Механизм с реечным зацеплением

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕЕЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.54]

Рис. 47. Зубчатый механизм с реечным зацеплением.

Частным видом трехзвенного зубчатого механизма является механизм с реечным зацеплением (рис. 333), Колесо /, вращаясь вокруг оси Ol с угловой скоростью oi, приводит в прямолинейно-поступательное движение рейку 2 со скоростью v . Колесо / имеет начальную окружность радиуса Г], а рейка 2 начальную прямую а — а. Центроида радиуса Ti перекатывается без скольжения по прямой а — а. Точка Pq является мгновенным центром вращения в относительном движении звеньев 1 а 2. Скорости Ш1 и Vi связаны очевидным условием [c.246]

Реечно-планетарный механизм (рис. 3, d) с / = 0 имеет толщину зоны I d=Ri. Для планетарного механизма с внешним зацеплением колес R2 и кольцевая зона I находится внутри окружности сателлита / 2 (рис. 3, е). Внутренний радиус зоны I = R2—d. Точки кольцевой зоны I дают траектории, каждая ветвь которых имеет по две точки перегиба. На рис. 4, а показан пример построения точек Л2 и А 2 перегиба траектории, описываемой точкой А. [c.36]

Кулисный механизм с реечным зубчатым зацеплением (фиг. 222). Возвратно-поступа тельное движение зубчатой рейки Ь — Ь звена 4 осуществляется кулисным механизмом AB , [c.80]

Пневмодвигатели с передаточным механизмом рычажного типа по конструкции аналогичны двигателям с реечным механизмом, но реечное зацепление в них заменено поворотным рычагом, что делает пневмодвигатели этого типа проще и дешевле. Однако пневмодвигатели последнего типа не допускают углов поворота выходного вала свыше 90—100°, [c.46]

На рис. 3.64, в показан механизм реечного зацепления, у которого одно из звеньев 2 представляет собой прямолинейную зубчатую рейку. Такой механизм, в отличие от двух предыдущих, служит для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. Колесо I, вращаясь вокруг оси 0 с угловой скоростью щ, приводит в прямолинейное поступательное движение рейку 2 со скоростью г 2 = [c.438]

Первый участок линии зацепления, на котором первый зуб сектора работает подобно кулачковому механизму с острым толкателем, соответствует дуге ВК на внешней окружности ведомого колеса (фиг. 1) или прямой ВК контурной линии рейки реечно-зубчатого механизма (фиг. 2). [c.169]

З-й вариант. Возьмём плоский толкатель с плоскостью, перпендикулярной е го движению (фиг. 380). В противоположность роликовому толкателю, место постановки направляющих не изменяет кинематики механизма. Огибающей прямолинейного профиля опять будет эвольвента круговой центроиды. Если же плоскость толкателя поставить наклонно к его движению, то огибающей будет эвольвента круга, концентрического центроиде и лежащего внутри неё, как в случае зацепления эвольвентного зуба с реечным. [c.281]

Рис. 4.80. Схема регулируемого кулачкового механизма с приводом от двух кулачков 5 и 5. Реечное зубчатое колесо 2 одновременно находится в зацеплении с зубчатыми рейками 1 н 3. Рейка 3 — ведомое звено. Радиус Я коромысла 7 регулируется. Толкатель 4 перемещается в направляющих. На рис. а я б показаны варианты графиков перемещения ведомого звена 1 — подвод 2 — рабочий ход 5 —отвод.

Осевая плоскость сечения червяка, перпендикулярная к оси колеса, называется главной плоскостью. В сечении этой плоскостью профиль витков червяка такой же, как и профиль зубьев рейки эвольвентного зацепления, т. е. трапецеидальный. Этим пользуются для того, чтобы, ограничиваясь представлением о, зацеплении лишь в главной плоскости, целиком перенести на червячную передачу все геометрические соотношения, которыми характеризуется зацепление рейки с зубчатым колесом. Эквивалентность червячного и реечного зацеплений справедлива лишь для главного сечения. В других сечениях червяка плоскостями, параллельными главной плоскости, будут тоже получаться зубчатые рейки, но с зубьями не прямолинейного, а криволинейного очертания. Таким образом, заменяя червячное зацепление реечным, сводят пространственный механизм к плоскому. [c.142]

