Гидроусилитель дроссельный

В гидравлических следящих приводах используются дроссельные и струйные гидроусилители. Дроссельные гидроусилители чаще всего выполняются в виде цилиндрических золотников с одной, двумя и четырьмя рабочими щелями, причем наилучшие характеристики приводов обеспечиваются четырехщелевыми золотниками. [c.5]

Как упоминалось выше (см. 12.1), регулятор непрямого действия состоит из чувствительного элемента, гидроусилителя и гидродвигателя. Принято считать, что основным элементом является гидроусилитель. Поэтому регуляторы непрямого действия обычно называют по типу гидроусилителя. Последние бывают золотниковые, дроссельные и струйные. [c.272]

Рис. 16.5. Схема регулятора с дроссельным гидроусилителем

Регуляторы с дроссельными гидроусилителями [c.274]

Регуляторы с дроссельными гидроусилителями отличаются высокой точностью, чувствительностью и малой инерционностью. Недостатком их является большой расход жидкости через сопло и, следовательно, низкая экономичность. На принципе действия этого регулятора работают устройства, уравновешивающие осевые усилия в роторах центробежных насосов. [c.274]

Рис. 56. Условное графическое обозначение насоса типа 313 1 — насос 2 — однокаскадный следящий гидроусилитель 3 — распределительно-дроссельный золотник

НИИ насоса по каналу передается в подпружиненную полость однокамерного следящего гидроусилителя 2, с которым каналами соединен распределительно-дроссельный золотник непрерывного действия 3. Таким образом, существует постоянная связь между напорной линией насоса 1 и торцевой поверхностью золотника 3 и его каналами управления. При повышении давления золотник 3 передвигается вправо, преодолев усилие пружины, и давление передается в поршневую полость гидроусилителя 2. За счет разности поршневой и штоковой площадей гидроусилителя поршень последнего переместится вправо и изменит положение распределительного диска, уменьшив подачу насоса. [c.179]

Рис. 140. Схема регулятора о дроссельным гидроусилителем

Усилитель этого типа в литературе по автоматическому регулированию чаще известен под названием сопло-заслонка. На рис. 140 приведена схема регулятора с дроссельным гидроусилителем. Усилитель состоит из камеры 1 подвода жидкости от источника питания, дросселя 2 постоянного сопротивления, камеры 3 питания гидродвигателя исполнительного механизма, сопла 4 и заслонки 5- Сопло и заслонка образуют регулируемый дроссель. Камера 1 предназначена для поддержания постоянного давления перед гидроусилителем. В некоторых случаях ее заменяет редукционный клапан. Дроссель 2 предназначен для уменьшения расхода жидкости в системе и совместно с камерой 1 поддерживает постоянное давление перед регулируемым дросселем. При наличии редукционного клапана дроссель 2 отсутствует. [c.204]

Регуляторы с дроссельными гидроусилителями отличаются высокой точностью, чувствительностью и малой инерционностью. Недостатком их является большой расход жидкости через сопло, а следовательно, низкая экономичность. [c.204]

Наличие в гидроусилителе со струйной трубкой участка потока жидкости, соприкасающегося с окружающей средой, затрудняет исследование усилителя этого класса общепринятыми способами. По этой же причине, когда речь идет о дроссельных гидроусилителях, обычно подразумевают лишь усилители с золотником и с соплом-заслонкой, исключая усилители со струйной трубкой. Однако дросселирование потока рабочей жидкости имеет место и в гидравлическом струйном усилителе, возникая именно на участке потока жидкости, не являющемся закрытым напорным трубопроводом. [c.352]

Различают эффективную и теоретическую регулировочные характеристики насоса. Эффективная характеристика определяется только полезным расходом жидкости, потребляемым дроссельным приводом. Теоретическая характеристика, кроме того, учитывает объемные потери в насосе и дополнительный расход, необходимый для управления золотником дроссельного привода с помощью гидроусилителя. [c.386]

В погрузочных манипуляторах обычно используется дроссельное управление гидроцилиндрами с помощью дроссельных следящих золотников с четырьмя рабочими кромками, которые обеспечивают наилучшие эксплуатационные характеристики по сравнению с другими золотниками и струйными гидроусилителями. Управляющие сигналы на золотник могут передаваться за счет механических связей с задающим устройством, либо по электрической цепи, заканчивающейся электромеханическим [c.104]

Демонтаж двигателя с автомобиля. Если для ремонта двигателя необходима разборка, его вместе с коробкой передач снимают с автомобиля (для замены и ремонта деталей головки цилиндров снимают только головку). Перед снятием двигателя сливают масло из поддона и охлаждающую жидкость из системы охлаждения. Затем, сняв крышку люка кабины, отсоединяют отводящие и подводящие шланги и трубки радиатора, отопителя, компрессора и стеклоочистителя. У автомобилей с гидроусилителем рулевого управления снимают насос гидроусилителя и верхний шарнир карданного вала рулевого механизма. Снимают нижние брызговики двигателя и отсоединяют шланги масляного радиатора и приемные трубы глушителя. Затем снимают педаль сцепления и отсоединяют педали рабочего тормоза и привода дроссельных заслонок (педаль управления подачей топлива у дизельных двигателей). [c.128]

