Перемещение ведомого 118, ведущего

Законом движения или функцией перемещения ведомого звена называется функциональная зависимость между перемещениями ведомого и ведущего звеньев механизма. Например = / ([c.20]

Передаточной функцией механизма называется первая производная от функции перемещения по углу поворота ф1 или линейному перемещению Si ведущего звена. Мгновенное значение передаточной функции определяет отношение мгновенной угловой скорости (0 (или линейной скорости % точки N) ведомого звена k к угловой скорости (Oi (или линейной скорости точки А) ведущего звена /. [c.20]

Ошибкой перемеш ения механизма называется разница перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их ведущих звеньев. [c.123]

Передачи с непосредственным соединением. В этих передачах концы гибкой связи прикреплены к ведущему и ведомому звеньям (колесу, ролику или барабану), что исключает возможность относительного скольжения гибкой связи по этим звеньям и обеспечивает точные перемещения ведомого звена и заданные передаточные отношения. Такие передачи часто используются в точных отсчетных и других механизмах приборов. Например, передача стальным канатиком в приводе указателя шкалы радиоприемника показана на рис. 13.5, а, передача стальной лентой с переменным передаточным отношением для получения равномерных делений отсчетной шкалы механизма, решающего нелинейную функцию,— на рис. 13.5, б механизм-улитка с переменным передаточным отношением — на рис. 13.5, в и др. [c.217]

Истинный закон движения ведущего звена ф( машинного агрегата в зависимости от времени определяется в результате теоретического или экспериментального динамического исследования. При этом устанавливают зависимость от времени Р(/) или перемещений ведомого звена механизма. [c.84]

Как правило, всегда задано полное перемещение ведомого звена S или гр и относительное положение осей вращения или направляющих ведущего и ведомого звеньев. В ряде случаев дополнительно задают значение коэффициента увеличения сред-/Р фР [c.244]

Метод графиков. Если необходимо узнать положение ведомого звена для промежуточного положения ведущего звена или иметь представление о характере перемещений ведомого звена, пользуются графиками. [c.20]

Ошибка положения ведомого звена. Перечисленные выше определения ошибок введены на основании понятия ошибки положения механизма. Положение ведущих звеньев действительного и теоретического механизмов здесь принимались одинаковыми. В действительности редки случаи, когда ведущее звено занимает абсолютно точно заданное положение. Поэтому вводятся еще понятия ощи-бок положения и перемещения ведомого звена механизма, под которыми понимается разница положений и перемещений ведомых репьев действительного и теоретического. механизмов, происходящая из-за неточности действительного механизма и погрещности положения его ведущего звена. На рис. 1.67 показана погрещность положения ведомого звена механизма [c.107]

Различные механизмы, используемые в машинах и приборах, предназначены для передачи движения от двигателя к исполнительному органу—в машинах, от чувствительного элемента (датчика) к отсчетному устройству—в приборах. Передаточные механизмы служат для преобразования одного вида движения в другой (например, вращательного в поступательное или равномерного в неравномерное), для изменения величины и направления скорости ведомого звена, для увеличения перемещения ведомого звена по сравнению с перемещением ведущего. [c.207]

Перемещение х ведущего звена первого механизма, характеризуемое абсциссой О/, вызовет перемещение 1 ведомого на 01. Это перемещение равно перемещению ведущего звена второго передаточного механизма, последовательно соединенного с первым. Аналогично по характеристике второго механизма (кривая 2) найдем перемещение у его ведомого звена на 01", вызванное перемещением его ведущего звена на 01. [c.248]

Принцип работы счетно-решающих механизмов заключается в том, что линейные или угловые перемещения их звеньев в определенном масштабе соответствуют математическим величинам. Пути, проходимые ведущими звеньями, соответствуют исходным данным решаемой задачи, а полученное перемещение ведомых — искомому результату решения. [c.376]

Положение ведомого звена является функцией положения ведущего звена при заданных параметрах механизма. Разницу в положениях ведомых звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих механизмов называют ошибкой положения механизма. Ошибкой перемещения механизма называют разницу перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов. [c.217]

