Механизм Определение передаточной функци

На первом листе проекта отражают результаты работы по синтезу структурной и кинематической схемы механизма, определению передаточных функций скорости движения звеньев, определению параметров динамической модели и закона движения [c.177]

Механизмы с двухповодковыми структурными группами. Выше были рассмотрены примеры определения передаточных функций относительно простых механизмов. Для более сложных механизмов математические соотношения оказываются весьма громоздкими и могут возникнуть затруднения при преобразованиях. Если в механизме содержится несколько двухповодковых структурных групп, то целесообразно выделить их в порядке присоединения к механизму и предварительно рассмотреть каждую группу в определенной системе координат, относительно которой звенья группы образуют систему с нулевой подвижностью. [c.99]

Аналогично вводятся понятия о передаточных функциях второго порядка П" (ф) = Р П (ф)/йф и более высоких порядков. Выше приведены определения передаточных функций для механизмов с одним входным звеном или с одной обобщенной координатой. При наличии нескольких входных звеньев передаточные функции будут функциями нескольких обобщенных координат, причем передаточные функции первого порядка и более высоких порядков по отдельным обобщенным координатам представляются частными производными. [c.64]

Определение передаточных функций механизмов с привлечением теории мгновенных центров [c.262]

Рис. 5.1. Схема определения передаточной функции кривошипно-ползунного механизма

При изучении плоских механизмов, отдельные звенья которых образуют высшие пары (кинематические пары второго рода), возникают общие задачи, связанные с кинематическим анализом механизмов и их синтезом по заданным условиям. В простейших трехзвенных механизмах с высшими кинематическими парами движение от ведущего к ведомому звену передается в результате непосредственного соприкосновения их, поэтому форма соприкасающихся (сопряженных) поверхностей и закон движения ведущего звена определяют закон движения ведомого звена. В связи с этим возникает задача об определении передаточной функции, т. е. отношения скоростей ведомого и ведущего звеньев в зависимости от формы соприкасающихся поверхностей. При синтезе механизмов с высшими парами появляется обратная задача, а именно необходимость определения класса таких сопряженных профилей элементов высшей кинематической пары, которые позволяют воспроизвести заданную передаточную функцию. [c.152]

Рис. 22.1. Определение передаточной функции механизма с двумя степенями

При проектировании механизмов со сложной структурой объем работы но определению функций положения, по дифференцированию и преобразованию передаточных функций может оказаться значительным. В подобных случаях целесообразно использовать векторные уравнения, описанные в 3.2 для составления алгоритма решения задачи, а все вычисления и расчеты выполнять не графически, а с использованием ЭВМ. [c.107]

Зависимость перемещения толкателя (фх) (рис. 15.4, а) от передаточного отношения механизма характеризуется передаточной диаграммой (фг) = Ф (ф,)/ Ф1) — замкнутой кривой в общем произвольной формы (рис. 15.4, 6) в системе координат (ds ((Pl /d(p,), 2 (фх). Фазе удаления толкателя соответствуют участок диаграммы справа от оси ординат, а фазе возвращения— слева, так как в этих случаях передаточная функция з, (ф,)/ Ф1 имеет разные знаки. Каждая точка этой диаграммы соответствует определенному углу поворота ф1 кулачка. Если принять допустимое для данного типа механизмов значение угла дав.ления ад, то для каждой точки диаграммы по зависимости (15 3) м(>жно определить величины эксцентриситета ° и минимального радиуса г, соответствующие этому значению Очевидно, что значение е н г, обеспечивающие условие а ад для всех точек передаточной диаграммы, будут находиться в области между касательными 1 и II, проведенными под углом ад к участкам графика, характеризующим подъем — [c.174]

Процесс проектирования машины начинается с формулировки задачи и определения принципиального направления поиска ее решения. На первом этапе исследуются и прогнозируются условия функционирования машин, являющиеся выходными параметрами, к которым относятся скорости, ускорения и усилия на выходных звеньях. Кроме этого, определяются число, вид, передаточные функции и характеристики механизмов, входящих в состав маши- [c.312]

Метод попыток. Другой путь выбора механизма заключается в определении параметров передаточного механизма путем ряда попыток. Выбрав схему передаточного механизма по общему виду его характеристики, задаются его параметрами (размерами звеньев, начальными углами и т. д.) и проверяют величину расхождения воспроизводимой и заданной функциональных зависимостей в ряде точек рабочего участка. При недостаточном совпадении функций изменяются параметры механизма или даже принимается другая схема передаточного механизма. Если передаточный механизм состоит из нескольких последовательно соединенных простых механизмов, то наиболее удобным будет графическое решение. [c.248]

Таким образом, в этом примере профиль кулачка в определенном масштабе воспроизводит передаточную функцию механизма. [c.82]