Даже незначительное загрязнение рабочей жидкости может существенно ухудшить характеристики дроссельных гидроусилителей, а иногда вывести из строя. Поэтому достаточно тонкая фильтрация жидкости является непременным условием их надежной и долговечной эксплуатации. [c.5]

Гидроусилитель (фиг. 9). Гидроусилитель состоит из корпуса 3, золотника 5, плунжера 6, управляющего штока 1, дроссельной втулки 8 и направляющей крышки 2. Золотник 5 имеет гидравлическое управление. С одной стороны на него действует усилие плунжера 6, создаваемое давлением масла в камере 7, с другой стороны — давление масла в камере 4. [c.136]

Цилиндр выдвижения оборудуется собственным двусторонним предохранительным клапаном. Цилиндры сменных грузозахватных приспособлений соединяются с гидросистемой через запорное устройство, обеспечивающее их надежную работу при отключении гидронасоса. Цилиндры подъема и наклона снабжены дроссельными устройствами, ограничивающими скорости при повреждении трубопроводов. Описанная схема характерна для погрузчиков с выдвижным грузоподъемником. У погрузчиков с боковым выдвижным грузоподъемником, не имеющим гидроусилителя руля, гидросхема будет примерно такой же. У погрузчиков с гидроусилителем руля добавляется гидросистема управления, в которую входит еще один гидронасос, гидроцилиндр двустороннего действия гидроусилителя и реверсивный золотник. [c.72]

Классификация гидроусилителей может проводиться по ряду признаков. Одним из основных признаков является способ управления потоком жидкости при усилении передаваемых сигналов. Известны гидроусилители с дроссельным и струйным управлением. При осуществлении первого способа управляющие элементы гидроусилителей выполняются в виде золотников и заслонок с соплами при втором способе используются струйные трубки и струйные элементы. Другой важный признак характеризуется наличием или отсутствием обратной связи от управляемого элемента гидроусилителя к управляющему элементу. При этом учитывается только обратная связь, предусмотренная принципиальной схемой и конструкцией гидроусилителя, а не те внутренние обратные связи, которые могут быть выделены в структурной схеме гидроусилителя и которые отражают наличие реактивного воздействия потока жидкости на управляющие элементы. [c.364]

Динамические характеристики гидроусилителей находятся по передаточным функциям, которые можно получить с помощью таких же исходных зависимостей, какие применялись в гл. XII при составлении уравнений динамики гидропривода с дроссельным регулированием. Однако конечный вид передаточных функций гидроусилителей часто удается упростить, если пренебречь при [c.368]

Структурная схема рассмотренного следящего привода может быть составлена из структурных схем силовой и управляющей частей. При этом в ранее полученные структурные схемы электрогидравлического привода с дроссельным регулированием, используемого в качестве управляющей части, следует внести изменения, вызванные наличием обратной связи от поршня гидроцилиндра к золотнику гидроусилителя. При такой обратной связи вместо уравнения (14.21) должно быть написано уравнение [c.407]

Гидроусилитель типа сопло—заслонка покапан схематически па рис. 3.113 состоит из сопел 1 VI 4, которые вместе с подвижной заслонкой 2 образуют два регулируемых щелевых дросселя, и нерегулируемых дросселей 5 и 12, установленных на пути подвода жидкости из точки 6, куда она подается от насоса. Работа такой дроссельной системы, являющейся первым каскадом гидроусилителя, рассмотрена и п. 3.28. Испол-иичельпым механизмом гидроусилителя служит гидроцилиндр 9. [c.405]

В книге рассмотрены гидравлические и электрогидрав-лические следящие приводы с дроссельным и объемным управлением, приведены методики расчета их статических и динамических характеристик и приближенные методы решения задач устойчивости с учетом нелинейностей путем их гармо-нической линеаризации. Освещены вопросы построения схем и конструкций специальных гидравлических систем для работы при больших скоростях слежения, при скоростях, изменяющихся по заданной программе, и при синхронизации движений, а также явления, связанные со спецификой конструкций и действия электрогидравлических преобразователей. Даны рекомендации по расчету электромагнитных управляющих элементов. Приведены результаты исследования быстродействующих следящих приводов с гидроусилителем сопло-заслонка, в том числе при использовании в управлении принципа широтно-импульсной модуляции, и изложена методика их расчета. [c.2]