Погрешностью перемещения механизма принято называть разницу перемещения ведомых звеньев действительного и соответствующего идеального механизмов, при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов. [c.221]

Для определения углов поворота главного вала машины, соответствующих началу и концу перемещений ведомых звеньев механизмов на отдельных участках их кинематических циклов, необходимо иметь в виду структуру механизмов. В цикловых шарнирных механизмах ведущими звеньями являются кривошипы и эксцентрики, а в кулачковых— кулачки. [c.91]

Пружинные механизмы применяются в тех случаях, когда необходимо совершать ударные или весьма быстрые перемещения ведомых звеньев. В этих механизмах ведомое звено перемещается во время рабочего хода за счет силы пружины, являющейся ведущим звеном. Обратный ход ведомого звена и сжатие пружины осуществляются отдельным механизмом. Принципиальная схема пружинного механизма с возвратно-поступательным ведомым звеном 2 показана на рис. IX. 10. В этой схеме сила пружины 1 является движущей силой. [c.163]

Реализованный в описанных механизмах способ отличается от известных способов шагового передвижения гибкой связи путем периодических вращений и остановов цилиндра, охватываемого связью, тем, что позволяет создать шаговое перемещение при непрерывном движении ведущего звена. При этом обеспечивается широкий диапазон параметров передаточных отношений, шагов, соотношений времени движения, останова и др. Описанные механизмы обладают значительным редуцирующим действием и тяговым усилием, при прочих равных условиях в несколько раз превышающим тяговые усилия известных шаговых механизмов, обеспечивают плавность перемещения ведомого звена при переходе от движения к остановам и обратно и не требуют изготовления деталей с высокой точностью. [c.144]

При работе механизма как на холостом ходу, так и под нагрузкой сказываются различные дефекты некачественного изготовления, сборки и регулировки, а также возникшие в результате эксплуатации (чрезмерная затяжка клиньев продольной каретки, несоосность опор ходового винта, искривление ходового винта, несоосность опор ходового винта и гайки, радиальное биение ходового винта, недостаточная смазка направляющих, недостаточный или чрезмерный зазор в механизме регулировки натяга гайки). Такие дефекты при работе привода каретки продольной подачи копировального суппорта проявляются в виде следующих основных признаков неравномерность перемещения каретки, наличие повышенных и знакопеременных динамических нагрузок на ведущие и ведомые звенья, повышенное усилие перемещения ведомого звена на холостом ходу. [c.74]

С помощью аналогового моделирования решались вопросы повышения работоспособности привода и, в частности, пути повышения равномерности перемещения ведомого звена, исследование взаимодействия ведущей и ведомой масс при наличии зазора, а также влияние зазора на динамические нагрузки, возникающие в приводе. [c.74]

Первое слагаемое равенства (3) есть ошибка перемещения, вызванная ведущим колесом, второе — есть ошибка перемещения, вызванная ведомым колесом. [c.33]

Из формулы (1) следует, что вращение ведомого звена фзо зависит от вращения ведущего звена и от межосевых углов (а, р, у, б) и не зависит от наименьших межосевых расстояний (dj, d , dg, d ), а из формулы (2) следует, что перемещение ведомого звена Sgy зависит от всех внутренних параметров механизма. [c.21]

Весьма простыми по устройству являются механизмы, в которых поступательное движение получают от реверсируемых ведущих звеньев. К числу их относятся реечные механизмы. Отличительной особенностью реечных механизмов является сравнительно большое перемещение ведомого звена за один оборот ведущего. Движение в реечных механизмах как правило, передается от шестерни к рейке, но может быть и наоборот. Более плавная работа реечных механизмов обеспечивается увеличением диаметра шестерни или использованием косозубых зацеплений. [c.79]

В техническом отношении удобными являются диаграммы, которые дают закон изменения перемещений ведомого звена в функции перемещения ведущего звена в виде [c.32]

