Механизм пространственного шарнирного четырехзвенника

Механизм пространственного шарнирного четырехзвенника — структурная основа многих специальных механизмов — обеспечивает возможность получения необходимых соотношений между перемещениями входных и выходных звеньев при малом числе про- [c.17]

Механизм пространственного шарнирного четырехзвенника [c.274]

Г. Во многих современных машинах для передачи движения между перекрещивающимися валами применяется механизм пространственного шарнирного четырехзвенника (рис. 368). Этот механизм принадлежит к механизмам нулевого семейства и имеет следующую структурную формулу (см. 19,Г) [c.274]

Для определения положения звеньев пространственных механизмов в пространственной системе координат требуется больше параметров, чем для плоских механизмов с тем же числом звеньев. Функция положения механизма плоского шарнирного четырехзвенника (рис. 7.5) включает пять параметров фз= фз (/,, а. Фг)- Функ- [c.78]

Выше упоминалось о том, что Беннет дал схему пространственно-шарнирного четырехзвенника с непересекающимися осями. Теоретическое исследование такого четырехзвенника проведено в 1925 г. профессором Томского технологического института А. В. Верховским 2. Он составил уравнения, связывающие длину звеньев этого механизма с углами, образованными осями его шарниров, и доказал, что при условии равенства попарно противолежащих сторон и углов все уравнения удовлетворяются. [c.209]

Рис. 27. Схемы пространственных четырехзвенных механизмов а — пространственный шарнирный четырехзвенник б, в — ключ Гука

Среди них большое распространение получили пространственный шарнирный четырехзвенник и четырехзвенный механизм, носящий название ключа Гука. [c.60]

На рис. 1.3 показаны структурные схемы плоских механизмов а — измерительного прибора, в — поршневого насоса, г — шарнирного четырехзвенника, д — кулисного механизма, ж — кулачкового механизма, з — передачи зубчатыми колесами, а также схема и — пространственного механизма отсчетного устройства, в котором валик шкалы точного отсчета (ШТО) связан двумя коническими зубчатыми колесами и парой винт—гайка с указателем шкалы грубого отсчета (ШГО). [c.16]

Система линейных уравнений для определения скоростей и ускорений. В отличие от задачи аналитического определения положений звеньев, которая в обш,ем случае сводится к решению системы нелинейных уравнений, задача об определении скоростей и ускорений любых точек на звеньях плоских и пространственных механизмов всегда может быть приведена к решению системы линейных уравнений и потому не представляет особой сложности. Составление этих уравнений поясним на примере шарнирного четырехзвенника (см. рис. 14). [c.33]

Наличие избыточных связей в механизмах ответственного назначения требует повышенной точности изготовления элементов кинематических пар во избежание дополнительных нагрузок на звенья механизма из-за их деформации. Например, если в шарнирном четырехзвеннике непараллельность осей вращательных пар не может быть компенсирована зазорами между элементами этих пар, то его надо рассматривать как пространственный механизм с произвольным расположением осей вращательных пар. Число степеней свободы определяется в этом случае по формуле (1.1) [c.38]

Рассмотрим некоторые виды пространственных четырехзвенных рычажных механизмов. На рис. 30 показан так называемый сферический шарнирный четырехзвенник. Оси вращения всех звеньев пересекаются в одной точке О, благодаря чему движение всех [c.31]

Весьма важная задача кинематики пространственных механизмов была решена А. В. Верховским (1925), который провел теоретическое исследование пространственного шарнирного четырехзвенника с непере-секающимися осями (механизм Беннета — Верховского). [c.367]

Рассмотрим синтез механизма шарнирного четырехзвенника для произвольного случая положения его звеньев и осей кинематических пар (рис. 8.2). Зафиксируем на осях вращательных кинематических пар Л и D точки Л и D, которые используем для построения векторных многоугольников. При использовании пространственных координатных систем целесообразно применять вспомогательные координатные системы, позволяющие получить простые зависимое ти для координат точек в них, а координаты этих точек в основной системе — через формулы перехода (см. гл. 5). Для упрощения векторных преобразований в разных координатных системах ось Ох основной координатной системы Oxyz направим по оси кинематической пары D, ось Ог — по линии кратчайшего расстояния OOi между скрещивающимися осями кинематических пар D и Л, а ось Оу — перпендикулярно плоскости хОг. [c.80]

В качестве базового механизма для рычажно-колесного механизма может быть использован любой шарнирный четырехзвенник кривошипно-коромысловый [3, 10], двукривошипновый [6, 7] и двукоромысловый [8]. Каждому из этих случаев будут соответствовать свои основные зависимости. Само собой разумеется, для выполнения большего числа условий можно в качестве базовых рычажных механизмов использовать механизмы с поступательными парами, например, кривошипно-кулисные [121 и многозвенные рычажные механизмы. Особенно перспективными являются пространственные рычажно-колесные механизмы, прежде всего с сферическими базовыми механизмами [10]. [c.221]

В Англии в эти годы были проведены некоторое исследования в области теории шарнирных механизмов. Сюда относятся работы А. В. Kei ne и Дж. Т. Беннета. Преподаватель Кембриджского университета, Беннет, продолжая исследования английских математиков в области теории шарнирных механизмов, распространил их на случай пространственного движения и показал возможность построения шарнирного четырехзвенника с непараллельными и непересекающимися осями шарниров. [c.206]

Аналитическое выражение взвешенной разности (20.48) получается известными приемами аналитической геометрии и в зависимости от числа и комбинации вычисляемых параметров может быть представлено или обобщенным полиномом (19.12) или обобщенным полиномом с одним или несколькими нелинейными членами. Как и при синтезе передаточного шарнирного четы-рехзвенника, три неизвестных параметра находятся из системы линейных уравнений при четырех вычисляемых параметрах приходится решать одно квадратное уравнение при пяти вычисляемых параметрах —одно кубическое уравнекие. Формулы для вычислений здесь не приводятся, так как решение задачи синтеза направляющего четырехзввнника по методу приближения функций принципиально не отличается от решения задачи синтеза передаточного четырехзвенника, подробно рассмотренного в 73. Аналогично решаются и задачи синтеза других плоских направляющих механизмов. Синтез пространственных направляющих механизмов выполняется, как правило, по методу мно- опараметрической оптимизации. [c.390]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...