Существование дроссельного эффекта в гидроусилителе со струйной трубкой позволяет условно представить тракт движения рабочей жидкости от плоскости одного входного окна до плоскости другого входного окна в виде гидравлической цепочки с последовательно расположенными дросселями, показанной на рис. 5.24. Пунктиром на рисунке изображен поршень исполнительного механизма, а цифрами 1 п 2 обозначены дроссели с переменными площадями проходных сечений. Отклонение струйной трубки в другую сторону от нейтрали меняет местами дроссели / и 2 в данной гидравлической цепочке. Такое условное представление усилителя, в свою очередь, позволяет выразить величину перепада давлений рабочей жидкости в приемных соплах (при нулевом расходе) через давления в меж-дро ссельной камере А гидравлической цепочки при разнонаправленном изменении площадей проходных сечений (площадь одного увеличивается, а площадь другого в это время уменьшается). При этом, конечно, не нужно забывать о динамической картине формирования перепада давлений рабочей жидкости в приемных соплах [55]. Расход рабочей жидкости, поступающей от усилителя со струйной трубкой к исполнительному механизму (двигателю) при нулевом перепаде давлений на его поршне и пренебрежении потерями давления в соединительных линиях, может быть представлен с помощью расхода жидкости через ту же самую гидравлическую цепочку при одинаковом изменении площадей проходных сечений. [c.353]

Двигатель снимают с автомобиля после удаления смазочного материала из поддона и охлаждающей жидкости из системы охлаждения, отсоединения всех подводящих и отводящих трубопроводов, электропроводов, приводных тросов и тяги, у автомобилей с гидроусилителем рулевого управления снимают насос гидроусилителя и верхний шарнир карданного вала рулевого маханизма. Затем снимают педаль сцепления, отсоединяют педали рабочей тормозной системы и управления дроссельными заслонками (педаль управления подачей топлива у дизелей). Отсоединив фланец карданного вала, рычаг вилки сцепления и привод спидометра, снимают кабину. Затем отсоединяют привод стояночной тормозной системы и отвертывают болты крепления передних и задних опор двигателя. После указанной подразборки двигатель снимают с коробкой передач в сборе. Для снятия двигателя автомобилей КамАЗ кабину не снимают, а наклоняют во второе фиксированное положение. [c.148]

I, — баки 3, < — наоооы л, в — фильтры 7 — соединительный трубопровод а — цилиндр подъема 9 — дроссельный клапан одностороннего действия Ю — золотниковый распределитель 11 — цилиндры наклона is — цилишццд шеввых вахватных устройств п — гидроусилитель рулевого управления [c.308]

Гидроусилителями называются устройства, увеличивающие мощность передаваемых сигналов за счет использования энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям в ряде случаев относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление, например гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или тяжелыми автомобилями. Однако в теории автоматического регулирования усилителями принято считать только устройства, применяемые для соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных элементов, преобразующих сигналы управления, с более мощными исполнительными элементами. Поэтому мы будем пользоваться приведенным выше определением гидроусилителя с указанным здесь ограничением. По функциональной схеме (см. рис. 14.1) гидроусилитель электрогидр авлического следящего привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.363]

При закрытии дроссельной заслонки соответствующий сигнал от датчика 9, (см. рис. 55), поступает в контроллер 4, который выдает, команды на открытие электромагнитного клапана регулятора холостого хода 13, установленного параллельно дроссельной заслонке и корректирующего количеетво рабочей смеси, подаваемой в двигатель. Режим холостого хода поддерживается в заданных пределах (800+50 об/ мин двигатель В18Е 850+50 об/мин двигатель В18ЕР) за счет большего или меньшего открытия клапана регулятора холостого хода и не зависит от нагрузки на двигатель, т.е. от того, работают или нет насос гидроусилителя рулевого управления, компрессор кондиционера и другое вспомогательное оборудование. [c.112]

Управляющий прибор системы впрыска топлива регулирует число оборотов холостого хода с помощью клапана регулировки оборотов холостого хода. Этот клапан регулирует количество воздуха на холостом ходу, причем не задействуется дроссельная заслонка. В результате числа оборсгтов хо лостого хода остается постоянным, независимо от того, работают или нет в этот момент дополнитель-нь1в потребители, как например, рулевое управление с гидроусилителем или охлаждающий компрессор. [c.59]

Реле давления в данной конструкции сигнализатора используется вместо электроконтактного манометра. Реле применено во взрывозащитном исполнении. Поэтому сигнализатор помпажа СП-1М можно монтировать в галерее нагнетателей. К реле давления подведено масло с давлением 5 кгс/см . Это масло проходит через дроссельное отверстие диаметром 2,2 мм, находящееся в подводящем штуцерном соединении, и вытекает через сопло 50 в гидроусилителе. Давление масла в полости между дроссельным отверстием и соплом действует на мембрану реле. Перестановка жесткого центра мембраны передается с помощью скалки 1 и рычага 2 микровыключателю, выдающему электрический импульс в систему сигнализации и защиты. [c.86]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...