Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Механизм кул вращающегося рычага

Математическое описание динамики ромбического привода довольно громоздко и запутанно, но этот вопрос очень ясно изложен в докторской диссертации Мейера [49]. Теоретический вывод условий балансировки представлен в приложении Б. Чтобы понять принципы балансировки ромбического приводного механизма, вернемся к рис. 1.18, на котором можно видеть, что этот механизм состоит из двух кривошипов и соединяющих их рычажных передач, смещенных относительно осн двигателя кривошипы вращаются в противоположных направлениях и связаны двумя синхронизирующими шестернями. Рабочий поршень прикреплен к верхней траверсе, а вытеснительный — к нижней. Все соединительные рычаги имеют одинаковую длину, образуя ромб, и механизм обеспечивает полную симметрию в любой момент времени рабочего цикла. Если массы поршней и связанных с ними возвратно-поступательно движущихся деталей равны, то центр тяжести ромба всегда будет расположен в его геометрическом центре, и, когда приводной механизм вращается, центр тяжести перемещается вверх вдоль линии хода. Силы инерции, возникающие при этом движении, можно компенсировать, добавляя к каждой распределительной шестерне вращающуюся массу, равную массе поршня, так, чтобы их центры тяжести периодически перемещались в направлении, обратном направлению движения центра тяжести ромба, и положение центра тяжести всей системы оставалось неизменным. Таким образом достигается идеальная балансировка сил инерции, направленных по вертикали. Чтобы выполнить эти требования, необходимо достаточно точно определить положение уравновешивающих масс и их величину, как описано в приложении Б. Ввиду характерной симметрии системы сумма снл инерции в горизонтальном направлении равна нулю и сумма моментов, обусловленных этими силами, также равна нулю.  [c.277]


Фиг. 791. Коробка скоростей с двумя скоростями прямого и одной заднего хода. На прямой передаче механизм вращается как одно целое. Нажимом на рычаг L, независимо от других педалей (благодаря петлям К), выключают муфту г, затем торможением диска g включают планетарную передачу, дающую меньшую скорость. Планетарная передача, дающая обратный ход, включается нажатием рычага i , расцеплением муфты и торможением колеса / торможение автомобиля — нажатием рычага В. расцеплением конуса и торможением колеса А. При включении ручного тормоза сцепление также разъединяется. Фиг. 791. <a href="/info/29544">Коробка скоростей</a> с двумя скоростями прямого и одной заднего хода. На <a href="/info/15897">прямой передаче механизм</a> вращается как одно целое. Нажимом на рычаг L, независимо от других педалей (благодаря петлям К), выключают муфту г, затем торможением диска g включают <a href="/info/2384">планетарную передачу</a>, дающую меньшую скорость. <a href="/info/2384">Планетарная передача</a>, дающая обратный ход, включается нажатием рычага i , расцеплением муфты и <a href="/info/215216">торможением колеса</a> / <a href="/info/455536">торможение автомобиля</a> — нажатием рычага В. расцеплением конуса и <a href="/info/215216">торможением колеса</a> А. При включении <a href="/info/303307">ручного тормоза</a> сцепление также разъединяется.
При заводе тесьма 8 и нижняя шторка 6 вращают валик 13, а также ролики 14 и 15, вызывая закручивание пружин 16, 17, 18. Предварительное натяжение пружин создается закручиванием оси 19, удерживаемой от проворачивания специальной планкой. В заведенном положении механизм удерживается рычагом 20 и кулачным диском 21, свободно судящим на оси шестерни 2 и соединенным с последней пружинным тормозом 22, препятствующим обратному поворачиванию шестерен. Нажимая на кнопку 23, через рычаг 24, поворачиваем- рычаг 25. Пружина 26, соединяющая рычаг 25 с поводком 32, поворачивает поводок 32 и вводит шестерни 27 и / в зацепление. Одновременно рычаг 25 своим упором С выводит рычаг 20 из зацепления с диском 21, и валик 4 освобождается.  [c.455]