Поворот стола происходит от электродвигателя с = Н40 об/мин через клиноременную передачу с диаметрами шкивов d = 75 и 155 мм, двухзаходный червяк и червячное колесо z = 35 и далее через зубчатые колеса г = 13 и 188 с внутренним зацеплением. Нарезание резьбы резцом, установленным в шпинделе, осуществляется от вала / V через зубчатые колеса а а Ь, с и d, конические зубчатые колеса г = 18 и 36, четырехзаходный червяк и червячное колесо Z = 29, затем зубчатые колеса z = 35 и 37, 21 и 48, 40 и 35, ходовой випт с шагом / — 20 л<л1 и полугайку, при этом происходит осевое перемещение шпинделя. С помощью рукояток осуществляется ручное перемещение отдельных механизмов. С помощью рукоятки 1 происходит установочное перемещение радиального суппорта через конические зубчатые колеса z = 26 и 41, далее зубчатые колеса г = 28 и 64, затем по цепи подач суппорта. Но для того чтобы рабочий имел представление, на какую величину переместился суппорт, служит лимб, связанный с цепью подач через зубчатые колеса г = 38 и 35, двухзаходный червяк и червячное колесо z = 35. Рукоятка 2 предназначена для быстрого ручного перемещения шпинделя, при этом необходимо, чтобы зубчатое колесо z = 35 было выключено из цепи, а выдвижная шпонка в коническом зубчатом колесе z — 51 была бы включена. Следовательно, при вращении рукоятки 2 приводятся во вращение зубчатые колеса z = 60 и 68, конические зубчатые колеса Z = 51 и 38, зубчатые колеса z = 35 и 27 и далее движение идет по цепи подач. На данном валу посажены два зубчатых колеса г = 35, одно из них связано с зубчатым колесом z = 24, четырехзаходный червяк и червячное колесо z = 60. Их движение приводит во вращение лимб, с помощью которого определяют величину перемещения шпинделя. С помощью рукоятки 3 производят вертикально ручное перемещение шпиндельной бабки и опорного люнета. Рукоятка 4 предназначена для продольного перемещения стола, а рукоятка 5 — для поперечного перемещения. С помощью рукоятки 6 осуществляется поворот стола вручную. Ручное перемещение задней стойки осуществляется вручную вращением рукоятки 7 через конические зубчатые колеса z = 13 и 26, реечное зубчатое колесо г = 11 и рейку. Для обеспечения соосности опорного люнета относительно оси шпинделя служит рукоятка 8. [c.170]

Манипулятор состоит из основания с механизмом поворота, колонны стрелы, рукояти и рабочего органа с механизмом поворота. Рукоять связана со стрелой рычажно-шарнирным механизмом. Для подъема стрелы и рукояти использованы гидроцилиндры, для поворота колонны — реечный механизм с четырьмя гидроцилиндрами. Последние соединены попарно двумя зубчатыми рейками, входящими в зацепление с поворотной шестерней. Ориентация грейферного захвата производится механизмом поворота лопастного (ЛВ-184) или реечного (ЛВ-185, ЛВ-186) типа. Гидросистемы всех манипуляторов максимально унифицированы. Номинальное давление в гидросистеме 16 МПа. Безопасность работ обеспечивается блоками предохранительных клапанов, аварийно-запорными клапанами и гидрозамками. [c.176]

Состоит из зубчатого цилиндрического колеса и прямой рейки. Зуб колеса имеет эвольвентный профиль, а зуб рейки — прямолинейный. Угол при вершине зуба рейки 2а = 40° зависит от стандартного угла зацепления а = 20°, а эвольвентный профиль зуба колеса зависит еще и от числа зубьев. Реечное зацепление встречается и в других зубчатых механизмах, иапр. в осевом сечении архимедова червяка и сопряженного с ним тороидного зубчатого колеса нормальной червячной передачи. Следует иметь в виду, что, говоря [c.39]

