Планетарные механизмы Звенья простые

На рис. 7.22, а, б показан в двух проекциях простейший трехзвенный планетарный механизм, в котором колесо ) является опорным, колесо 2 — сателлитом, а звено И — водилом. Звено Н входит во вращательные пары 0 со стойкой и О., с зубчатым колесом 2, При вращении звена // с угловой скоростью (О// колесо 2 обегает неподвижное колесо J, вращаясь с угловой скоростью iti/j вокруг мгновенного центра вращения Р. [c.154]

Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23). [c.155]

Повышение упругой податливости деталей планетарного механизма является наиболее простым в конструктивном отношении и достаточно эффективным средством уменьшения коэффициента неравномерности й и достигается обычно либо за счет придания звеньям соответствующей формы и размеров, либо введением в конструкцию механизма специальных упругих элементов. Широкое применение получили, например, гибкие венцы коронных колес с тонкостенной консольной оболочкой (рис. 215, а). Используют также [c.337]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

На рис. 27, а показана схема замкнутого дифференциала, который образован из однорядного дифференциала замыканием звеньев <3 и Я через зубчатую передачу, состоящую из колес с числами зубьев 2з, 24 и 25. Графическое построение для определения передаточных отношений не отличаются от построений, применяемых при анализе простых планетарных механизмов, причем построения удобно начинать с линии Я, а затем строить линии 4, 3, 2 п 1 (рис. 27, б, в). [c.57]

Дифференциальные механизмы. В рассмотренных зубчатых механизмах геометрические оси всех колес не меняют своего положения в пространстве. Возможны и такие зубчатые механизмы, в которых геометрические оси одного или Нескольких колес перемещаются в пространстве. К числу таких зубчатых механизмов относятся так называемые дифференциально-планетарные механизмы. Эти механизмы можно разделить на планетарные механизмы, имеющие одну степень свободы, и дифференциальные механизмы, имеющие две и больше степеней свободы. Схема простейшего дифференциально-планетарного механизма показана на рис. 264. Звено 2 механизма одновременно участвует в двух движениях во [c.249]

Планетарные зубчатые механизмы делятся на простые и дифференциальные. Планетарный механизм с жесткими звеньями называется простым, если он имеет одну степень свободы, и дифференциальным, если его число степеней свободы больше единицы. [c.126]

Регулировать ход ведомого звена наиболее просто в случае применения гидравлических механизмов, реверсивных планетарных механизмов ременных передач и фрикционных реверсивных механизмов, сообщающих движение ведомому звену. Обычно ход регулируется перестановкой упоров на ведомом звене, приводящих в действие специальный механизм, переключающий один из перечисленных механизмов, примененный для сообщения движения ведомому звену. [c.489]

Движение звеньев простого эпициклического механизма будет определенным, если задать вращение каким-либо двум звеньям передачи. При этом возможны шесть различных сочетаний. Механизм в таком случае называют дифференциалом. В частном случае одно из звеньев можно сделать неподвижным, в результате чего получится при неподвижном водиле простая передача или планетарные передачи в случае остановки центрального колеса. [c.204]

Планетарные фрикционные вариаторы обычно применяются при необходимости большого понижения угловой скорости, большого диапазона регулирования и реверсирования ведомого вала. Планетарные фрикционные вариаторы можно разделить на простые, в которых планетарный механизм полностью или частично составляется из фрикционных передач, и замкнутые, в которых фрикционная передача соединяет между собой два звена шестеренной планетарной передачи с двумя степенями свободы. Таким образо.м, в замкнутой планетарной передаче в отличие от простой отсутствует неподвижное звено. [c.450]

Простой ряд, дифференциальный и планетарный механизмы, изображенные соответственно на рис. 10.1, а, б, в отличаются лишь тем, какое из звеньев выбрано неподвижным. В простом ряду неподвижным помимо стойки является водило Я в дифференциальном ряду подвижными являются все колеса и водило в планетарном ряду неподвижно одно из центральных колес (колесо 1, рис. 10.1, в). Известны и такие планетарные механизмы, в которых подвижными являются оба центральных колеса, но на их движения наложена дополнительная связь. На рис. 10.2, а изображен дифференциальный механизм с подвижными централь- [c.337]