При заводе затвора от распределительного механизма аэрофотоаппарата вращается шестерня 1, сидящая на оси втулки 2, вращающейся в подшипнике 3. Во втулке 2 закреплен верхний конец пружины 4. Через некоторое время после начала завода распределительный механизм повернет рычаг 21 около оси 25, и рычаг 20 освободит кулачок 19, следовательно, и ось 6. Последняя повернется до тех пор, пока собачка 8 не запрет кулачок 7 и ось 6 с сидящей на ней втулкой 5, в которой укреплен нижний конец пружины 4. Шестерня 1, делая один оборот, полностью заводит затвор.  [c.460]

На рис. 2 показан трехзвенный рычажный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев 2 и 3 и одного неподвижного звена 1. Этот механизм носит название механизма соприкасающихся рычагов. Рычаг 2, вращаясь около неподвижной оси А, острием а касается рычага 8 и приводит его во вращательное движение вокруг неподвижной оси В. Постоянное соприкасание рычагов 2 и 3 обеспечивается пружиной в.  [c.21]


Рассмотренные здесь примеры показывают, что движение одного звена стержневого механизм относительно другого можно осуществить качением друг по другу катков, очерченных центроидами в относительном движении. В практике используются механизмы перекатывающихся рычагов, очерченных центроидами для воспроизведения заданного движения. Кроме> этого, центроидные катки, снабженные зубцами, могут быть дополнительно введены в механизм для перевода его через неопределенное положение. Подвижность механизма при точном изготовлении центроидных катков сохраняется, потому что центроиды в данном случае вносят пассивные условия связи (повторяющиеся). На рис. 7.8 показан механизм антипараллелограмма, в котором стойкой сделано большее звено. Центроиды относительного движения более коротких звеньев (эллипсы) оба вращаются вокруг фокусов. Для перевода  [c.160]

На фиг. 135 изображен приставной механизм, с помощью которого автоматическое перемещение шпинделя осуществляется от электродвигателя 6, передающего движение механизму, помещенному в коробке 5. Кулачок 4, посаженный на валик, выходящий из коробки, вращает рычаг 3. Перемещается тяга 2, вместе с ней поворачиваются рычаг 1 (снабженный продольным пазом для регулирования хода гильзы) и реечная шестерня, сцепленная с рейкой гильзы, — в результате происходит перемещение шпинделя станка.  [c.282]

Секстант имеет осредняющий механизм, предназначенный для осреднения измеряемой высоты. Продолжительность работы часового механизма может быть установлена 20, 30 и 40 с. Завод часового механизма производится рукояткой 18, которую при заводе нажимают и вращают по часовой стрелке. Для пуска часового механизма имеется рычаг 17.  [c.110]

ВИЛКИ 7. В результате этого рычаг и ролик относительно вилки перемещаются только в плоскости чертежа, а весь механизм вращается двигателем вокруг вертикальной оси.  [c.9]

Пример 2. На рис. 3.21, а показана кинематическая схема кулачкового механизма двигателя. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси А, действует на ролик 3, сидящий на качающемся рычаге 4. Рычаг 4 роликом Б передает движение клапану 6, движущемуся в направляющих F. Механизм состоит из пяти подвижных звеньев, четырех вращательных пар V класса, одной поступательной пары  [c.62]

Зубчатые механизмы с колесами, оси которых совершают вращательное движение, называются планетарными механизмами (рис. 20.1). Колеса / и 5, вращающиеся вокруг общей оси О,, называются центральными колесами, а колесо 2, ось которого вращается на вращающемся рычаге Н, называется сателлитом, а сам рычаг Н води лом.  [c.225]

На рис. 82, а приведена схема простого планетарного зубчатого механизма, известного под названием механизма (редуктора) Джемса. Колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси и сцепляется с колесом 2, ось которого укреплена на рычаге (водиле) Я, который вращается вокруг неподвижной оси колеса 1. Колесо 3 неподвижно. Колесо 2 имеет сложное движение, состоящее из двух вращательных вокруг своей оси и вместе с рычагом Н вокруг оси колеса I. Ось колеса 2 перемещается по окружности радиуса АВ-, последовательные положения ко-  [c.115]

