Гидравлические Гидроцилиндры — Характеристики

Задача 6.21. В гидравлической системе автомобиля масло подается насосом в силовые гидроцилиндры подъемного устройства. Определить скорости перемещения поршней v и Vn2, если заданы нагрузки на штоки поршней (Fi и Р )-характеристики насоса p = /(Q) и размеры поршней. В расчете учесть гидравлические сопротивления трубопроводов и каждого канала распределителя /, заменив его эквивалентной длиной трубы (/р). [c.113]

В регуляторы могут входить несколько параллельных усилителей управления ЭГР. Это может быть обусловлено необходимостью обеспечения высокочастотного нагружения, так как при нагружении с большей частотой нужно увеличить расход гидравлической жидкости, а ЭГР, рассчитанные на небольшие расходы, обладают лучшими частотными характеристиками. В некоторых случаях по этой причине на гидроцилиндр устанавливают до шести ЭГР. [c.66]

При гидравлическом приводе вместо упора 7 установлен гидроцилиндр, шток которого приводит в движение элемент 6 системы выталкивания, после того как форма полностью раскроется. Максимальный ход его является параметром технической характеристики, определяя максимально допустимую величину [c.685]

Масса подвижных деталей гидроцилиндра обычно составляет незначительную долю общей приведенной к поршню массы подвижных частей привода М, поэтому ее можно считать мало зависящей от остальных параметров. Масса М определяет два коэффициента, входящие в формулу ( .92) в соответствии с выражением (У.31) и Со по соотношению (У.45). Оба эти коэффициента, возрастающие при увеличении приведенной к поршню массы М, входят в отрицательный член предпоследнего определителя Гурвица. Увеличение М всегда уменьшает величину Н 1 и, следовательно, сужает область устойчивого равновесия привода. При этом во избежание возникновения автоколебаний приходится, например, уменьшать передаточное число , что в соответствии с формулой (У.Зб) увеличивает ошибку слежения в установившихся режимах. Кроме того, увеличение массы подвижных частей, как известно, ухудшает динамические характеристики привода, увеличивая динамическую ошибку и время переходного процесса. Поэтому для повышения точности работы гидравлических следящих приводов желательно конструктивными мерами и выбором материалов по возможности уменьшать массу подвижных частей. Величина М для некоторых приводов манипуляторов может изменяться в зависимости от положения звеньев. Поэтому для обеспечения устойчивости равновесия этих приводов необходимо производить расчет при максимальном значении М. [c.133]

Гидропривод машины состоит из шестеренного насоса, гидрораспределителя, гидроцилиндров, масляного бака и маслопроводов, Насос НШ-10Е установлен на раздаточной коробке, а гидрораспределитель— в кабине водителя. Гидравлические цилиндры имеют шариковые замки для фиксации положения штоков при подъеме плуга и щетки в транспортное положение. Основные технические характеристики машины приведены в табл. 9. [c.50]

Как видно из рисунка, существенных расхождений между расчетными и экспериментальными результатами не наблюдается и формула (И 1.34) может быть использована для аппроксимации кинетических фрикционных характеристик исполнительных механизмов гидравлических следящих приводов. С учетом этой формулы уравнение движения гидроцилиндра запишется в виде [c.57]

Гидравлические двигатели имеют по сравнению с электрическими высокое быстродействие, большие значения рабочих сил при меньших размерах, значительную жесткость характеристик, плавность хода, обеспечивающую большой диапазон скоростей. Кроме того, они не боятся перегрузок. В станках с программным управлением в качестве гидравлических двигателей находят применение как гидроцилиндры, так и гидравлические двигатели вращения. Первые нашли применение в станках с небольшой длиной рабочего перемещения (1—1,5 м), где они непосредственно соединяются с исполнительным органом, исключая редукторы, винтовые пары, которые являются источниками люфтов и износа. [c.306]