Зубчатые механизмы, в которых имеются зубчатые колеса с вращающимися геометрическими осями, называют планетарными. На рис. 134 показана схема простейшего планетарного механизма, состоящего из пары зубчатых колес внешнего зацепления. В этом механизме зубчатое колесо Zi может свободно вращаться на оси 0 , закрепленной на конце подвижного звена рычага 0 (водила Н). Колесо 21 находится в сложном движении кроме вращения вокруг собственной оси 0 оно также вращается вокруг оси О,, проходящей через геометрический центр неподвижного зубчатого колеса. [c.175]

Неподвижную ось, около которой вращается или может вращаться водило, называют основной. Сцепляющиеся с сателлитами зубчатые колеса, оси которых совпадают с основной осью, называют центральными. При неподвижном водиле планетарная передача превращается в простую. Планетарные механизмы, в которых подвижны все три основных звена, называют дифференциальными или дифференциалами. [c.53]

На рис. 85 показана схема простейшего планетарного механизма, в котором ведущим звеном может быть водило О А (рис. 85, а), на конце которого укреплена ось сателлита г , или малое колесо 2 или большое колесо гд (рис. 85, б). Для работы механизма с одной степенью свободы одно из ведомых колес (21 или 2з) должно быть закреплено неподвижно. [c.127]

Так как в основе механизмов, представленных на рис. 15.1, а и 15.1, в, лежит трехзвенная кинематическая цепь, то заменой стойки в такой цепи каждый из рассматриваемых механизмов может быть преобразован в два других механизма. Так, при закреплении в стойку звена 2 с внутренними зубьями из механизма по рис. 15.1, а будет Получен известный планетарный механизм типа к-к-и, у которого звено 3 является водилом /г а звено 1 — сателлитом. Для практического использования такого механизма, необходимо иметь устройство предназначенное для передачи вращения от сателлита, совершающего сложное движение,. на вал, совершающий простое вращательное движение (рис. 15.3, а). . [c.267]

Чтобы найти наиболее простую схему сложного планетарного механизма, например коробки передач, необходимо иметь способы определения наименьшего числа ее звеньев, планетарных механизмов и элементов управления. Ниже эта задача решается применительно к механизмам планетарных коробок передач. [c.313]

Так как после жесткого присоединения двух звеньев планетарного механизма к двум основным звеньям исходной цепи получается цепь с числом степеней свободы, равным числу степеней этой исходной цепи, то, приняв за последнюю простейшую структурную цепь и присоединяя к ее основным звеньям два основных звена планетарного механизма, получим более сложную структурную цепь с тем же числом степеней свободы, что и исходная (первоначальная). [c.318]

Простейшей структурной цепью взаимосвязанных планетарных механизмов будет структурная цепь с числом Ш 1 таких механизмов и числом 2H — 1 основных звеньев. Исключение из цепи такого рода только одного механизма с тремя основными звеньями приводит или к изменению ее числа степеней свободы, или к нарушению [c.318]

На рис, 22.1, а показана кинематическая схема планетарной коробки, составлен-ной.из трех простых планетарных механизмов = 3) [52, с. 213], Коробка содержит шесть (Ио = 6) подвижных основных звеньев (ведущее А, ведомое В, два тормозных звена 1 к 2, вспомогательные звенья йяе). [c.403]

Отсюда видно, что простейшая цепь содержит два планетарных механизма и пять основных звеньев (схема I в табл, 22,2). [c.404]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Первый способ заключается в остановке (закреплении в стойке) одного из основных звеньев. Указанным способом можно получить передачи двух типов. Если остановить одно из центральных колес, будет иметь место простая планетарная передача. Если остановить водило, получим обычную передачу, у которой все колеса имеют неподвижные оси вращения. Как в первом, так и во втором случаях для этих механизмов w == I. [c.24]

На рис. 19 показаны две схемы замкнутых планетарных передач, при этом в качестве исходного механизма выбран трехзвенный дифференциал (рис. 19, а). В первой схеме (рис. 19, б) два основных звена 6 и исходного дифференциала связаны между собой обычной передачей ( 2—g2 — йа). во второй (рис. 19, д) — те же звенья соединены простой планетарной передачей с непод- [c.24]

