Зубчатые Колебания вынужденные

Здесь [М] — матрица масс и моментов инерции [С] — матрица жесткостей z — вектор перемещений и Fg — векторы возмущающих сил, действующих соответственно на первой и второй ступенях зубчатого механизма и — частоты вынужденных колебаний на первой и второй ступенях, что соответствует фиксированному числу оборотов ротора t — время. [c.13]

Бедный И. А. Автоматизация составления системы алгебраических уравнений вынужденных колебаний многомерных механических систем. — В кн. Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами. М. Наука, 1976. [c.18]

Проводилось исследование вынужденных колебаний зубчатой муфты [39], состоящей из зубчатого барабана 1 и эпицикла 3 (рис. 35), а также отдельных полумуфт в частотном диапазоне от 20 до 1000 Гц. Зубчатое соединение муфты характеризуется -следующими параметрами [c.85]

Крутильные колебания зубчатых колес, определяющие уровень вибрации, при работе под нагрузкой происходят с вынужденной частотой, равной частоте зацепления. При зацеплении в основании нагруженного зуба имеет место концентрация напряжений, возникающая в начале зацепления и исчезающая в конце зацепления. [c.197]

При неблагоприятном соотношении частот возбуждающих сил и собственных частот редуктора амплитуды динамических усилий от вынужденных колебаний могут превысить величину статической нагрузки трансмиссии. В таком случае в зубчатых передачах возникают соударения, связанные с переходом зубьев через зазоры в зацеплениях и вызывающие затухание колебаний. Проведенные опыты показали, что при соударении стальных тел имеет место интенсивное рассеивание энергии. Кроме того, переход зуба через зазор в зацеплении приводит к разрыву сплошности системы и срыву колебаний. В связи с этим во многих случаях амплитуды динамических условий в редукторе будут ограничены [c.270]

Таким образом, в общем случае, когда передаточные отношения механизма являются функциями его положения, малые вынужденные колебания механизма хотя и удовлетворяют линейным дифференциальным уравнениям, однако коэффициенты в этих уравнениях оказываются непостоянными величинами и определяются характером возбуждения. Лишь в частных случаях (например, для механизма, состоящего из круглых зубчатых колес) величина может оказаться равной нулю. При этом [c.124]

В. К. Гринкевич. Вынужденные колебания зубчатых колес одноступенчатого редуктора.— Сб. Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами . Изд-во Наука , 1971. [c.50]

Кроме указанных резонансных частот 1-й гармоники, могут быть также резонансные частоты 2-й, 3-й и т. д. гармоник. Отсюда видно, как много имеется частот (основных и их гармоник) вынужденных колебаний зубчатых колёс из-за неточного их изготовления. Вследствие упругости зубьев, поперечной и крутильной упругости валов и т. д. могут возникать собственные колебания зубчатых колёс и связанных с ними деталей или лишённых рёбер участков корпуса передачи также с многими различными частотами. В связи с этим трудно избежать, особенно в быстроходных передачах, резонанса колебаний или близости их к резонансу из-за неточности зубчатых колёс. Поэтому необходимо стремиться изготовлять быстроходные зубчатые колёса с такой точностью в шаге и в профиле зубьев, при которой даже при резонансе колебаний шум и динамические нагрузки не были бы чрезмерными. В среднескоростных передачах для этой цели обычно бывает достаточно не допускать больших местных накопленных ошибок и кратности гк к 2ш. [c.292]

В данной работе предлагается методика расчета вынужденных колебаний зубчатых муфт, у которых потери в каждом разъемном соединении известны. [c.80]

В соответствии с принятой динамической моделью для пары зубчатых колес, показанной на рис. 1, система дифференциальных уравнений, описывающих вынужденные колебания, имеет [c.36]

Укажем также на электромагнитный способ возбуждения вынужденных колебаний изменяемой частоты, не требующий электронной аппаратуры. Этот способ состоит в использовании вращающегося зубчатого железного диска, изображенного на фиг. 78. Прохождение зубцов диска между ярмом и якорем электромагнита постоянного тока создает пульсацию магнитного поля, приводящую к появлению переменной составляющей [c.385]

Источником возбуждения вынужденных колебаний рабочего колеса может быть и кинематическое возбуждение, которое непосредственно не связано с силовым. взаимодействием колеса и потока. Здесь в качестве возбуждающих сил выступают силы инерции, приложенные к массам рабочего колеса, когда оно в системе ротора или турбомашины совершает колебательные перемещения как твердое тело. Первоисточником кинематического возбуждения могут быть общие вибрации турбомашины (двигателя), вызываемые массовой или, иногда, газодинамической несбалансированностью ротора. Неравномерность частоты вращения ротора, возникающая, например, при передаче мощности с вала двигателя к приемнику энергии через редуктор, имеющий погрешности в основном шаге зубчатых зацеплений, также способна приводить к кинематическому возбуждению рабочего колеса. [c.138]