Проведенный анализ энергетического баланса при наличии в гидроприводе колебаний, близких к гармоническим, позволяет заключить, что нелинейность расходно-перепадной характеристики способствует повышению устойчивости гидропривода. Если графики Лтр Лтр (а) проходят над кривой /, то гидропривод будет устойчив при любой форме этих графиков, что является одним из признаков абсолютной устойчивости. Однако этот признак очень приближенный, так как весь изложенный здесь анализ основан на предположении о значительной величине инерционной нагрузки на гидропривод. Поэтому значения сил сухого и гидравлического трения должны быть ограничены. В противном случае при определении притока энергии в гидропривод вместо зависимости (12.80) следует применять зависимость, учитывающую влияние этих сил на перепад давления в полостях гидроцилиндра, что приведет к изменению вида кривой 1. Кроме того, при значительном сухом трении закон движения поршня гидроцилиндра может существенно отличаться от гармонического, в частности , движение может происходить с остановками. Этот случай также выходит за рамки сделанных выше допущений. [c.310]

Гидравлические талрепы — переносные устройства, которые служат для перемещения механизмов большой массы и их деталей при монтаже. Они состоят из гидроцилиндра с компенсатором объема, поршня со штоком, на конец которого навинчена вилка, и плунжерного насоса высокого давления с предохранителем. Между буртом вилки и корпусом талрепа расположена пружина возврата. При перекачивании масла из одной полости цилиндра в другую создается необходимое давление на поршень, который передает усилие на шток с вилкой. Талрепы работают во всех пространственных положениях. Характеристика гидравлических талрепов [c.586]

Надежная и безопасная работа лифтов и гидравлических грузовых платформ в большой степени зависит от прочностных характеристик конструкции гидроцилиндров. [c.68]

Тяговый расчет гидравлического лифта производится с целью обоснования параметров гидроцилиндра механизма подъема и основных характеристик силового оборудования гидроагрегата. [c.172]

В качестве привода различных машин, механизмов, приборов и аппаратов с успехом используют мотор-толкатели центробежного типа — двигатели, обеспечивающие поступательное перемещение исполнительного звена с постоянным или изменяющимся по заранее заданному закону усилием. Толкатели обладают всеми достоинствами пневматических и гидравлических устройств с прямолинейным перемещением исполнительного звена (силовых пневмо- и гидроцилиндров) и в то же время полностью лишены недостатков последних — низкой экономичности, необходимости установки насосных (компрессорных) устройств, специальных уплотнений и т. д. Одним из главных достоинств толкателей является постоянство рабочей характеристики при резких изменениях температуры окружающей среды и возможность работы в условиях низких температур, что важно, в частности, для грузоподъемных машин — кранов (мостовых, башенных, козловых и т. п.), лифтов, мостовых перегружателей и др. Применение этих толкателей для привода тормозов и противоугонных устройств вместо электрогидравлических толкателей обеспечивает высокую [c.212]

Для самоходных машин промышленностью выпускаются специальные распределители на давление 16 и 20 МПа с диаметром золотника 20, 25 и 32 мм. Эти распределители имеют одинаковое конструктивное исполнение и гидравлические схемы секций. В табл. 30 и 40 даны технические характеристики секционных распределителей с ручным управлением, а в табл. 41 — условные обозначения и область применения унифицированных секций. При составлении гидравлической схемы Шщины секционный распределитель набирают из напорной, сливной, промежуточных и нескольких-рабочих секций в соответствии с количеством гидродвитатёлей. Число позиций рабочей секции выбирают в зависимости от ее назначения на машине. Например, для управления гидроцилиндрами одноковшового экскаватора достаточно трехпозиционных секций, а для управления гидромоторами землеройных машин непрерывного действия необходима четырехпозиционная секция. Имеются специальные секции (см. табл. 43, м, н и т. д.), в которых одновременно с подачей ос-нрвногб пЬт<5ка жидкости к гидродвигателю привода рабочего оборудования вспомогательный золотник подает жидкость из линии управления в гидродвигатель тормозного устройства или устройства блокировки рессор. На рис. 71 приведено условное графическое изображение секций, а на рис. 72 дан пример составления секционного распределителя для управления тремя гидродвигателями, один из которых Имеет коробку вторичных предохранительных клапанов и вспомогательный золотник для управления гидротормозами. Промышленностью выпускаются специальные секционные распределители на ном МПа. техническая характеристика приведена в табл. 42. [c.210]