Ошибки механизма. Механизм, осуществляющий предписанный закон движения с абсолютной точностью, называется идеальным. В действительности нельзя воспроизвести размеры механизма совершенно правильно, в результате чего движение действительного,механизма всегда отличается от движения соответствующего идеального механизма. Разницу положений ведомых звеньев действительного и соответствующего идеального механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев обоих называют ошибкой, положения механизма, а разницу перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях ведущих звеньев обоих механизмов — ошибкой перемещения механизма. Ошибка перемещения, вызванная только изменением в прямо противоположные стороны сил, приложенных к ведущим и ведомому звеньям, называется мёртвым ходом механизма. Иными словами, мёртвым ходом механизма называется перемещение ведомого звена при неподвижных ведущих звеньях, занимающих заданные положения, происшедшее от изменения в прямо противоположную сторону сил, приложенных к ведомому звену. [c.95]

Наконец, назовём ошибкой перемещения ведомого звена механизма разницу перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов, происшедшую от неточности механизма и неточности положений ведущих звеньев. [c.95]

Знак минус поставлен ввиду того, что перемещение ведомого звена по направлению нормали вызывает ошибку положения, которая равна ошибке положения, происходящей от перемещения ведущего звена на ту же величину, но в прямо противоположную сторону. [c.106]

Вариаторы с чашкой, установленной на рычаге (фиг. 86, и, 96), могут служить связью между электродвигателем и машиной-орудием, не требуя высокой точности установки. В этой передаче благодаря самозатягиванию обеспечивается увеличение силы прижатия вместе с увеличением крутящего момента. Регулирование чисел оборотов достигается одним из следующих способов а) осевым перемещением ведущего конуса вместе с электродвигателем б) осевым перемещением ведущего конуса при неподвижном электродвигателе и в) осевым перемещением ведомого конуса (чашки). В последнем случае передача выполняется в виде вариатора с фланцевым электродвигателем. [c.409]

Низшая кинематическая пара. Малое перемещение ведомого звена за 1 оборот ведущего [c.87]

Низшая кинематическая пара. Малое перемещение ведомого звена за 1 оборот ведущего. Легко достигается самоторможение. Высокая жёсткость и плавность работы Применяется при большой длине перемещения, главным образом—для привода стола в продольно-фрезерных станках [c.87]

Высшая кинематическая пара. Большое перемещение ведомого звена за 1 оборот ведущего. Отсутствие самоторможения, высокий к. п. д. Плавность работы зависит от числа зубьев шестерни и точности её обработки. [c.87]

Реечные механизмы. Особенности механизма а) сравнительно большое перемещение ведомого звена за один оборот ведущего, б) отсутствие самоторможения, в) высокий к. п. д. Механизм широко применяется для привода подач в токарных, сверлильных и других станках и для привода главного движения резания в продольно-строгальных и других станках. [c.90]

Эта формула выражает зависимость ошибки положения AS как линейную функцию скалярных и модулей векторных первичных ошибок Aqi. Передаточное отношение dSldq,) —есть отношение малых перемещений ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. Это отношение находится из плана малых перемещений, а не как частная производная. [c.129]

Выберем на ведущем звене произвольную точку В и рассмотрим перемещение звена АВ т положения АВ в положение АВ . Этому перемещению звена АВ соответствует перемещение ведомого звена из положения Dm, в положение Dm,. Задача сводится к нахождению положения оси С шарнира, соединяющего шатун ВС с коромыслом D . Чтобы решить эту задачу, рассмотрим последовательные положения точки В кривошипа в его движении относительно коромысла D , для чего обратим движение. Будем считать звено D неподвижным тогда AD и ВС будут коромыслами, а звено А В будет шатуном четырехзвенника в обращенном движении. Повернем фигуру B AD вокруг точки D на угол г] ) против часовой стрелки так, чтобы DrtZj совпало с Dm, получим новое положение шатуна A B i. [c.247]