На фиг. 36 изображен скальчатый кондуктор с реечно-винтовым зажимом для средних деталей. Он состоит из плиты 1, установленной на двух скалках 2 с нарезанными на них косыми зубьями, и валика 3, на котором закреплены два цилиндрических зубчатых колеса 4 с винтовыми зубьями, находящимися в зацеплении с зубьями скалок 2. Правый конец валика заканчивается рукояткой 5 другой конец его имеет левую резьбу. Перемещение кондукторной плиты вниз до соприкосновения с обрабатываемой деталью производится поворотом рукоятки 5 по часовой стрелке. При этом валик 3 двигается влево, входя в гайку 6, а зубья зубчатых колес 4 проскальзывают по зубьям скалок 2 в продольном направлении. Механизм зажима застопоривается дополнительным поворотом рукоятки 5 [c.41]

Часто для автоматизации движения подачи шпинделя используют привод многопозиционного стола. Кулачок 3 (фиг. 98) приводится в движение от механизма многопозиционного стола У. Он через коромысло 2 сообщает движение шатуну 4 и рейке 5. Рейка находится в зацеплении с шестерней, сидящей на одной оси с реечной шестерней механизма подачи гильзы сверлильного щпинделя. [c.314]

Кривошипно-шатунный механизм. Кривошипный диск 2 (фиг. 122, а) с пальцем 3 жестко закреплен на валу II коробки скоростей (см. фиг. 121). На палец 3 кривошипного диска надет шатун 4, в который ввернут винт 5, имеющий справа гладкую цилиндрическую шейку. На цилиндрическую часть винта 5 надета гильза 7 с нарезанной на ней рейкой. Последняя находится в постоянном зацеплении с реечным колесом 10, насаженным на шлицевый вал 9. При вращении кривошипного диска 2 шатун 4 вместе с винтом 5 и гильзой-рейкой 7, которая перемещается в качающейся направляющей 6, сообщают реечной шестерне 10 и валу 9 возвратно-вращательное движение. На этом валу (см. вал [c.240]

Другой пример синхронизации скоростей встречного движения двух силовых цилиндров 1 я 2 с помощью зубчато-реечного зацепления приведен на рис. 192, б. При согласованном движении цилиндров шестерня 3 будет поворачиваться без нагрузки. При рассогласовании скоростей, например в результате изменения нагрузки на одном из цилиндров, произойдет перераспределение нагрузки между цилиндрами через шестерню 5. Следовательно, зубчато-реечный механизм является механическим компенсатором разности в нагрузках цилиндров. [c.261]

Зубчатый механизм может быть с внешним (рис. 54, а), внутренним (рис. 54, д) или реечным зацеплением (рис. 54, е). По расположению зубьев относительно образующей обода— прямозубые (рис. 54,6), косозубые (рис. 54, в), шевронные (рис. 54, г) и с криволинейным профилем (рис. 55, в). С помощью зубчатых механизмов обеспечивается передаточное отношение как постоянное (рис. 54-56), так и переменное, меняющееся по определенному закону (рис. 57). [c.110]

При изготовлении колес с эвольвентным профилем зуба по способу огибания взаимодействие на станке нарезаемого колеса с инструментальной рейкой представляет собой процесс зацепления, известный под названием станочного зацепления. Зуборезный станок при этом способе нарезания воспроизводит такое же относительное движение заготовки и рейки, которое получается в процессе работы реечного зубчатого зацепления. Зацепление же, возникающее при взаимодействии двух сопряженных зубчатых колес в механизме, а также при сборке или монтаже их называют проекти- [c.297]

Реечно-зубчатый механизм для получения прерывистого вращательного движения показан на фиг. 88 Перемещение рейки / в направлении, указанном стрелкой, вызывает вращение шестерни 2, находящейся в зацеплении с шестерней 3. Ось шестерни 2 может иметь горизонтальные перемещения. Для этого она пропущена через прямоугольный блок 4, скользящий в прорези корпуса. На фигуре показано крайнее левое положение блока. Этому положению соответствует зацепление шестерен. [c.107]

Реечные механизмы. Эти механизмы рекомендуется использовать при ходе стержня более 50 мм (рис. 4.16). При раскрытии пресс-формы рейка 3, закрепленная в неподвижной обойме, входит в зацепление с зубчатым валиком 5, который приводит в движение реечный ползун 6 вместе со стержнем 1 и закрепленным в ползуне штифтом 2 (рис. 4.16, а). Для фиксации положения стержня в оформляющей полости предусмотрен замок 4. [c.141]