Для быстроходных кулачков двигателей внутреннего сгорания (авиационных, автомобильных и тракторных) применяют плоские толкатели (рис. 53). В показанном механизме кулачок воздействует на толкатель 3, оканчивающийся тарелкой. Кулачок 2 вращается вокруг оси, закрепленной в неподвижном звене 1. Толкатель часто выполняют в виде качающегося рычага 3 (рис. 54). Чтобы обеспечить постоянное соприкосновение между звеньями, входящими в высшую пару, в кулачковых механизмах устанавливают пружины (звено А на рис. 53 и 54), под действием которых ведомое звено прижимается к кулачку. Таким образом, между звеньями происходит силовое замыкание. Один и тот же кулачок может передавать нескольким ведомым звеньям одновременно движения по различным или одинаковым  [c.41]

Коромысловые кулачковые механизмы — это такие, в которых при вращательном движении кулачка толкатель также вращается. Кулачок приводит в движение ролик, шарнирно закрепленный на конце качающегося рычага с осью качания В (рис. 148)-. Для разметки путей центра Ло ролика изображаем механизм в положении начала подъема ролика. Строим теоретический профиль  [c.132]

Звенья 1 п 2 вращаются вокруг неподвижных осей В и Л. Звенья I и 2 механизма являются попеременно входными и выходными. При повороте звена I по часовой стрелке звено 2 будет неподвижным до тех пор, пока выступ а рычага 1 скользит по впадине Ь рычага 2. (  [c.353]


Храповое колесо 1 приводится во вращение механизмом, не показанным на рисунке. При нажатии на кнопку 2 штифт а, затормаживающий колесо 1, освобождает его, а рычаг 3, войдя в вырез оси кнопки 2, удерживает штифт а в отведенном положении. Храповое колесо 1 начинает вращаться с возрастающей скоростью. После непродолжительного разгона колеса 1 при скорости, не превышающей нормальную для данного прибора, поворотом рычага 4 освобождают упругую пластинку 5. Пластинка 5, придя в соприкосновение с зубьями храпового колеса 1, начинает совершать колебательные движения. При отклонении пластинки 5 вниз она ударяется о зуб, затормаживая колесо 1 и получая движущий импульс. За время одного полного колебания пластинки 5 храповое колесо 1 поворачивается на один зуб. Для регулировки периода и амплитуды колебания пластинки 5 применяется успокоитель 6 с фетровой подушкой на конце, который посредством пружины 7 прижимается к пластинке 5, изменяя ее действующую длину. Поворачивая тиски 8 относительно неподвижной оси А,  [c.378]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = ОС OP-OB= ODf. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси О, скользя стороной Da в ползуне 6. Звено 7, входящее во вращательную пару D со звеном 1, скользит в крестообразном ползуне 5, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси О, скользит в ползунах 5 и 3. Звено 3 входит во вращательную пару В с ползуном 6 и вращательную пару А со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении звена / вокруг оси О точка Р описывает коническое сечение, уравнение которого  [c.162]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АЕ = ЕВ = ЕО = Ь/2 п АС = а/2. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси С и входит во вращательные пары А со звеньями 3 и 5. Звено 5 входит в поступательные пары с ползунами 2 и 6, Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, стороной Вп входит в поступательную пару с ползуном 7, входящим во вращательную пару D с ползуном 2. Звено 4 входит во вращательные пары Е и О со звеном 3 и ползуном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси О. При вращении звена 1 вокруг оси С точка D описывает циссоиду окружности р —р и прямой <7 — <7, перпендикулярной к оси Ох. Уравнение циссоиды  [c.170]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию DO = 2р, где р — фокальный параметр параболы q — q. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага с углом 90°, вращается вокруг неподвижной оси О, входя стороной On в поступательную пару с ползуном 3, а стороной От — в поступательную пару с ползуном 2. Звено 4 входит во вращательную пару В с ползуном 3 и поступательную пару с крестообразным ползуном 5, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 5 скользит в неподвижных направляющих i — t, ось которых параллельна оси Оу, входя во вращательную пару А с ползуном 2. При вращении звена 1 вокруг оси О точка В описывает параболу q — q, а точки Е к F — ветви конхоиды s — s параболы q — q. Уравнение конхоиды S — S  [c.196]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС=СВ=СР PD=QD и ЕР=ЕА. Звено 1, выполненное в виде коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, скользя стороной а в ползуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары С и Р со звеньями I и 7. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено 4 входит но вращательные пары PhD со звеньями 7 и 6. Звено 6 входит во вращательную пару Q с ползуном 2 и вращательную пару D со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси А. В механизме удовлетворяется условие инверсии  [c.357]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = СВ = СР PD = DQ. Звенья I н 5 вращаются вокруг неподвижной оси А. Звено 1 выполнено в виде коленчатого рычага, сторона а которого скользит в ползуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары С и Р со звеньями 1 п 4. Звено 6 входит во вращательные пары Q и > с ползуном 2 и звеньями 4 п 5.  [c.368]

Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 входит во вращательную пару В е рычагом 1 и своей прямолинейной кромкой а—а касается профиля Ь—Ь неподвижного кулачка 3. При вращении рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, точка С звена 2 переходит в положение С. В зависимости от выбранного профиля Ь—Ь кулачка 3 могут быть получены различные траектории СС точки С. Пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма.  [c.104]

Объекты, захватываемые промышленными роботами, отличаются по форме, массе, прочности и шероховатости поверхности. В связи с этим захватные устройства современных роботов весьма разнообразны как по конструкции, так и по принципу действия. Рассмотрим некоторые схемы механических схватов, предназначенных для захвата, удержания и отпуска предметов с помощью специальных механизмов. На рис. 7.1, а показана кинематическая схема схвата промышленного робота с рычажно-кулисньни приводом, в котором при относительном поступательном движении обоймы 1 по штоку 2 поводки 3 и 4 вращают рычаги 5 и 6 с губками 7 и 8 относительно точек А и В. При этом изменяется рас-  [c.121]

Фиг. 2032. Механизм для вычерчивания четырехугольников, треугольников, эллипсов и других фигур. В станине М укреплен вал Т /, на котором наглухо лосажены зубчатое колесо а и стол Т для чертежа. На валу свободно вращается рычаг С с закрепленным в нем валом О1О1, на котором свободно вращаются колеса и с с общей ступицей. Центр колеса й поворотом рычага Ь Фиг. 2032. Механизм для вычерчивания четырехугольников, треугольников, эллипсов и других фигур. В станине М укреплен вал Т /, на котором наглухо лосажены <a href="/info/999">зубчатое колесо</a> а и стол Т для чертежа. На валу свободно вращается рычаг С с закрепленным в нем валом О1О1, на котором свободно вращаются колеса и с с общей ступицей. Центр колеса й поворотом рычага Ь

