Программатор

Одной из последних конструкций кулачкового пластометра является установка, разработанная в ЧССР (г. Добра). Пластометр имеет автоматическое управление от программатора нагружения и может быть использован для испытаний на сжатие, растяжение и кручение (рис. 21). [c.47]

На схему 44 сравнения через переключатель П2 может быть подан сигнал, пропорциональный амплитуде колебаний активного захвата, или сигнал, пропорциональный максимальной нагрузке за цикл. На другой вход схемы сравнения через переключатель ПЗ поступает сигнал программы. Этот сигнал в виде постоянного напряжения снимают либо с источника 52 опорного напряжения, либо с программатора 53. Балансировку схемы сравнения производят по показаниям иуль-индикатора 45. Алгебраическая сумма сигналов, действующих на входах схемы сравнения, пройдя через цепь 43 коррекции, является управляющим сигналом для потенциометра 42, который выполнен в виде делителя в коллекторной цепи транзистора. Одно плечо делителя образовано постоянным резистором, а другое — внутренним сопротивлением электронной лампы (или полевого транзистора). Управляющее напряжение действует на сетку электронной лампы (затвор транзистора). Эта схема отличается достаточной глубиной регулирования, обеспечивая программирование в пределах 10—100% измеряемого параметра с запасом 20 дБ, Кроме того, она позволяет простым переключением П2 проводить испытания в рел<нме заданных амплитуд колебаний активного захвата (жесткое нагружение) и режиме заданных нагрузок (эластичное нагружение). Автоматически выключается машина при разрушении испытуемого образца 18 или снижении частоты колебаний о заданного значения. В первом случае режим [c.125]

Сигнал емкостного датчика используется также для создания режима автоколебаний. Машина снабжена автоматическим регулятором и программатором амплитуды колебаний испытуемого образца. Таким образом, в машине происходит прямое жесткое возбуждение нагрузок. Сигнал с предварительного усилителя 9 подается на счетчик 1 циклов и на ограничитель 10, с которого через регулируемый фазовращатель 13 и переключатель П попадает на вход каскада 16 с управляемым коэффициентом передачи. Сигнал с выхода этого каскада через предварительный усилитель 19 поступает на вход усилителя мощности 20, а с него — на обмотку возбуждения магнитостриктора. Усилитель мощности содержит выпрямитель подмагничивания магнитостриктора. Разделяются выходы усилителя мощности и выпрямителя цепью с дросселем, включенным последовательно с выпрямителем, и конденсатором, включенным последовательно с усилителем мощности. [c.134]

С декад счетчика циклов И могут быть сняты импульсы для управления длительностью ступеней программы изменения амплитуды колебаний, набираемой в программаторе 12. Сигнал постоянного тока с уровнями напряжения, изменяющимися в соответствии с программой, подается на схему 18 сравнения, на другой вход которой поступает сигнал с измерителя 15 амплитуды колебаний. Выходной сигнал схемы сравнения, пройдя цепь 17 коррекции, управляет коэффициентом передачи каскада 16. [c.135]

Регулирование температуры в термокамере прибора производится при помощи программатора температуры 7, электронного регулятора-потенциометра 6 и усилителя 8. Сигнал от термопары 2 подается на электронный потенциометр 6, на реостатном задатчике которого имеется напряжение, пропорциональное температуре в камере. В программаторе температуры 7 также имеется реостатный задатчик-реохорд, подвижный контакт которого приводится во вращение от синхронного электродвигателя со скоростью, соответствующей одной из двух скоростей нарастания температуры. Разность напряжений с подвижных контактов реостатных задатчиков измерительного потенциометра и программатора подается на высокочувствительный усилитель 5, управляющий электронагревателем 9 термокамеры. При этом автоматически обеспечивается изменение мощности нагрева таким образом, что отклонение температуры от линейно изменяющейся функции не превышает установленного значения. [c.144]

Высокочувствительный потенциометр 9 фиксирует положение датчика и передает сигнал на самописец 8, где записывается кривая роста трещины, и на барабанный аналоговый программатор 4. Программатор 4 через блок управления 5 и функциональный генератор 7 связан с динамометром 2 и сервоклапаном 6 испытательной машины таким образом, что изменение амплитуд (или средних напряжений) в процессе циклического нагружения определяется положением датчика 3 и программой, нанесенной на барабане 4. Вместо программатора 4 и генератора 7 через интерфейс в систему может быть включена цифровая вычислительная машина. При использовании таких систем может быть реализована программа испытаний, при которой темп изменения параметров циклического нагружения в процессе [c.447]