Если два соосных вала зубчатого дифференциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 15.14, а, б). Такой механизм получается, если в однорядном дифференциале с тремя вращающимися соосными валами замкнуть звено 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Н через пару колес 6-7. Механизм имеет одну степень свободы W = . [c.417]

Таким образом, заданное передаточное отношение можно обеспечить множеством различных схем планетарных передач, которые будут значительно отличаться по размерам, к. п. д., динамическим качествам. Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условия и режима его работы, места установки, а также учета типа передачи и вида зацепления, распределения и г ц по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в общем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ. [c.420]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением, как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев и как дифференциальный механизм. Планетарные передачи отличаются от передач с неподвижными осями существенно меньшими габаритами и массой на единицу передаваемой мощности. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим [c.467]

Наиболее распространенными системами механизации являются механические, которые обычно в производственно-технологических машинах и линиях представляют собой совокупность механизмов с твердыми звеньями, соединенными кинематическими парами. Основными механизмами этих систем являются рычажно-шарнирные, рычажно-кулачковые, простые зубчатые, планетарные, рычажно-зубчатые, ременные, цепные и др. [c.25]

Уменьшение числа степеней свободы можно достигнуть также путем введения кинематических связей в виде простых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между движениями звеньев эпициклического механизма. Кинематическую связь в этом случае называют замыкающей цепью, В случае сложной эпициклической передачи ее при расчете следует разделить па простые и для каждой из них написать соответствующее уравнение, связывающее частоту вращения звеньев. Переход от одного простого эпициклического механизма к другому можно осуществить вследствие равенства угловых скоростей соединенных звеньев. [c.189]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

На рис. 18 показаны схемы простейших планетарных механизмов с тремя (рис. 18, а) и четырьмя (рис. 18, в) основными звеньями. Эти механизмы по числу основных звеньев называют соответственно трехсвенными и чегпырехавенными. Так как рассматриваемые меха- [c.23]

Кинематическое исследование планетарных механизмов в общем случае сводится к определению угловых скоростей звеньев, а для простых и замкнутых планетарных передач, кроме того, к установлению величины II знака передаточного отношения. Известны несколько способов исследования [c.323]

Но оказалось, что патенты на применение кривошипа в огневой машине были уже получены некими Васбру и Пикаром Уатту пришлось искать другие пути. Он создает так называемый планетарный механизм для соединения поршня с балансиром. Другой конец балансира он соединил с валом двигателя при помощи удивительного механизма — так называемого параллелограмма Уатта. Это был плоский шарнирный механизм, часть рычагов которого образовывала параллелограмм. Простое на вид устройство потребовало от изобретателя необыкновенной геометрической интуиции — ведь теоретическое решение задачи о движении звеньев параллелограмма было найдено только спустя семьдесят лет великим математиком П. Л. Чебышевым. [c.84]

Торможением каждого из оставшихся центральных звень. ев устанавливается соответствующее передаточное отношение. Кроме того, добавлением одной фрикционной муфты может быть дополнительно получена передача. напрямую". Таким образом,общее число ступеней будет равно числу центральных колес, число переключающих тормозов и муфт — числу передаточных отношений. По такой схеме выполняются коробки передач на малую мощность и небольшое число ступеней. На фиг, 88 приведен пример четырехско-po THofi коробки передач, различные передаточные отношения которой включаются тормозами /, II, Р и муфтой IIL 2. Схема с последовательным соединением простых планетарных механизмов, каждый из которых дает два раз- [c.510]

Карданный шарнир, несмотря на простое оформление (двойной зубчатый) усложняет конструкцию однократного механизма. Кроме того, трение в нем существенно влияет на рарпределение нагрузки между сателлитами. Чтобы избежать этого, автором для двукратных и замкнутых планетарных механизмов предложено плавающее передаточное звено между первым и вторым узлом (рис. 5.32 и 5.33), которое одним концом опирается на три колеса одного узла и выравнивает их окружные усилия, а другим — на три колеса другого узла и обеспечивает равенство их окружных усилий [33, 35]. Таким образом, одно передаточное плавающее звено выравнивает усилия в двух узлах. [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...