Механизмы являются многозвенными системами, в которых фиксированным положениям каких-либо звеньев могут соответствовать при определенных условиях два или несколько положений других звеньев. Эта особенность отображается многозначностью функции положения. Поскольку в механике машин изучаются реальные механизмы и машины, звенья которых имеют массу и конечные размеры, то на истинное движение их оказывают влияние силы инерции, реакции связей и другие силы, под действием которых звенья механизмов и машин движутся однозначно. Поэтому отображающие движение таких звеньев передаточные функции также должны быть однозначными. [c.85]

Конкретизируя полученные результаты для механизмов циклового действия, на основании (3.69) в первую очередь следует обеспечить не только непрерывность второй передаточной функции механизма П" и функции h, характеризующей внешнюю нагрузку, но и определенную минимальную величину отрезка времени, соответствующего изменению возмущения между экстремумами. Последнее особенно важно при выборе диаграммы ускорений и соответствующих безразмерных характеристик. [c.111]

Для определения переменных коэффициентов дифференциального уравнения (6.7) была использована линеаризация передаточных функций механизма в окрестности текущего фазового угла (см. п. 19). Если в рядах (5.3) не ограничиваться только линейными членами, то левая часть уравнения (6.7) дополнится нелинейной функцией А (d)t, q, q, q). Так, для динамической модели 1—П—О с точностью до третьего порядка обобщенной координаты и ее [c.290]

В данной работе даны образцы справочных карт для определения параметров четырехзвенных механизмов с учетом углов передачи ц, максимальных углов размаха ведущего и ведомого звеньев и коэффициента изменения скорости хода ведомого звена К, максимальных значений передаточной функции [c.74]

Анализ динамики рассматриваемых механизмов показывает, что определение коэффициентов из передаточной функции изложенными в литературе методами линеаризации без учета существенных нелинейностей ряда входящих в них элементов, а также изменения характеристик этих элементов в зависимости от температуры рабочей жидкости и некоторых других факторов приводят к значительному расхождению расчетных и экспериментальных данных. [c.90]

Механические характеристики исполнительных механизмов, работающих только в определенном интервале перемещения ведущего звена, как, например, у механизмов подъема шасси самолета или навесного плуга. Статическая механическая характеристика для этих случаев выражается зависимостью приведенного к ведущему звену момента сил полезных сопротивлений от угла поворота этого звена, т. е. зависит от вида передаточной функции. Потребляемая мощность определяется внешними нагрузками, массами звеньев, временем срабатывания или заданным законом движения ведущего звена. [c.205]

Увеличение мощности и быстроходности современных машин и усложнение их функций предъявляет все более жесткие требования к передаточным механизмам, установленным между двигательным и исполнительным органами машины, К основным функциям передаточных механизмов относятся передача и преобразование движения, изменение и регулирование скорости, распределение потоков мощности между различными исполнительными органами данной машины, пуск, останов и реверсирование движения. Эти функции должны выполняться безотказно с заданной степенью точности и с заданной производительностью в течение определенного промежутка времени При этом механизм должен иметь минимальные габариты, быть экономичным и безопасным в эксплуатации. В ряде случаев к передаточным механизмам могут предъявляться и другие требования — надежная работа в загрязненной или агрессивной среде, при высоких или весьма низких температурах и т. д. [c.232]

АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИЙ ПОЛОЖЕНИЙ СТЕРЖНЕВЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.46]

Обозначим [t , +1) — интервал времени, в пределах которого осуществляется определенный режим движения самотормозящегося механизма (тяговый или оттормаживания). Силовое передаточное отношение будем считать кусочно-постоянной функцией согласно [c.289]

Перейдем теперь к задаче проектирования четырехзвенного шарнирного механизма по функции положения и ее первым производным. В этом случае, как знаем из п. 37, проектирование четырехзвенного шарнирного механизма можно вести только по двум положениям, если в каждом положении будут предписаны определенные значения производных Я (ср), которые в кинематическом отношении (9) представляют собой передаточные отношения между звеньями 3 н /, [c.273]

Передаточная функция. Для определения передаточной функции синусного механизма (рис. 3.17, а) продифференцируем выражение 5 = = Г51п ф по ( [c.240]

Рассмотрим неско.тько примеров идентификации подпрограмм AR2010 подпрограмма определения передаточных функций (А) кривошипно-ползунного (R20) механизма, размеры которого определены по заданным положениям входного и выходного звеньев (10). [c.27]

AR3400 — подпрограмма определения передаточных функций (А) шестизвенного кулисно-ползунного механизма (R34) при заданных размерах звеньев (00). [c.27]

В целях применения графовых моделей структур для кинематического анализа механизмов разработаны правила ориентирования графовых моделей систем уравнений, позволяющие применять топологическое правило циклов для определения передаточных функций между ведущим и остальными звеньями. Эти правйла основаны на представлении системы однородных уравнений в виде двудольного графа и на соответствии между решением системы методом исключения неизвестных и преобразова- [c.382]

