Кинематика кулисных

Рассмотрим кинематику кулисного механизма (рис. 1.23). Закрепляя кривошип 1, найдем мгновенный центр Од1 вращения звена 3 относительно звена / в пересечении перпендикуляра к оси звена 3, проведенного из точки О21 = Одг, с продолжением оси звена 4. Действительно, точка Одд звена 3 может только скользить относительно неподвижного центра О21 вращения звена 2 вдоль оси поступательной пары. Точка О43 звена 5 вращается вокруг центра Оц-Возвращаясь к механизму с закрепленным звеном 4, по свойству [c.28]

Пример 1. Кинематика кулисного механизма с прицепным шатуном и ползуном (фиг. 20). Заданы длины звеньев а. Ь, f, в. положение направляющих (Л) и закон движения начального звена ((1)1 и ei = l). [c.29]

Фиг. 30. к графическому решению задач кинематики кулисного механизма. [c.44]

АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА КУЛИСНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.128]

Кинематика поводковых механизмов с параллельными осями (см. рис. 7.10, а, б) практически не отличается от кинематики кулисных механизмов, изображенных на рис. 7.8 б, в, г. Поэтому для анализа их погрешностей схем применимы полученные выше формулы (7.47)—(7.50). [c.151]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Поэтому для изучения кинематики механизмов мальтийских крестов могут быть использованы выведенные выше зависимости для кривошипно-кулисных механизмов. [c.262]

Зрения структуры, кинематики, динамики в теории механиз-MOB и машин их можно рассматривать как механизмы II класса 3-й модификации, или кулисные механизмы [22]. [c.45]

В кулисных насосах вытеснители вращаются вместе с ротором и, кроме того, совершают относительно него возвратно-поступательное движение. Насосы этой подгруппы в зависимости от формы вытеснителя подразделяются на роторно-поршневые и пластинчатые насосы. В зависимости от расположения цилиндров относительно оси ротора роторно-поршневые насосы подразделяются на радиальные и аксиальные. Такое подразделение согласовывается также с отличиями в кинематике механизмов, передающих движение от вала насоса к вытеснителям в радиальных насосах применяются механизмы с плоскостной кинематикой, а в аксиальных — с пространственной кинематикой. Как аксиальные, так и радиальные насосы могут классифицироваться далее в зависимости от дальнейшего уточнения кинематических особенностей приводных механизмов, от типа распределения жидкости и т. д. Для кулисных насосов общим свойством является возможность совершения за один оборот ротора от одного до нескольких двойных ходов вытеснителей. Такие машины в зависимости от числа двойных ходов вытеснителей за один оборот ротора получают название насосов одно-, двух-, трех- и т. д. кратного действия. [c.123]

По правилам, изложенным в гл. 1, заменим высшую кинематическую пару двумя низшими парами и одним звеном-ползуном 2 (рис. 2.6), которого нет в предыдущей схеме (см. рис. 2.5). Ползун соединен со звеном 1 вращательной парой и со звеном 3 —поступательной парой. В результате получим кулисный механизм, обладающий теми же геометрией и кинематикой, что и исходный механизм (см. рис. 2.5), но имеющий в своем составе только низшие кинематические пары. [c.38]

Несмотря на разницу в функциональных назначениях механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Например, механизм поршневого двигателя, механизм кривошипного пресса и механизм привода ножа косилки имеют в своей основе один и тот же кривошипно-ползунный механизм. Механизм привода резца строгального станка, механизм ротативного насоса имеют в своей основе один и тот же кулисный механизм. Механизм редуктора, передающего движение от двигателя самолета к его винту, и механизм дифференциала автомобиля имеют в своей основе зубчатый механизм и т. д. [c.17]

Решение задачи в общем случае сложное и не всегда имеет смысл, поэтому рассмотрим аналитическую кинематику некоторых частных механизмов кривошипно-ползунного, кулисного и четырехшарнирного. [c.117]

Кинематика шепингов отличается от кинематики продольно-строгальных станков и основана на применении кривошипно-кулисного механизма. [c.50]

На ряде образцов машин с нагребающими лапами каждая лапа представляет собой кулисный или четырехзвенный шарнирный механизм. Для успешной работы лап большое значение имеет их форма и кинематика движения. Траектория передних кромок лап должна быть такой, чтобы в начале цикла лапы внедрялись в штабель, затем нагребали груз по расположенной под ними наклонной плите к оси машины, перемещали по плите до приемного конвейера, а затем совершали обратное движение выходя из лежащего на плите груза и не увлекая его с собой. На рис. 344, б показана траектория передних кромок лап, удовлетворяющая указанным требованиям. [c.479]

Пластинчатые насосы наиболее просты по конструкции и имеют высокую удельную подачу при сравнительно небольших габаритах. Рабочее давление этих насосов достигает 4—7 МПа и более. Пластинчатые насосы относятся к классу кулисных с плоскостной кинематикой, вытеснитель которых выполнен в виде пластины. По принципу действия эти насосы бывают однократного и многократного действия. [c.114]

При решении контура ЛВОЛ используем формз лы аналитической кинематики кулисного механизма (см. пример 3). [c.92]

К у X а р е и к о П. Г, Кинематика кривошипно-кулисных механизмов прерывистого движения. Научные записки ВЛТИ, т. XXIX, вып. 4. Изд-во Воронежского Университета, Воронеж, 1963, [c.268]

Фиг. 18. К кинематике ползунно-кулисного и двухползунного механизма.

Формулы для анализа кинематики двухползунного, кулисно-ползунного и механизма двойного ползуна см. стр. 24, 25. [c.29]

Конструктивно кулисные механизмы могут быть выполнены различным образом. В механизме насоса (рис. 9, а) кривошип 1 в форме эксцентрика приводит в движение эксцентриковую тягу 2, движущуюся внутри вращающегося цилиндра 3. В этом механизме роль камня играет звено 2, а роль кулисы — цилиндр 3. Всасывающий и нагнетающий каналы перекрываются непосредственно кромками вращ,ающегося цилиндра 3 в средних положениях. В насосе (рис. 9, б) эксцентрик заменен кривошипом /. Сточки зрения строения и кинематики механизм насоса, показанный на рис. 9, в, ничем не отличается от рассмотренных ранее. В этом механизме роль кривошипа играет эксцентрик 1, роль кулисы — разделительное звено 3 и роль камня — разделительная перегородка 2. При вращении эксцентрика по стрелке жидкость засасывается в камеру а и выталкивается из камеры б. Разделение камер всасывания и нагнетания осуществляется наружной цилиндрической поверхностью звена 2, которая катится со скольжением внутри цилиндрической поверхности корпуса насоса. [c.10]

Мальтийскйй механизм по кинематике идентичен с крИВОШИШЮ кулисным (рис. 50,6). Угловая скорость мальтийского креста при равномерном движении цевки будет ускоренной от нуля в точке В [c.87]

При исследовании кинематики твердого тела чаще всего приходится решать задачи, связанные со сложением движений, поэтому эти вопросы наиболее полно рассмотрены в соответствующей научной и учебной литературе, например [36, 37, 38]. Однако при структурном анализе машин и механизмов, чтобы определить их подвижность и пространство, в котором они существуют, наоборот, необходимо заниматься разложением движений звеньев (твердых тел), из которых они состоят. Покажем на примере шарнирного четьфехзвенника (рис. 2.31), кулисного (рис. 2.32) и клинового (рис. 2.33) механизмов, как это необходимо делать. [c.88]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...