этом случае должен быть оборудован устройствами, допускающими выбор номинального скоростного режима и изменение статизма регуляторной характеристики двигателя. [c.221]

В зависимости от типа двигателя и потребителя на таком двигателе может быть использован обычный однорежимный или прецизионный регулятор прямого действия (дизели малой и средней мощности), или регуляторы непрямого действия с жесткой или гибкой обратной связью на двигателях большой мощности. [c.221]

Регуляторы прямого действия всережимный РНК-4 (фиг, 129) двухрежимный (фиг. 121) КД-35-НАТИ (фиг. 137) пневматический ( Геркулес ) Регуляторы непрямого действия 2Д-100 (фиг. 163) [c.261]

Аналогично может быть выполнен механизм изменения степени неравномерности в регуляторах прямого действия. Действительно, если в регуляторе, схема которого представлена на фиг. 217, точку С зафиксировать, а точку В связать непосредственно с рейкой топливного насоса, то задача будет решена. Такого же эффекта можно добиться при изменении положения любой другой точки передаточного механизма регулятора (прямого и непрямого действия), если это изменяет его передаточное число (см. фиг. 129, винт 18). [c.290]

У регуляторов непрямого действия область нечувствительности, и, следовательно, степень нечувствительности увеличивается по сравнению с регуляторами прямого действия за счет причин, принципиально отличных от изложенных выше. [c.296]

Результатом решения задачи И А Вышнеградского о регуляторе прямого действия с учетом сухого трения в чувствительном элементе явилось разбиение пространства параметров А п В этой системы на три области (рис 16). / — устойчивость в целом процесса регулирования, // — ограниченная устойчивость, /// — неустойчивость Система непрямого регулирования с трением в чувствительном элементе и сервомотором переменной или постоянной скорости описывается уравнением объекта [c.94]

Кроме регуляторов прямого действия, в которых, как мы видели, регулируемое давление действует прямо на мембрану и уравновешивает вес груза (у некоторых регуляторов — давление пружины), имеются регуляторы непрямого действия (рис. 41). В таких регуляторах изменение регулируемого давления газа, вызванные изменением его расхода, передается на мембрану регулятора через прибор управления, называемый командным прибором, или пилотом. [c.91]

Динамические расчеты регуляторов двигателей внутреннего сгорания основываются на линейной теории непрерывного регулирования. Эта теория была создана И. А. Вышнеградским [25] и применена им к анализу динамики регулятора прямого действия с вязким трением. А. Стодола [91] и его последователи [118, 127, 116] разработали далее эту теорию применительно к регуляторам непрямого действия. Применению линейной теории к различным схемам регулирования посвящен ряд новых работ отечественных исследователей [48, 19, 57, 36]. Тем не менее, особенности динамики ряда схем, применяемых в современных регуляторах двигателей внутреннего сгорания, остались неосвещенными и четких рекомендаций по выбору основных параметров проектируемых регуляторов в литературе не имеется. [c.6]

По компактности, удобству управления и техническим показателям новые конструкции ЦНИДИ превосходят все иностранные регуляторы прямого действия для дизелей. Применение этих конструкций позволило получить такую точность регулирования скорости вращения дизелей небольшой мощности, какая ранее считалась недостижимой для двигателей этого класса, а у крупных двигателей достигалась лишь за счет применения гораздо более сложных и дорогих изодромных регуляторов непрямого действия. [c.27]

Центробежные измерители, применяемые в регуляторах непрямого действия, по своей схеме не отличаются от центробежных регуляторов прямого действия.. В большинстве конструкций они имеют грузы в виде угловых рычагов и пружину, действующую на муфту. При этом во многих новых конструкциях направление муфты осуществляется жестко связанным с пей золотником сервомотора. [c.27]

Как показано в гл. IV, при непрямом регулировании характер переходных процессов в основном определяется параметром 8=Т /ЬТ при этом время сервомотора при кинематической обратной связи не зависит от числа оборотов, а — время машины прямо пропорционально этому числу. Поэтому у всережимных регуляторов непрямого действия целесообразно иметь [c.59]

В заключение заметим, что регулятор прямого действия может дать монотонный процесс без заброса угловой скорости при / = = 0,074. При том же з начении у измерителя, входящего в регулятор непрямого действия, относительное время сервомотора 5, при котором влияние массы измерителя существенно не ухудшает процесса, должно быть не менее 16-0,074 = 1,18. Соответствующий процесс регулирования получается колебательным, хотя и с небольшим забросом угловой скорости. [c.104]

Следовательно, для получения одинакового качества переходных процессов у регулятора непрямого действия параметр 7 должен быть несколько меньшим, чем у регулятора прямого действия. [c.104]

В регуляторах прямого действия с регулируемым статизмом должна быть обеспечена регулировка наклона регуляторных характеристик в пределах, не менее, чем от н —1,5 до Ок +1,5%. То же для регуляторов непрямого действия, — от О до 8%. [c.440]

Кн — степень наддува к — коэффициент для регуляторов прямого действия к = 0,6—1,0 для непрямого — к = = 0,15 -0,3. [c.464]