Точность. Оценка точности кулачкового механизма может быть произведена различными методами (см. 30, 31). Рассмотрим аналитический метод определения ошибки положения и перемещения ведомого звена на примере кулачкового механизма с коромыс-ловым толкателем (рис. 3.104). Заменяющим механизмом для данного случая будет шарнирный четырехзвенник. Центры шарниров 1 и располагаются на общей нормали к профилям кулачка и толкателя в центрах их кривизн. Если с поверхностями кулачка и толкателя связать прямые СС и А А, а направления полярных осей выбрать так, как это показано на рис. 3.104, то положения ведущего и ведомого звеньев вполне определяются углами у и ф. Для теоретического механизма имеем = Фт — р2т. Для действительного механизма аа = ф — Ра, следовательно, [c.339]

Величины углов v/o можно определить непосредственно из чер.г тежа измерением или вычислить из геометрических соотношений между размерами звеньев и их взаимного расположения. Если угол а,- по формуле (22.4) получается больше 360°, его следует уменьшить на 360°. Найденные по формуле (22.4) углы а,- являются искомыми углами сдвига фаз (углами закрепления). При закреплении ведуш,их звеньев цикловых механизмов под этими углами относительно ведущего звена основного механизма полностью достигается согласованность (синхронизация) перемещений ведомых звеньев этих механизмов, требуемая циклограммой. [c.431]

Здесь <7i, (/2 — координаты, характеризуюш ие деформации в контуре / (ведущее звено) и в контуре II (ведомое звено) у — абсолютное перемещение ведомого звена ф угол поворота ведущего звена х = П (ф) = г/ — (/j, Ri, R2 — эквивалентные диссипативные силы в контурах I и И, которые будут уточнены ниже. Остальные условные обозначения, приведенные на рис. 49, не треёуют дополнительных пояснений. [c.179]

Пример. Пусть дан кулачковый механизм при фхх = (о = onst t = 0,5 = 1 и известно, что максимальному угловому перемещению ведомого звена в идеальном движении Щ niax = /4 соответствует угол поворота ведущего звена ф] ] = я/2. [c.222]

П р и м (. ч н и с. П ромстемие ведущего зубчатого колеса осуществлиь изменеиие.и количества и толщины прокладок между стаканом подшипников ведущего колеса и картером редуктора. Перемещение ведомого зубчатого колеса осуществлять перекладыванием прокладок иэ-пол одной крышки под другую, не изменяя их количества и толщины, чтобы не нарушать регулировки конических подшипников ведомого зубчатого колеса. [c.618]

В этом случае находят применение многочисленные карданные механизмы (см. рис. 6.9 — 6.13), в которых ведомому карданному валу сообщает переменную угловую скорость уравнительная муфта, допускающая передачу движения между несоос-ными валами, и компенсирующий механизм (см, рис. 8.37), допускающий во время движения перемещение ведомого вала относительно ведущего. Компенсирующие механизмы для передачи движения от двигателя колесам тяговых вагонов, установленных на рессорном основании, представлены на рис. 8.41 — 8.42. Во всех случаях разветвления механизма. должно удовлетворяться уравнение, в котором число ответвлений [c.490]

Выбор регистрируемых параметров. Измерялись, регистрировались и рассчитывались следующие параметры и характеристики механизмов путь, скорость, ускорение ведомых и ведущих звеньев механизма или привода конечные положения ведомых масс или звеньев механизма, разброс этих положений неравномерность вращения или поступательного перемещения ведомых и ведущих звеньев механизма и привода усилия и моменты, действующие на ведущие и ведомые звенья механизма и детали привода давление в различных точках гидро- и пневмосистемы мощность, потребляемая электродвигателями моменты подачи команд включения и переключения муфт, начала и конца работы целевых механизмов, положения звеньев, соответствующих выбору зазоров между ними или какому-нибудь заданному положению температура и температурные поля жесткость отдельных звеньев механиз-Л10в уровень шума и вибраций при работе отдельных механизмов и автоматов в целом перемещения золотников, соленоидов и других устройств системы управления. [c.58]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...