В процессе испытания комиссией проверяется пет ли утечек масла в соединениях труб, из-под шпинделей, крышек, фланцев, гидравлических панелей, по штокам гидроцилиндров нет ли резкого шума, вибраций трубопроводов, а также работает ли система смазки механизмов кроме того, проверяются соответствие длительности цикла линии, вспомогательного времени и машинного времени лимитирующей позиции (станка) значениям, указанным в циклограмме работы линии (проверка проводится на пяти рабочих циклах в начале и в конце испытания) соответствие проектному значению давления масла в гидросистеме (по манометрам, установленным на гидростанциях) температура масла в гидросистеме, которая должна быть не выше указанной в конструкторской документации (измерение проводится в начале и в конце испытаний) шумовые характеристики (для линии механической обработки — по 0СТ2 Н89-40—75), а также надежность оборудования линии (для линий механической обработки без режущих инструментов). Значение коэффициента готовности оборудования, число циклов работы линии и число отказов за время испытания должны соответствовать значениям, указанным в документации. [c.242]

Структурная схема моделируемой системы представлена на рис. 1. На основании проведенных экспериментальных исследований [3] механизм позиционирования руки робота представлен в виде трехмассовой системы с упругими и демпфирующими свойствами. Движение руки описывалось при помощи уравнений Лагранжа. Система охвачена отрицательной обратной связью по положению, где — коэффициент обратной связи — задаваемое положение руки / — ток двухкаскадного электро-гидравлического преобразователя типа сопло—заслонка—золотник с упругой обратной связью (сервоклапан) q — расход масла, поступающего в цилиндр i — передаточное отношение механизма, преобразующего поступательное движение поршня гидроцилиндра во вращательное движение руки робота F —- приведенная сила трения. Амплитудно-частотные характеристики сервоклапанов, используемых л данной конструкции робота, показали, что они [c.67]

Рассмотрим методику учета гидравлического сопротивления трубопроводов при выполнении расчета статических характеристик, изложенного выше. Обозначим через потери давления в магистрали, соединяющей насосную станцию с гидроцилиндром, а через — потери давления в сливной магистрали. Принимая, какэто было сделано на стр. 24, потери давления пропорциональными квадрату расхода, получаем Ар = тр с Рсл = tQ — (1 — Щ где — Ufa (I — й) 1 = что следует из уравнений (26) и (27). [c.41]

Применение уравновешенной створки позволяет облегчить конструкцию сопла, так как такая створка требует только небольших усилий в дополнение к давлению газа, воздействуюш,ему на створку, что обеспечивается легким пневмодвигателем и системой привода с ходовыми винтами вместо тяжелых гидравлических исполнительных устройств регулируемых реактивных сопел других типов. Такая пневмомеханическая система имеет малую массу, большую надежность и пожаробезопасность, так как не содержит топливопроводов и гидроцилиндров (как у J58 и TF30) в зоне горячей части двигателя. Кроме того, новое сопло имеет хорошие газодинамические характеристики. [c.105]

В рассмотренном пульсаторном гидроприводе давление перед золотником поддерживается постоянным и определяется характеристикой насоса. В полость гидро-цилиндра рабочая жидкость подается сдросселированной в каналах золотника с давлением, зависящим от угловой скорости вращения золотника Дросселирующие сопротивления золотника входящей из исполнительного гидроцилпндра рабочей жидкости незначительны, и характер изменения давления в рабочей полости гидроцилиндра будет определяться гидравлическими сопротивлениями сливной магистрали и динамическими характеристиками колебательной системы, в паре с которой работает гидропривод [c.287]