Фиг. 2163. Тахоскоп 1-го часового завода. Вал 1, приводимый в движение от испытуемого объекта, передает вращение через автоматический реверс (через зубчатые колеса 2 и 3 или 2, 4 п 5) колесу 6, фрикционно связанному со свободно вращающимся колесом 7. Движением колеса 7 управляет часовой ме ханизм посредством кулачковой шайбы 9 с собачкой 10. При освобождении кнопки 8 часовой механизм вращает шайбу 9, которая, нажимая на собачку 10, освобождает колесо 7. С колесом 7 фрикционно связана стрелка И, поворачивающаяся на определенный угол за время (6 сек.) вращения колеса 7. Для установки стрелки на нуль служит рычаг, управляемый кнопкой 12. Фиг. 2163. Тахоскоп 1-го часового завода. Вал 1, приводимый в движение от испытуемого объекта, передает вращение через автоматический реверс (через <a href="/info/999">зубчатые колеса</a> 2 и 3 или 2, 4 п 5) колесу 6, фрикционно связанному со свободно вращающимся колесом 7. Движением колеса 7 управляет часовой ме ханизм посредством <a href="/info/321196">кулачковой шайбы</a> 9 с собачкой 10. При освобождении кнопки 8 <a href="/info/722856">часовой механизм</a> <a href="/info/304864">вращает шайбу</a> 9, которая, нажимая на собачку 10, освобождает колесо 7. С колесом 7 <a href="/info/135245">фрикционно связана</a> стрелка И, поворачивающаяся на <a href="/info/470267">определенный угол</a> за время (6 сек.) вращения колеса 7. Для установки стрелки на нуль служит рычаг, управляемый кнопкой 12.
Простейший дифференциальный механизм изображен на рис. 7.7, а. Колесо 1, называемое центральным, вращается вокруг неподвижной оси О1. Вокруг этой же оси, независимо от колеса 1, вращается рычаг Я, называемый в о д и л о м. Относительно оси О2, перемещаемой вмо те с водалом Н, враща-  [c.187]

Для изменения вылета в портальных кранах применяют шатуннокривошипные механизмы, а также эксцентриковые механизмы с зубчатым зацеплением. На рис. 85 показана схема шатунно-кривошип-ного механизма. Двуплечий рычаг 2 противовеса 1 связан шатуном 3 с кривошипом 4. Для подъема стрелы 6 кривошип вращают против часовой стрелки, в результате чего шатун 3 поворачивает двуплечий рычаг. При повороте рычаг 2 при помощи тяги 5 поднимет стрелу, а противовес 1 переместится в сторону оси вращения крана. При вращении кривошипа по часовой стрелке стрела опускается, а противовес перемещается в противоположную от оси вращения сторону. Следовательно, с увеличением момента, создаваемого грузом, увеличивается и момент, создаваемый противовесом. С уменьшением грузового момента соответственно уменьшается момент противовеса.  [c.177]

Проверку фаз гаэорзспределенпя и установку их на двигателе производят следующим образом. Снимают крышку кожуха и устанавливают индикатор, ножку которого упирают в верхнюю тарелку пружины данного клапана (для этого на тарелке имеются керновые углубления масло из гидротолкателей должно быть предварительно вытеснено). После этого регулируют зазор установкой между колпачком и клапаном прокладок. Затем валоповоротным механизмом вращают коленчатый вал. Угол его поворота отсчитывают по градуировке на маховике. За нуль градусов обычно принимают в. м. т. первого цилиндра. При определении начального подъема клапана вращение производят в рабочую сторону, при этом подъему толкателя на величину 5 мм (3,5 мм перемещения вертикального рычага) должно соответствовать положение маховика 2°2Г до в. м. т. для впускных клапанов и 14°26 до н. м. т. соответствующего цилиндра для выпускных клапанов.  [c.73]

До сих пор были рассмотрены роторы, у которых в качестве элементарного механйзма применены четырехзвенники. Однако в качестве элементарных могут быть применены и другие механизмы. Схема ротора с шестизвенным одноподвижным механизмом в качестве элементарного показана на рис. 11. Принцип действия следующий при невращающемся роторе рычаги механизма сложены (рис. 11, а — слева от оси вращения). При включении тока ротор начинает вращаться, рычаги удаляются от оси вращения и выталкивают шток (рис. 11, а — справа от оси вращения). Звено 1 механизма от штока к четырехзвеннику 2, 4 и 5 присоединяется к более удаленному от штока шарниру 6 четырехзвенника (а не к шарниру 3). Это сделано для того, чтобы увеличить длину 28  [c.28]

Задача 526. Определить скорость штока D механизма, изображенного на рис, 341, в тот момент, когда Afi =/ Afi , еслп OAi = OA. , AiB = Аф B = Bfi, а ломаный рычаг AfiA вращается вокруг точки О.  [c.200]