В реечном механизма применяют зубчатую передачу с модулем 3—4,5. При большем модуле увеличиваются размеры пресс-формы. Полный ход S ползуна, который должен на несколько миллиметров превышать длину I оформляющей части стержня, определяют по формуле S = ni + Т, где п — число шагов на рейке ползуна i — шаг зубьев рейки, мм Т — добавочное расстояние на выход и вход зубчатого валика в зацепление (табл. 4.2). [c.141]

На рис. 4.17, а показан комбинированный механизм, в котором нагрузка в момент отрыва стержня воспринимается коротким клином-пальцем 4, закрепленным в неподвижной обойме 3 и входящим в наклонное отверстие реечного ползуна 5. Последний находится в зацеплении с зубчатым валиком 2, вступающим в зацепление с неподвижной рейкой 1 после отрыва стержня 6 от отливки. Рейка 1 укреплена в неподвижной обойме 3, а реечный ползун вместе со стержнем 6 и валиком 2 расположены в подвижной полуформе. [c.142]

Механизм для фиксации стержней при раскрытии пресс-формы. Одним из недостатков клиновых и реечных механизмов является то, что клин-палец и неподвижная рейка могут при раскрытии пресс-формы выходить из зацепления с ползунами. Для предотвращения поломки деталей механизмов и применяют различные фиксаторы ползунов в крайнем выдвинутом положении. [c.146]

Частным видом трехзвеиного зубчатого механизма является механизм с реечным зацеплением (рис. 7.11). Колесо /, вращаясь вокруг оси Oi с угловой скоростью 1, приводит в прямолинейнопоступательное движение рейку 2 со скоростью Колесо 1 имеет начальную окружность радиуса а рейка 2 — начальную прямую а—а. Центроида радиуса перекатывается без скольжения по прямой а—а. Точка Р является мгновенным центром вращения [c.147]

II — муфта сцепления кулачковая двусторонная 12 — муфта сцепления фрикционная конусная 13 — муфта сцепления фрикционная с разжимным кольцом / < —муфта сцепления фрикционная (общее обозначение без уточнения типа) /5—-тормоз ленточный /5 — храповой зубчатый механизм с наружным зацеплением, односторонний 17 — шкив ва валу а — рабочий б — холостой 18 — барабан на валу (соединение свободное) изображен по заводским нормалям / —передача плоским ремнем, открытая 20 —передача цепью (общее обозначение, без уточнения типа) 2/— передачи зубчатые (цилиндрические) между параллельными валами, внешнее зацепление а — с прямыми зубьями б — с винтовыми зубьями в — с шевронными зубьями 22 — передача зубчатая (цилиндрическая) между параллельными валами, внутреннее зацепление 23 — передача зубчатая реечная (общее обозначение без уточнения типа зубьев) 2- —передача зубчатая между пересекающимися валами, коническая (общее обозначение без уточнения типа зубьев) 25 — передача зубчатая между скрещивающимися валами червячная с цилиндрическим червяком 26 — двигатель (общее обозначение без уточнения типа) [c.98]

Поворот манипулятора и захватно-срезающего устройства осуществляется специализированными гидроцилиндрами 25 и 26, штоки которых имеют реечное зацепление с зубчатыми колесами механизмов поворота. Между напорными гидролиниями цилиндров установлены блою1 27 и 28 обратных и предохранительного клапанов, а также дроссели, стабилизирующие движение гидроцилиндров. [c.116]

Шкала 5 индикатора проградуирована в единицах твердости Шора HSD. Втулка 3 перемещается в корпусе 1 на двух подшпиниках. Втулка имеет реечное зацепление с зубчатым колесом спускового механизма. [c.269]

На рис. 17, а показана схема шестеренно-реечной передачи применительно к механизму подач токарно-винторезного станка. Продольный суппорт 1 с поперечными салазками 6 и фартуком 2 опирается на направляющие станины 5. Рёйка 3 закреплена на станине 5 и входит в зацепление с реечной шестерней 4. Реечная шестерня 4 получает вращение от механизма фартука 2. Так как рейка 5 закреплена на станине 5,то реечная шестерня будет катиться по рейке, увлекая тем самым фартук и суппортную группу в продольном направлении по направляющим станины 5. [c.25]