Основные принципы расчета свободных и вынужденных крутильных колебаний упругих систем рассмотрены в гл. III первого тома [33]. Кроме того, в гл. XV рассмотрены крутильные колебания ротора турбины, вызываемые циклическими погрешностями зубчатых колес редуктора. Эти колебания, имеющие относительно высокую частоту, при наличии торсионных валиков не распространяются на большое колесо редуктора и линию валопровода с гребным винтом. [c.267]

Кроме того, отдельные детали (стенки корпуса, валы, зубчатые колеса и т. п.) имеют свои частоты / собственных колебаний, которые не должны совпадать с частотой Д вынужденных колебаний. [c.365]

Параметрические явления при вынужденных колебаниях косозубых зубчатых также можно изучать на АВМ сведением пары колес (рис. 2) к системе с сосре- ° )ченными параметрами [14, с. 111]. Динамическая модель зубчатой пары должна ци вать поперечные (х,) и крутильные (ф ) колебания колес система дифференциальных уравнений, описывающих эти колебания колес, имеет вид [c.93]

При динамических исследованиях планетарного редуктора следует представлять возмущающие силы, действующие на элементы редуктора н в зубчатых зацеплениях и соединениях, в виде тригонометрических рядов по полярному углу 0. В этом случае оказывается возможным проводить расчет свободных и вынужденных колебаний редуктора отдельно для каждой гармоники возмущающих сил, что в ряде случаев значительно упрощает расчет. [c.96]

Вынужденные колебания зубчатой передачи являются результатом силовых воздействий, вызванных неравномерностью работы двигателя и переменным сопротивлением движению, а также кинематического возмущения в зацеплении, обусловленного погрешностью изготовления зубчатых колес. [c.252]

Колебательные движения, возникающие при резании металлов, разделяют на вынужденные и самовозбуждающиеся или автоколебания. Вынужденные колебания вызываются действием внешних возмущающих сил. Причинами вынужденных колебаний могут быть дефекты зубчатых передач в механизме привода станка, создающие непостоянство скорости рабочего движения, дефекты подшипников шпинделя, недостаточная уравновешенность, быстро вращающихся частей (обрабатываемой заготовки, патрона, шкивов и т. п.), вызывающая появление динамических нагрузок, неравномерность снимаемого слоя металла. [c.20]

Существует два пути ослабления вынужденных колебаний устранение или ослабление внешнего воздействия путем повышения устойчивости системы. К первому можно отнести такие мероприятия, как повышение качества монтажа станка, точности зубчатых колес, применение средств виброизоляции и др. Второй путь заслуживает серьезного внимания. Он более сложен и труден, но эффективнее. Одним из основных практических приемов повышения виброустойчивости системы является увеличение жесткости.. [c.361]

Динамическая нагрузка возрастает особенно резко, если вынужденные крутильные колебания системы совпадают по частоте с собственными ее крутильными колебаниями (резонанс). Известны случаи, когда вызванный кинематическими погрешностями зубчатых колес резонанс вызывал не только сильный шум при работе скоростной передачи, но даже разрушение зубьев, валов и других деталей привода. [c.163]

Характер изменения колебаний во времени называют вибрациями. Колебания при резании разделяют на вынужденные, когда причиной колебаний являются периодически действующие возмущающие силы, и автоколебания, которые не зависят от действия периодически возмущающих сил. Источниками возмущающих сил вынужденных колебаний являются неуравновешенные части станка (шкивы, зубчатые колеса, валы) дефекты в передаточных звеньях неуравновешенность обрабатываемой заготовки неравномерный припуск на обработку и другие факторы. [c.130]

Вынужденные колебания появляются под действие.м внешней периодической возмуща-щей силы, возникшей, например, из-за прерывистого процесса резания (рис. 3.1.5, а), дисбаланса вращающихся деталей (ротора электродвигателя, шпинделя с заготовкой (рис. 3.1.5, б) погрешностей в передачах, особенно в зубчатых, когда вход в зацепление каждого зуба сопровождается ударом. Колебания могут передаваться также извне от других станков или машин. [c.471]