В механизме ножниц ь ривошнпы 1 и 2 одинаковой длины / = 40 см вращаются вокруг осей, нроходнуцих через точки О и Oi перпендикулярно плоскости рисунка. Они приводят в поступательное движение рычаги 5 н в, к 1,оторым прикреплены но- iai 3 н 4.  [c.93]

Цепь 00 са-мозахватывающего грузы приспособления соединена шарниром О со стержнями ОС = 0D = 60 см. Стержни соединены шарнирами же с двумя равными ломаными рычагами САЕ и t)BF, которые могут вращаться вокруг точек А н В соединительного стержня к лН. В шарнирах Б в Р особые ко лодки удерживают груз Q = 10 кК трением. Расстояние точки Е от стержня ОН равно EL = 50 см, а расстояние ее от стержня ОС равно EN = l м. Высота треугольника OD равна О/С =10 см. Найтн силу, растягивающую соединительный стержень ОН, пренебрегая В9С0М частей механизма.  [c.44]

Экранные трубы, ширмовые поверхности нагрева и пароперегреватели очищаются обычно выдвижными обдувочны-ми аппаратами, т. е. струей пара или сжатого воздуха, вытекающего из сопл с высокой скоростью. Струя ударяет и сбивает отложения с труб. Обдувочный аппарат (рис. 5-56) состоит из выдвигающейся трубы — шпинделя 1 с головкой, в которую вварены сопла 2 и редуктора 3, соединенного с электродвигателем 4. Большое колесо редуктора насажено на трубу —шпиндель. Труба при перемещении в топку с помощью рычага 5 и механизма 6 открывает или закрывает клапан 7, через который в трубу поступает naip или сжатый воздух. Головка с соплами вдвигается в топку на заданное расстояние, вращается и обдувает трубы в радиусе 2,5—  [c.226]

Если какой-либо механизм под действием сил. .., Р находится в равновесии, то в равновесии находится и повернутый па 90 план скоростей, рассматриваемый как жесткий рычаг, вращаю- щиШя вокруг полюса ру и нагруженный теми же силами Р ,. .., Р , которые приложены в одноименных точках плана скоростей.  [c.73]

Сервотормоз с планетарной передачей. На Ковровском экскаваторном заводе была разработана конструкция сервотормоза с планетарной передачей. Главный тормоз 1 (фиг. 122) механизма лебедки размещен внутри барабана 12 он выполнен в виде нормально замкнутого ленточного тормоза со шкивом диаметром углом обхвата а . Барабан вращается в обе стороны от силового двигателя. Сбегающий конец ленты главного тормоза (с натяжением 1) прикреплен к малому плечу зубчатого сектора 5, выполненного в виде коленчатого рычага с осью вращения в точке Е. На этот же сектор воздействуют усилия сжатых пружин 7, замыкающих тормоз 1- Присоединение набегающего конца ленты главного тормоза (с натяжением Т ) к неподвижной опоре осуществлено через пружины 6, смягчающие толчки при замыкании тормоза. Зубчатый сектор 5 сцепляется с шестерней 4. Эта 13 195  [c.195]

Зубчатое колесо /, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в зацепление с сателлитом 2, жестко связанным с сателлитом 4, входящим в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси В. Водило, 3, вращающееся вокруг оси В, входит во вращательные пары А с сателлитами 2 и 4. Колесо 5 влодит в зацепление с зубчатым колесом б, вращающимся вокруг неподвижной оси С и входящим в зацепление с колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси D. С колесом 7 жестко связан барабан а, которым nini-водит в движение ленту Ь транспортера. С колесом 1 жестко связан кулачок 8, воздействующий на коленчатый рычаг 9, вращающийся вокруг неподвижной оси Е. Шатун 10 входит во вращательные пары Л и f с водилом 3 и рычагом 9. При вращении колеса 1 барабан а транспортера вращается с переменной угловой скоростью, закон которой зависит от профиля кулачка 5 н размеров звеньев механизма.  [c.422]