Традиционные системы ЦПУ возникли как логическое развитие кулачковых станков-автоматов и позволили создать легко переналаживаемые станки-автоматы. В кулачковых станках-автоматах управление циклом работы станка производится от кулачкового вала, кинематически связанного с рабочими перемеш,ениями станка (кулачковый вал фактически является простейшим программатором, но с жесткой программой). [c.304]

Адаптивная система управления РТК в режиме терминального управления работает следующим образом. Сначала программатор рассчитывает ПД Хр (/), / . При этом вычислительный [c.88]

Проведем сравнительный анализ работы станка при ЧПУ и АПУ. В системе ЧПУ программатор формирует программу обработки в зависимости от геометрии обрабатываемой детали и с учетом конструкционных ограничений. Эта программа представляет собой закон изменения подачи инструмента и скорости шпинделя станка. Регулятор, сравнивая программные значения подачи и скорости шпинделя с их фактическими значениями, получаемыми от датчиков, стабилизирует заданные программой обработки положение инструмента и скорость резания. Однако качество переходных процессов (прежде всего по быстродействию и точности) может оказаться неудовлетворительным. Это приводит к снижению производительности станка и качества обрабатываемых на нем деталей. [c.124]

Примером станка с АПУ на базе микроЭВМ может служить трехкоординатный вертикально-фрезерный станок, управляемый от ЭВМ РР-320 [24]. Программатор формирует программу обработки и, в частности, такие ее параметры, как вращающий момент на шпинделе и силу тока в цепи якоря электродвигателя. Он осуществляет также интерполяцию подачи на основании информации о скорости подачи. При этом грубая интерполяция осуществляется по гибкому алгоритму, вычисляющему длину хорды по [c.125]

ПД Qj, (t) формируется специальным программно-временным устройством — программатором, который обычно реализуется на микроэвм или на микропроцессоре. [c.162]

Структурная схема одного из возможных вариантов технической реализации динамического регулятора (5,44) представлена на рис. 5.15, В отличие от схемы сервоуправления, изображенной на рис. 5.14, здесь используются только обратные связи по обобщенным координатам. .., q подаваемые в микроЭВМ, на базе которой строится регулятор (5.44). При этом на микроЭВМ возлагаются функции программатора (вычисление qp, qp, qp, qp), [c.165]

По этим данным программатор автоматически корректирует программу движения сварочной головки. Тем самым осуществляется своеобразная адаптация системы управления сварочного [c.172]

По типу применяемого электрода различают аппараты для ЭШС электродными проволоками, пластинчатыми и ленточными электродами, а также плавящимся мундштуком. По числу электродов и способу их подключения к источнику питания аппараты могут быть одно- или многоэлектродными, однофазными или трехфазными. По наличию устройств для перемещения вдоль свариваемых кромок аппараты делятся на самоходные (рельсовые и безрельсовые) и подвесные. В зависимости от способа принудительного формирования шва бывают аппараты со скользящими ползунами или с переставляемыми накладками. Например, аппарат рельсового типа А-535 обеспечивает вертикальное перемещение формирующих ползунов по мере образования шва и поперечные колебания электродов в сварочной ванне. Его применяют для сварки прямолинейных и кольцевых швов стыковых и угловых соединений проволочными и пластинчатыми электродами. На базе этого аппарата создан автомат АШ-112 с тремя индивидуальными приводами подачи проволоки. Он обеспечивает механизированное изменение сухого вылета электрода в процессе сварки и имеет систему автоматизированного контроля режимов сварки на базе микропроцессора с электронным программатором, а также индикатор уровня сварочной ванны. [c.217]

ТИГЛЯ, диаметром от 50 до 100 мм. Максимальная мощность, развиваемая генератором на индукторе, составляет 25 кВт. Стабилизация и регулирование ВЧ мощности генератора в процессе выращивания кристалла осуществлялись посредством прецизионного терморегулятора, который позволял поддерживать температуру на уровне 1500 °С с точностью 0,3 °С. Режим работы следящей системы — пропорционально-интегрально-дифференциальный. Программатор, расположенный на пульте управления установ- [c.157]

Разведение шлаковой ванны и предотвращение образования усадочной раковины в конце сварки производится по программам, введенным в запоминающее устройство специального разработанного цифрового программатора. Во время сварки сигналы с программатора и датчика мощности суммируются и поступают на вход регулятора мощности сварки, выполненного по пропорционально-диф-ференциальной (ПИД) схеме с применением операционных усилителей. Выходной сигнал ПИД-регулятора поступает на вход схемы, управляющей скоростью привода подачи электрода. Таким образом, система автоматического управления стабилизирует мощность сварки в течение всего процесса, что позволяет получать равнопрочные качественные соединения. [c.164]

Программирование режимов сварки необходимо для обеспечения высокой воспроизводимости геометрии и качества сварных швов в серийном производстве, а также для сокращения времени на отработку технологии сварки новых изделий. Программное управление пространственно-энергетическими параметрами электронного пучка осуществляется с помощью программатора. [c.361]

Взаимодействие оператора с программатором осуществляется в диалоговой форме и не требует высокой квалификации. [c.361]

Нестационарные зоны, выпускаемые фирмой Magna orporation (США), могут работать при температуре до 500 °С и давлениях до 7 10 Па, стационарные - до 2 Ю Па. Специальные программаторы позволяют последовательно получать данные от нескольких заводов, записывать и обрабатывать показания. [c.115]

Сигнал тензорезисторных преобразователей датчика силы, несущий информацию о статической составляющей нагрузки и максимальной нагрузке за цикл нагружения, обрабатывается измерителем 23 нагрузки, с которым связаны цифровые четырехразрядные указатели 21 и 22 этих параметров, С измерителя нагрузки также подаются сигналы на блок 28 настройки режима автоколебаний, автоматический регулятор 25 статической составляющей и автоматический регулятор 26 максимальной нагрузки. Автоматические регуляторы связаны с соответствующими программаторами 24 и 27 нагрузок. Блок настройки содержит ограничитель амплитуды сигнала с частотой, равной частоте колебаний машины регулируемый фазовращатель и аттенюатор. Сигнал автоматического регулятора 26 управляет усилителем 30 мощности, питающим обмотку возбуждения электромагнита 6. Обмотка под-магиичивания электромагнита питается от автономного блока. Машина комплектуется счетчиком циклов нагружения, с которого снимаются сигналы для управления программаторами. [c.127]

Иа рис. 47 изображена схема машины МВЛ-5 для испытания на усталость лопаток турбин. На столе / электродинамического возбудителя колебаний типа ЭДВ-14М закреплен динамометр 2, в захвате которого зажата испытуемая лопатка S. Конструкция динамометра аналогична конструкции динамометра машины МВЛ-4. Захват динамометра снабжен клиновым зажимом хвостовика испытуемой лопатки, Сигналы с блока генераторов 6 емкостного датчика подаются на блок 7 регистрацни, содержащий автоматический указывающий и записывающий потенциометр, снабженный переключателем диапазонов измерения и записи изгибающего. момента на перестраиваемый узкополосный фильтр S на схему сравнения автоматического регулятора 11. Сигнал с выхода фильтра 8 через ограничитель 9 и регулируемый фазовращатель 12 подается на канал с управляемым коэффициентом передачи автоматического регулятора 11. На второй вход схемы сравнения автоматического регулятора поступает сигнал с программатора 13 режима испытании. Сигнал с выхода автоматического регулятора возбуждает усилитель 10 с установленной мощностью 100 кВА, который питает подвижную катушку электродинамического возбудителя колебаний. Описанная система обеспечивает возбуждение автоколебаний на основной и высших гармониках испытуемой ло- [c.188]

Программаторы системы ЦПУ изготовляются в виде механических программаторов (кулачковые или перфоленточные командо-аппараты) или в виде электрических программаторов (счетнораспределительная схема и штекерная панель). Управление сменой этапов независимо от вида программатора может производиться либо по времени, либо по командам аппаратов, контролирующих окончание этапов цикла. Но в последние годы в связи с развитием электронной техники, в частности микроэлектроники, системы ЦПУ строятся на электронных логических элементах, что связано со стремлением повысить технический уровень систем, а также с большей технологичностью электронного оборудования. [c.304]

Электрогидравлическая испытательная установка типа УРС представляет собой [24J типичную для этого класса испытательную машину с воспроизведением силовым гидроцилиндром формы цикла и параметров нагружения, задаваемых соответствующим аналоговым сигналом, который направляется на электрогвдравлический преобразователь. Блок-схема такой установки представлена на рис. 1. Собственно установка снабжена измерительными системами в виде динамометра с датчиками измерения усилия, деформометра с датчиками измерения деформаций и системой измерения перемещения активного захвата. Задающий аналоговый сигнал вырабатывается генератором циклических функций (ГЦФ) или генератором линейных функций (ГЛФ) с возможным программированием по уровням и числам циклов программатором (ПР) и направляется в блок управления (БУ). Сюда же приходит усиленный в блоке измерения (БИ) сигнал с датчиков установки. Блок управления в соответствии с заданным режимом нагружения выбирает требуемый сигнал обратной связи, производит его сравнение с задающим сигналом и результирующий сигнал рассогласования направляет в качестве собственного управляющего сигнала в электроги-дравлический преобразователь силового гидроцилиндра, который и осуществляет процесс нагружения испытываемого образца. Насосная станция установки осуществляет питание ее гидросистемы по магистралям высокого и управляющего давления. [c.134]