НИЯ появляются из-за периодичности действия возмущающей силы. Они могут возникнуть вследствие 1) прерывистого характера процесса резания 2) дисбаланса вращающихся частей станка, детали и инструмента 3) дефектов в механизмах станка (в зубчатых и ременных передачах, гидросистеме и т. п.) 4) неравномерности припуска, оставленного на обработку 5) передачи колебаний станку от других рабо- тающих станков или машин, находящихся поблизости. Устранение вынужденных колебаний не встречает принципиальных трудностей, [c.247]

Периодическое изменение силы резания при фрезеровании происходит в моменты врезания в заготовку каждого зуба фрезы или связано с биением зубьев фрезы это первая группа причин вынужденных колебаний. Вторая группа — причины, связанные с неуравновешенностью и погрешностями вращающихся зубчатых колес, валов и других частей станка и инструментов. К этой же группе относятся колебания, передаваемые станку близко расположенными другими станками и машинами. [c.51]

Частота вынужденных колебаний в подшипниках качения зависит от пересопряжения шариков (или роликов) и частоты вращения вала (сепаратора). Частота вынужденных колебаний зубчатой пары зависит от геометрических параметров зубчатых [c.53]

Исследование установившихся процессов вынужденных колебаний в приводах с самотормозящимися механизмами и упругими звеньями представляет значительный интерес, так как только при таком подходе к рассматриваемым задачам можно с требуемой полнотой проанализировать динамические явления [29 46]. В приводах современных машин применяются механизмы с зубчатыми и другими (несамотормозящимися) передачами, различными упругими (линейными и нелинейными) соединениями. Самотормозящийся механизм чаще всего располагается либо в начале, либо в конце кинематической цепи. Компоновка привода и выбор конструктивного варианта расположения механизмов определяется обычно конструктивными соображениями. Вопрос о выборе места расположения самотормозя- [c.317]

На основании результатов расчета частот и форм собственных колебаний mojkho сделать некоторые предварительные выводы относительно интенсивности развивающихся в системе колебаний. При известных источниках и спектре частот возбуждения колебаний, основными из которых в редукторе являются погрешности изготовления и монтажа зубчатых колес, определяются возможные резонансные режимы в рабочем диапазоне оборотов. Так как для систем с малыми потерями, к которым относится редуктор, различие в с )ормах вынужденных и свободных колеба- [c.72]

Расчетно-экспериментальные исследования, выполненные рядом авторов, показали, что на динамическое поведение зубчатых передач при установившихся вынужденных колебаниях и лереход-ных процессах существенное (влияние могут оказать такие факто- [c.106]

На рис. 5 представлен пример такой записи при внешнем возбуждении F (t) (д = 2,5 0 = 0,2 Тз), изменении Сз (t) по варианту 2 и при постоянных коэффициентах демпфирования. На рис. 6 сопоставлены амплитудно-частотные характеристики поперечных (a i) и крутильных (г/) колебаний зубчатых колес, полученные как при раздельном, так и при общем воздействии на систему двух источников возбуждения. Здесь пунктирные линии соответствуют параметрическим колебаниям, обусловленным изменением жесткости Сз (t) по варианту 3 при Tj = 0,1 Тз, штрих-пунктирные линии — вынужденным колебаниям под действием возбуждения F (f) при q = 2,5 (0 = 0,27 з) сплошные линии соответствуют суммарным амплитудам колебаний. Индексы резонансных частот со,-у соответствуют г-й собственной частоте системы и/-й гармонике нересопряжения зубьев. Подробный анализ результатов решения рассматриваемой задачи дается в [3]. [c.42]

В ИМАШ АН СССР проведены теоретические и экспериментальные исследования, позволившие выявить закономерности изменения информационных свойств виброакустических процессов при наличии дефектов монтажа и развития деградационных явлений при эксплуатации машин. Разработанные методы обнаружения и диагностирования зapoждaюш x я эксплуатационных дефектов основаны на анализе свойств вынужденных и собственных колебаний дефектных узлов. Проведенная при этом >-нифи-кация методов диагностирования дефектов на ранней стадии их развития базируется, в частности, на том, что для узлов трения (подшипники скольжения и качения, зубчатые зацепления и т.п.) основным деградационным эффектом, приводящим к отказу, является развитие локальных повреждений контактируемых поверхностей (выкрашивания, задиры, трещины). Установлено, в частности, что при всех видах дефектов развитие повреждений сопровождается увеличением глубины амплитудно-импульсной модуляции в зоне собственной частоты дефектного узла. [c.27]