Звено 7, выполненное в форме зубчатого колеса, вращается вокруг неподвижной оси С. Кулиса 3 входнт во вращательную пару А с колесом 1. Ползун 4 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 5 входит во вращательные пары F и D с кулисой 3 и рычагом 2, качающимся вокруг неподвижной оси Е. При вращении звена I рычаг 2 совершает качательное движение. Точка F описывает шатунную кривую. Привод механизма осуществляется зубчатой передачей, не показанной на чертеже.  [c.64]


Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = ОА = а ОС = СЕ = а и tgа = Ыа, где а — жесткий угол Of и 6 = —Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага с жестким углом а при точке О, вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательную пару С со звеном 5 и в поступательную пару с ползуном 3. Ползун 3 входит во вращательные пары В со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси А, и звеном 7, скользящим в крестообразном ползуне 2, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Звено 5 входит во вращательную пару Е с ползуном 6, скользящим вдоль неподвижных направляющих р —р, ось которых совпадает с осью Оу. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D ползуна 2 описывает виртуальную параболу <7 — <7 Винчетио, уравнение которой  [c.209]

Ползун 1 скольчит в неподвижных направляющих р — р и входит во вращательную пару А со звеном 3, траверза f — / которого скользит в ползунах 4 и 7. Ползун 4 вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательную пару с ползуном 5, вращающимся также вокруг оси О. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага с углом dBb — 90 , входит во вращательную пару В со звеном 3 и стороной ВЬ скользит в ползуне 6, а стороной Bd — в ползуне 5. При движении ползуна 1 в направляющих р — р точка D описывает правую ветвь s —s конхоиды Слюса. Точка D, лежащая на направляющих [ — /на расстоянии AD = = AD, всегда располагается на левой ветви s —s конхоиды. Для вычерчивания конхоиды s —s необходимо перенастроить механизм или ввести дополнительные звенья, обеспечивающие равенство отрезка AD и AD. Уравнение конхоиды Слюса  [c.223]

Звено 1, оканчивающееся рычагом а, вращается вокруг неподвижной оси А. На звене 1 имеется выступ й, который при повороте рычага а упирается в выступ с замка 3, скользящего в направляющих е — е звена 2. На стойке имеются сухари [, При включении сухари f входят в прорезь d замка 3. При повороте рычага а в любом направлении замок 3 выводится из зацепления со стойкой при этом звено 2 под действием пружины 4 переводится в следующее полои<енне. Пружина 5 осуществляет силовое замыкание механизма.  [c.211]

Звено 1, выполненное в форме кнопки, скользящей в неиодвижной направляющей 6, имеет перекладину а, с которой шарнирно соединены звенья 2, фиксируемые пластинчатой пружиной 3. Пружина 6 подпружинивает кнопку 1. Трехплечий рычаг 5 вращается вокруг неподвижной оси А и имеет пальцы d, периодически захватываемые прорезями с звеньев 2. Рычаг 4 входит во вращательную пару Е с рычагом 5. Звено 7, оканчивающееся головкой /, скользит вдоль оси рычага 4 и подпрулсинивается пружиной 8. При нажатии на кнопку 1 трехплечий рычаг 5 с помощью звеньев 2 поворачивается вокруг неподвижной оси А. Палец Л, принадлежащий рычагу 5, Надавливает на головку / звена 7 и переводит рычаг 4 из одного предельного положения в другое. Механизм проходит по инерции предельное положение, вследствие чего и происходит переключение рычага 4.  [c.218]


Смотреть страницы где упоминается термин Механизм кул вращающегося рычага : [c.103]    [c.92]    [c.385]    [c.391]    [c.292]    [c.423]    [c.33]    [c.196]    [c.332]    [c.190]   
Механизмы в современной технике Том 4 (1975) -- [ c.78 ]



ПОИСК



Механизмы вращающиеся

Механизмы рычагов

Рычаг



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте