Угловая Регуляторы непрямого действия

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

Изменение угловой скорости после окончания регулирования исключено при наличии регулятора непрямого действия с упругой обратной связью, схематически показанного на фиг. 3055. В обратную связь, осуществляемую рычагом сЬ, включены пружина Р и катаракт N. [c.882]

Центробежные измерители, применяемые в регуляторах непрямого действия, по своей схеме не отличаются от центробежных регуляторов прямого действия.. В большинстве конструкций они имеют грузы в виде угловых рычагов и пружину, действующую на муфту. При этом во многих новых конструкциях направление муфты осуществляется жестко связанным с пей золотником сервомотора. [c.27]

В заключение заметим, что регулятор прямого действия может дать монотонный процесс без заброса угловой скорости при / = = 0,074. При том же з начении у измерителя, входящего в регулятор непрямого действия, относительное время сервомотора 5, при котором влияние массы измерителя существенно не ухудшает процесса, должно быть не менее 16-0,074 = 1,18. Соответствующий процесс регулирования получается колебательным, хотя и с небольшим забросом угловой скорости. [c.104]

Изменение угловой скорости после окончания регулирования исключено при регуляторе непрямого действия с упругой обратной связью, схематически изображенном на рис. 26.4. В обратную связь, осуществляемую рычагом АВ, включены пружина 8 и катаракт 7. Благодаря пружине 8 и катаракту 7 рычаг АВ обратной связи занимает после завершения процесса регулирования исходное положение, соответствующее установленной скорости, в то время как поршень 5 сервомотора 3 занимает положение, соответствующее изменившейся нагрузке. [c.534]

Изменение угловой скорости после окончания регулирования исключено при наличии регулятора непрямого действия с упругой обратной связью, схематиче- [c.985]

Перечисленные выше условия мажорирования характерны для типовых САРС с регуляторами прямого и непрямого действия, включающих в себя центробежный измеритель угловой скорости (в простейшем случае таходатчик), одно- или двухкаскадную систему усиления и, в общем случае, амплитудно-импульсные звенья [21]. Для конкретных САРС указанные условия могут быть дополнены с учетом особенностей отдельных звеньев управляющего устройства. [c.141]

В зависимости от условий эксплуатации к форме регуляторных характеристик предъявляются различные требования. Характеристики 2, 4 я 5 (фиг. 83) называются статическими, так как по мере изменения крутящего момента двигателя изменяется угловая скорость. Автоматические регуляторы, устанавливаемые на транспортных, судовых и стационарных двигателях, во многих случаях обеспечивают работу по таким (статическим) регуляторным характеристикам. Уменьшение диапазона изменения угловой скорости й в пределах одной регуляторной характеристики приближает статическую характеристику к кривой 3, которая называется астатической. Обычные автоматические регуляторы не могут обеспечить устойчивость режимов при работе по атстатической характеристике. Исключение составляют регуляторы с упруго присоединенным катарактом (см. п. 6, 20) или изодромные (см. п. 2, 21) непрямого действия. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...