Характеристики, представленные на рис. 5, справедливы лишь в области низких частот. В области высоких частот они деформируются из-за резонансов в гидросистеме. На рис. 6 приведены резонансные кривые виброзащитной системы. Низкочастотный резонанс 1 определяется выбором коэффициентов усиления ку и к высокочастотный гидравлический резонанс 3 распола1ается в области частот 50—200 Гц, Улучшение характеристики в области высоких частот может быть достигнуто введением между изолируемой массой и штоком гидроцилиндра упругой прокладки 9 [см. рис. 4). Поскольку прокладка включена последовательно с rидpoцил ядром, эффективная собственная частота подвески изолируемой массы М становится ниже [c.251]

Технико-экономическая характеристика комплекта СРП-ЧПУ число деталей и сборочных единиц 1200 число одновременно собираемых приспособлений 17 размеры (мм) прямоугольных плит с гидравлическим приводом длина 560 — 900, пшрина 240 — 400, ширина крепежного паза 14 и 18 точность обработки крепежного паза — 12-й квалитет шаг между крепежными пазами — 60 0,3 и 80 0,3 мм диаметр координатно-фикси-рующих отверстий 12 и 16 мм шаг между осями этих отверстий — 60 и 80 мм точность обработки этих отверстий — 6 —7-й квалитеты диаметры крепежного болта — 12 и 16 мм давление в гидросистеме 10 МПа сила, кН прижима механического — 30, прижима гидравлического — 50 на штоке встроенного гидроцилиндра тянущая — 25 толкающая — 30 время сборки одного приспособления средней [c.105]

Этот тип силоизмерителей может быть манометрическим в сочетании с гидравлической мессдозой (рис. 21) или специальным с гидроцилиндром (рис. 22). Манометрический тип силоизмерителя по своим характеристикам близок к механическому. Специальный гидравлический силоизмеритель применяется в статических и пуль-саторных машинах. [c.47]

С целью получения опытных характеристик пневмоприводов с торможением в конце хода, сотрудниками Института машиноведения, завода им. ЛиХ ачева и НИИТавтопрома были проведены экспериментальные исследования на специальных стендах. Экспериментальное исследование дает возможность проверить предлагаемые методы и позволяет более детально анализировать картину самого процесса торможения. Испытывались пневмоцилиндры типа, указанного на рис. 102, а, причем диапазон изменения конструктивных параметров колебался в пределах М от 0,02 до 1 (О — от 0,2 до 0,9 и до 0,1. Значения нагрузки на штоке поршня, которая создавалась посредством гидравлического привода, колебались в диапазоне 0,1—0,5, а начальной скорости поршня 0,06 — 0,4 м1сек. Таким образом, при первых исследованиях рассматривались приводы со сравнительно небольшим значением М, которые нашли широкое применение в различных отраслях машиностроения, например, в станкостроении и в автомобильной промышленности. Торможение поршня в конце хода выполнялось посредством включения игольчатого дросселя, который настраивался перед началом цикла на различную плош,адь выходного сечения. Вес поступательно движущихся частей изменялся посредством набора сменных дисков (от 40 до 540 кГ). Дав-ленпе жидкости на поршень в гидроцилиндре менялось от 5 до 25 кПсм , что соответствовало изменению силы давления в диапазоне 140—700 кГ. Для управления скоростью поршня при прямом и обратном ходе применялся регулируемый дроссель с обратным клапаном. Изменялась также величина вредного пространства в полости торможения посредством включения дополнительной емкости (до 10% объема тормозной полости). Регулирование длины тормозного пути осуществлялось цилиндрической втулкой, 274 [c.274]

При проектировании резервированного привода прежде всего должна быть выбрана его структура, обеспечивающая заданную надежность и сохраняюшзя требуемые характеристики после огоюренного числа отказов. Кроме того, на выходном звене такого привода нужно обеспечить минимальные возмущения в процессе компенсации отказа, а после отказов, превышающих допустимые, приюд должен приходить в безоги-сное для ЛА состояние (стопорение в нейтрали, гидравлическое соединение полостей гидроцилиндров и т.д.). [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...