Частотные характеристики не зависят от амплитуды и фазы величины x(t) и определяются только динамическими свойствами механизма. Между частотными характеристиками и пе-редаточной функцией механизма имеются определенные соотношения, которые устанавливает частотная передаточная функция [c.179]

Способ определения коэффициентов квадратичной формы поясним на примере (рис. 19). Рассматривается динамическая модель механизма, состоящего из двух валов, соединенных зубчатой передачей. На схеме приведены абсолютные значения углов поворота в соответствующих сечениях ф у, моменты инерции У,у, движущий момент Мц и момент сопротивления тИгг- Как ул е отмечалось, для зубчатой передачи функция положения ведомого звена линейна, а первая передаточная функция П равна передаточному отношению i21- Определение коэффициентов квадратичной формь складывается из следующих этапов. [c.57]

Для осуществления такой замены кулачкового механизма нецентральным кривошипно-шатунным механизмом, кроме радиуса кривизны р, нужно знать направление нормали N (рис. 394, а). Если профиль кулачка был спроектирован по заданному закону движения толкателя или закону изменения его скорости или ускорения (равно как по геометрическим функциям — по функции положения или передаточным функциям), то положение нормали может быть найдено по углу давления а, tg которого может быть определен при положительном эксцентриситете из формул (9) и (И) гл. XIII [c.379]

Решение задачи о минимизации среднеинтегральных ускорений ведомого звена для случая установившегося неравно-кернрго вращения ведущего звена позволяет получить минимум максимальной скорости ведомого звена при симметричной относительно середины рассматриваемого интервала скорости ведущего звена. В частности, при равномерном вращении ве- дущего звена оптимальная передаточная функция является симметричной квадратичной параболой. Это решение, полученное интегрированием дифференциального уравнения Эйлера, обеспечивает движение без жестких ударов. Однако использование точных методов не дает возможности удовлетворить дополнительным граничным условиям, которые могут оказаться важными в некоторых случаях. Оптимальный закон движе ния, полученный в 1 этой главы, имел разрыв непрерывности второй производной функции положения в граничных точках рассматриваемого интервала, что приводило бы к мягким ударам в работе механизма в этих точках. В настоящем параграфе задача об определении оптимальной передаточной функции механизмов из условия минимума среднеинтегральных ускорений ведомого звена в классе функций, обеспечивающих движение как без жестких , так и без мягких ударов, решается методом Ритца. При этом скорость ведущего звена принимается постоянной. В данной задаче для закона движения механизма используем форму инвариантов подобия. Вы- [c.29]

Параметрический резонанс, возникающий при определенной пульсации параметров системы (например, приведенного момента инерции или приведенной жесткости), в ряде случаев может служить не только источником нарушений нормальього функционирования механизмов, но и приводить к серьезным авариям, угрожающим безопасности обслуживающего персонала. Периодические изменения приведенных упругих и инерционных характеристик механизмов в основном вызываются переменностью первой передаточной функции звеньев П (см. параграф 1), которая для цикловых механизмов является периодической функцией угла поворота ведущего звена. [c.99]

Рассмотрим влияние угла сдвига двух шестизвенников на среднее передаточное число Мс, коэффициенты неравномерности хода o и динамичности А/. При этом существенным является определение углов поворота кривошипов, соответствующих переключению механизмов, функции положения ф = ф( а), первой H =d(p/da и второй П"= ф/ а2 передаточных функций основного и прицепного заменяющих четырехзвенников. [c.42]

Проектирование структурной и кинематической схем. рычажного механизма и определение киня тических передаточных функций скорости выходного и промежуточных звеньев. [c.16]

Определение кинематических передаточных функций скоростей точек и звеньев механизма в подпрограмме DIR3201 проводят по следующим соотношениям (промежуточные выкладки опущены) [c.119]

К группе передаточных механизмов, служащих для получения равномерной шкалы, близко примыкают шарнирные механизмы, применяемые в механических счетно-решающих устройствах. На рис. 27.3 показана кинематическая схема механизма, применяемого для механического воспроизведения логарифмической зависимости и == Ig л в пределах от х = 1 до х == 10. Если в этом механизме перемещать звено АВ на величину, пропорциональную X, то углы поворота звена D при определенных соотношениях между длинами звеньев будут с практически достаточной точностью иp(JHopциoнaльны величине функции у — g х. Этот приб.г иженно выполняющий заданную зависимость механизм в эксплуатации оказывается более удобным, чем теоретически точг о выполняющие эту зависимость механизмы с высшими парами или фрикционными устройствами. [c.552]

В зависимости от назначения зубчато-рычажного механизма (рис. 19.12) и с целью определения его кинематических параметров необходимо найти функцию 5д = s (ф), если механизм передаточный, либо функцию положения точки шатуна /И, если механизм направ-яяющий. Для обоих случаев необходимо определить координаты точки М сателлита планетарного зубчатого механизма в функции от поворота водила 1, являющегося входным звеном механизма. Радиус-вектор 0 ,М точки М определяется уравнением [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...