Вынужденные колебания возникают под действием периодически возмущающих сил, которыми могут быть 1) переменные силы, действующие на систему в результате прерывистого резания (например, точение валика, имеющего продольный паз) или неравномерного припуска 2) центробежные силы инерции не-уравновещенных вращающихся масс (заготовки, патрона, шкивов, рвторов электродвигателей и др.) 3) силы удара, вызванные не-нсправностями и неточностью изготовления рабочих поверхностей в деталях механизмов передач движений (например, износом деталей механизма, неточностью изготовления зубчатых колес), резкими включениями и переключениями и т. п. [c.82]

Появление вибраций при работе на металлорежущих станках может обусловливаться причинами, не зависящими от процесса резания, такими, как колебания, передаваемые извне от других станков или машин, от дефектов ременных, зубчатых и других передач приводов станков, а также от недостаточной отбалансированности быстровращающихся частей станка. В то же время вибрации могут возникать и вследствие циклического изменения сил резания, например, при прерывистом резании, при переменной величине припуска и т. п. Во всех этих случаях возникают вынужденные колебания, так как имеют место возмущающие силы. [c.175]

Вынужденные колебания возникают под действием внешних периодических возмущающих сил прерывистого процесса резания (фрезерования, строгания, обработки ребристых поверхностей и т. д.) неуравновешенности вращающихся масс (ротора электродвигателя, шпинделя, режущего инструмента, заготовки и т. д.) погрешности изготовления и сборки передач станка (зубчатых, ременных) ритмичной работы других, близко расноло- кенных машин (молотов, прессов, компрессоров и т. д.). Интет[-спвность вынуладенных колебаний зависит от величины и частоты возмущающей силы и явления резонанса, т. е. степени совпадения частоты возмущающей силы с частотой собственных колебаний системы. Вынужденные колебания легко устранить, уменьш .-в [c.415]

Величина, обратная жесткости, называется податливостью. При недостаточной жесткости системы станок — приспособление — инструмент — деталь положение главной режущей кромки инструмента в процессе резания будет смещаться, следовательно, будет изменяться и форма обрабатываемой поверхности детали. Изменение формы обрабагываемой поверхности приводит к браку. Недостаточная жесткость системы станок — приспособление — инструмент — деталь может привести к возникновению вибраций станка. Вибрации являются причиной нарушения правильности работы станка, преждевременного выхода из строя режущего инструмента и ухудшения качества обрабатываемой поверхности. При возникших вибрациях на станке нельзя обрабатывать деталь с намеченной скоростью резания. Причины возникновения вибраций на сганке могут не зависеть от процесса резания. К ним относятся колебания, передаваемые соседними станками и агрегатами, вызванные в процессе работы неверно сшитыми ременными передачами, некачественная обработка зубчатых передач, неравномерный припуск на обрабатываемую деталь, недостаточно отбалансированные быстро-вращающиеся части станка, прерывистое резание и т. д. В вышеперечисленных случаях возникают вынужденные колебания, так [c.374]

Возмущающими силаьш вынужденных колебаний могут быть не уравновешенные части станка (шкивы, зубчатые колеса, валы) дефекты в передаточных звеньях, вызывающие периодические удары вибрации близко расположенного оборудования неуравновешен ность обрабатываелюй детали или неравномерный припуск на обра ботку неуравновешенность вращающегося инструмента (резцовых головок, фрез, шлифовальных кругов) и другие факторы, [c.50]

I. Вынужденные колебания (рис. 29, а, б) возникают под действием внешней периодической силы. В станках периодическую (возмущающую) силу может вызывать ряд причин, например прерывистый процесс резания (долбление, фрезерование, протягивание), дисбаланс вращающихся деталей (ротора электродвигателя, шпинделя с инструментом), ошибки в передачах, особенно в зубчатых, когда вход в зацепление каждого зуба сопровождается ударом, юлнистость заготовки, возникшая при ее обработке. Колебания могут передаваться также извне от других станков или машин. [c.75]

Вынужденные колебания станков возиикак под действием внешних периодических сил, вызванных прерывистым процессом I резания (при стро гании и фрезеровании), дисбалансом вращающихся деталей (шпинделей с инструментом), ошибками в зубчатых передачах и т. п. Уровень колебаний зави сит от степени устойчивости системы чём выше устойчивость, тем ниже уровень колебаний. [c.360]

После определения основных шумоизлучающих поверхностей следующим шагом является определение причин поступления колебательной энергаи к этам поверхностям. Для этого предварительно строится спектр собственных колебаний комфегаой поверхноста и определяются собственные частоты, определяются частоты вынужденных колебаний, возбуждаемых вращающимися вадами, зубчатыми передачами, подщипниками и др. кинематическими парами. [c.735]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...