Лит. В ы ш н е г р а д с к и й И. А., О регуляторах прямого действия, Известия С.-Петербургского Технологич. института, СПБ, 1877 его ше, О регуляторах непрямого действия, там же, 1877 Сидорова., Плоские регуляторы быстроходных машин. М. 1895 Линен В., Расчет центробежных регуляторов, пер. с нем., СПБ, 1900 Кондратьев А., Центробежные регуляторы, СПБ, 1901 НиколаиЕ.Л., Регулирование машин, Ленинград, 1930 Жуковский Н. Е., Теория регулирования хода машин, ч. 1, М., 1909 (литогр.) Рерих К., Влияние трения на процесс регулирования центробежных регуляторов прямого действия, Известия Екатеринбургскога горного института , Екатеринбург, 1924, т. 14 его ж е. Влияние быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования, Известия Днепропетровского горного ин-та , Днепропетровск, 1928, т. 15 М а к е-е в. Работа регуляторов первичных двигателей и требования, предъявляемые к ним при параллельной работе, Тепло и сила , Москва, 1929, 3 С о н г и н, Ре- [c.143]

Регуляторы прямого действия применяются в основном на двигателях малой и, частично, средней мощности. Они наиболее просты в изготовлении и, при определенных условиях, обеспечивают хорошие динамические показатели однако по статической точности уступают регз ляторам непрямого действия. К тому же зта точность в зависимости от случайных причин может у них сильно колебаться. [c.439]

Точность регулирования можно повысить, используя регуляторы непрямого действия, в которых орган регулирования перемещается сервомотором. Серволтотор, в свою очередь, управляется золотни-колт, на который воздействует чувствительный эледгент регулятора. Регуляторы непрямого действия имеют более сложную конструкцию по сравнению с регуляторами прямого действия, поэтому их редко устанавливают на автомобильных дизелях. [c.310]

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центрсбежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия). [c.426]

Существуют автоматические регуляторы прямого действия, работающие без вспомогательных источников энергии, и регуляторы непрямого действия, использующие энергию внешних источников. По виду источника энергии и основного носителя сигналов регуляторы непрямого действия подразделяют на электрические, пневматические, гидравлические и смешанные (электрогидравличес-кпе и электропневматические). [c.466]

Англичанин Дж. Уатт стал регулировать в 1784 г. свою паровую машину на постоянство оборотности регулятором прямого действия в виде центробежного маятника. Регуляторы непрямого действия стал снабжать выключателем (сначала применительно к рулевым судовым механизмам) француз Фарко в 1870-х годах. [c.222]

Выгаиеградский был выдающимся иижеяером-копструк-тором и теоретиком. Главным делом его жизни явилось создание теории автоматического регулирования, основания которой он изложил в двух сочинениях О регуляторах прямого действия (1877) и О регуляторах непрямого действия (1878). Свои открытия Вышнеградский тогда же опубликовал во французских и немецких журналах. Введенные Вышнеградским понятия и методы ио-лучили широкое применение в современной теории регулирования, приобретающей все большее и большее значение в самых различных областях производства. Имя Вышнеградского носит, например, критерий устойчивости системы регулирования. [c.244]

Начиная с 1930 г., изменяются системы регулирования и у тяжелых стационарных двигателей. Громоздкие регуляторы прямого действия старых конструкций все чаще стали заменяться регуляторами непрямого действия, в схему которых включались гидравлические сервомоторы и другие приспособления (изодромы, механизмы изменения неравномерности и т. д.). В конце 30-х годов некоторые фирмы, главным образом американские (например, фирма Вудворт и др.), приступили к серийному выпуску таких регуляторов. [c.22]

В том случае, когда муфта чувствительного элемента системой соед 1нительных элементов непосредственно связана с органом управления двигателем, регулятор, независимо от типа чувствительного элемента или количества регулируемых режимов, называется регулятором прямого действия. Если же в систему соединительных элементов вводятся один или несколько усилительных элементов (сервомотор), регуляторы называются регуляторами непрямого действия. Последние, в свою очередь, подразделяются на регуляторы с жесткой обратной связью и изодромные (с гибкой обратной связью). В тех случаях, когда автоматический регулятор кроме импульса по скорости имеет импульс по ускорению или нагрузке, регуляторы называются двухимпульсными. [c.152]

Прецизионный регулятор прямого действия рассмотренной конструкции успешно применяется на двигателях, к которым предъявляются повышенные требования в точности поддержания заданного скоростного режима при различных нагрузках. Качество работы регулятора в этом отношении приближается к качеству работы изо-дромных регуляторов непрямого действия. [c.192]

Уравнение (546) может быть упрощено еще, если учесть, что приведенная масса fx регуляторов непрямого действия значительно меньше, чем в регуляторах прямого действия. Для этого достаточно отметить, что приведенная масса регулятора прямого действия, показанного на фиг. 129, б, в 65 раз больше приведенной массы регулятора непрямого действия Р13М-1КЕ (фиг. 166). [c.449]

И. А. Вышнеградский. О регуляторах прямого действия.— Изв. СПб практическ. технол. ин-та, 1877, стр. 21—62 О регуляторах непрямого действия.— Там же, 1878, стр. 1—48. [c.204]

Выше было указано, что регулят01ры могут бы.ть пря,мого действия и непрямого. В регуляторах прямого действия перестановка задвижек, клапанов, кранов и прочих приспособлений, регулирующих значение агентов (количество или давление рабочего вещества, поступающего в двигатель), производится пр, помощи сил, появляющихся в регуляторе при из1менении регулируемого параметра. [c.985]

В зависимости от назначения на двигателе устанавливается центробежный однорежимиый регулятор прямого действия, позволяющий производить регулировку задаваемых оборотов в предела - 25 об мин от номинальных, или всережимный регулятор непрямого действия. [c.149]

Регуляторы прямого действия применяются в основном на двигателях малой и средней мощности с объемо.м цилиндров до 100 л. На более мощных двигателях используются регуляторы непрямого действия. [c.275]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...