Если центр любого из двух находящихся в зацеплении колес удалить в бесконечность, то его обод обратится в зубчатую рейку и в результате получится реечное зацепление (рис. 88) с пере даточным числом 12 = так как угловая скорость рейки Ид = О Рейка совершает поступательное движение со скоростью V, а ве дущее колесо, вызывая это движение, вращается с угловой скоро стью со . Ведущим Звеном может быть и рейка. В этом случае/21 = О К пространственным механизмам непосредственного зацепле ния относятся конические, червячные и другие передачи, о кото рых будет сказано ниже. [c.82]

На этом станке можно производить обработку отверстий с наибольшим диаметром сверла 35 мм. Коробка скоростей посредством приводного двигателя 1 и двух- трехвенцовых подвижных блоков зубчатых колес 1 и Б обеспечивает шпинделю девять чисел оборотов в пределах 68—1100 об мин. Коробка подач, состоящая из трех- и четырехступенчатого механизмов с вытяжными шпонками, обеспечивает шпинделю И различных подач (одна подача дублируется) в пределах 0,115—1,6 мм об. Включение и выключение механической подачи шпинделя V, а также его ручной подвод и отвод, производят поворотом штурвала 6. Поворотом штурвала на себя (примерно на 20") рабочий включает муфту червячное колесо соединяется с валом X II начинает его вращать. Вал X передает вращение реечному колесу 14, находящемуся в зацеплении с рей- [c.117]

Прерывистая горизонтальная подача стола. При перемещении в гидроцилиндре подачи 2 (рис. 6.16) порщня его щток 1 приводит во вращение щестерню z = 24. Если щток переместится на величину а, то вал V вместе с реечным колесом повернется на угол alnmz, где /и - модуль, равный 2 мм, z = 2А — число зубьев реечной шестерни. Это вращение передается через обгонную муфту Мф1 на вал IV и через механизм реверса, составленный из цилиндрических зубчатых колес z = 40, поступает на ходовой винт VIII горизонтальной подачи стола 3. При этом шестерня z = 40 (вал VII) входит в зацепление с щестер- [c.193]

От вала VIII через кулачковую муфту Aij движение сообщается валу IX, на котором закреплен червяк. Червячное колесо 47 расположено на одном валу с реечной шестерней 14, находящейся в зацеплении с рейкой, нарезанной на гильзе шпинделя. Муфта Мх служит для предохранения механизма подач от поломок при перегрузках, а также для автоматического выключения подачи при работе по упорам. [c.90]

Кривошипно-шатунный механизм. Кривошмпный диск 2 (рис. 135, а) с пальцем 3 жестко закреплен на валу II коробки скоростей (см. рис. 134). На палец 3 кривошипного диска надет шатун 4, в который ввернут винт 5, имеющий оправа гладкую цилиндрическую шейку. На цилиндрическую часть винта 5 надета гильза 7 с нарезанной на ней рейкой. Последняя находится в постоянном зацеплении с реечным колесом 10, насаженным на шлицевый вал 9. [c.264]

Расчет любого зубчатого зацепления предполагает использование двух станочных зацеплений с соответствующими производящими колесами и производящими механизмами огибания. Если производящие поверхности могут быть приведены в такое положение, что они совпадают между собой при наложении друг с другом во всех точках, то такие поверхности называются конгруэнтной производящей парой. На рис. 12.8 показаны к< нгруэнтные исходные контуры I н 2 реечного профиля. Использование принципа конгруэнтной производящей пары упрощает анализ сопряженности боковых поверхностей в зацеплении, рода контакта, наличия или отсутствия интерференции профилей. [c.357]

Классификация, По взаимному расположению геометрических осей колес различают передачи (рис. 3.76) с параллельными осями — цилиндрические внешнего или внутреннего зацепления с неподвижными (а...г) и подвижными осями, т. е. планетарные передачи (см. 3.41) с пересекаюи имися осями — конические (д, е) со скрещивающимися осями (гиперболоидные) — винтовые (ж), гипоидные (з) и червячные. В некоторых механизмах для преобразования вращательного движения в поступательное (или наоборот) применяется реечная передача (и). Она является частным случаем зубчатой передачи с цилиндрическими колесами. Рейка рассматривается как одно из колес с бесконечно большим числом зубьев. [c.330]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...