Блок-схема конфигурации крейта КАМАК для управления испытаниями по рассматриваемому принципу, а также сбора экспериментальной информации с подводимыми к нему коммуникациями показана на рис. 2. Выходные модули типа 350 крейта КАМАК имеют возможность подавать на внешний управляемый орган 24-разрядную кодовую информацию стан-дар шыми ТТЛ уровнями. Приемником этой информации в данном случае является входной разъем ГЦФ установки, который дублирует задатчики параметров сигнала при автономной работе и предназначен для подключения программатора блочного нагружения. Кодирование щтфровой информации для задания на ГЦФ параметров управляющего сигнала осуществлено в двоично-десятичной системе, когда одна десятичная цифра любого из задатчиков кодируется 4-битовой комбинацией логических 1 и 0 , причем логической 1 соответствует низкий уровень сигнала 134 [c.134]

Модуль PARAM служит для расчета параметров программатора, регулятора, эстиматора, адаптатора и идентификатора. В частности, он производит расчет элементов матрицы Г по заданному конструктором характеру переходных процессов. [c.94]

Цифровые адаптивные системы программного управления роботов, реализуемые на базе микроЭВМ и микропроцессоров, принципиально отличаются от обычных систем индивидуального программного управления оборудованием РТК. Во-первых, они обеспечивают (при соответствующем выборе структуры и параметров программатора, эстиматора, адаптатора и регулятора) асимптотическую устойчивость ПД в целом, в то время как локальные системы программного управления в лучшем случае обеспечивает лишь устойчивость ПД в малом (последнее означает, что работоспособность РТК сохраняется лишь при небольших отклонениях реального и программного движений). Во-вторых, цифровая адаптивная система управления способна обеспечить желаемый характер переходных процессов при любом уровне параметрической неопределенности и внешних возмуш,ений, а системы программного управления адаптивны лишь при достаточно малых возмущениях. Вследствие этого качество и надежность индивидуальных систем адаптивного управления существенно выше, чем у аналогичных систем программного управления. [c.102]

Структурно-функциональная схема системы АПУ предельного типа представлена на рис. 4.2. Она, как и система ЧПУ, включает программатор — модуль автоматического построения и коррекции программы обработки и регулятор — модуль формирования управляющих воздействий на приводы станка, охваченный внутренними локальными обратными связями (обычно по величине подач и скорости шпинделя). Кроме того, в систему АПУ входят эсти-матор — модуль оценки качества переходных процессов и точности обработки и адаптатор — модуль самонастройки структуры и параметров регулятора (а в случае необходимости и программатора), получающие необходимую для адаптации информацию от датчиков. Эти датчики формируют сигналы обратных связей не только о величине подачи и скорости шпинделя (как это принято в обычных системах ЧПУ), но и о силе резания, размерных отклонениях детали, смещении или износе инструмента и т. д. [c.124]

В системе АПУ эстиматор сигнализирует об опасном ухудшении качества переходных процессов. Он включает адаптатор, который корректирует структуру или параметры программатора и регулятора таким образом, чтобы исправить положение и обеспечить достижение цели управления независимо от непредсказуемых возмущений в системе станок — инструмент — деталь, чем бы они не были вызваны (упругими деформациями и трением [c.124]

Пересчитывая сигналы с тензодатчиков, пропорциональные силе резания, адаптатор формирует корректирующий сигнал для регулятора в виде интеграла отклонения текуш,его значения силы резания от ее программного значения. Этот сигнал суммируется в регуляторе с программной величиной подачи, формируемой программатором, и подается для отработки на приводы подачи. Качество управления контролируется эстиматором. При подготовке к работе описанного станка с АПУ оператор устанавливает нужную перфоленту, содержащую информацию о программных значениях подачи, скорости шпинделя и силы резания, а также необходимый инструмент. [c.125]

Рассмотрим теперь токарный станок с АПУ на базе микроЭВМ с микропроцессором Интел-8080 (Intel-8080) [24]. Программатор рассчитывает заданную подачу и силу резания и подает их в регулятор, который управляет подачей в зависимости от фактической силы резания, измеряемой датчиком. Регулятор работает в обычном режиме, пока сила резания равна величине, заданной программой обработки. Если же сила резания существенно отклоняется от заданного значения, то срабатывает эстиматор и регулятор автоматически переходит в режим адаптации. При этом включается адаптатор, который изменяет структуру регулятора посредством введения дополнительной обратной связи по интегралу отклонения силы резания от программной величины и осуществляет скачкообразное изменение соответствующего коэффициента усиления, рабочий диапазон которого разбит на три зоны. [c.126]

Пакет программ, реализующий адаптивные законы управления, имеет модульную структуру. Модель программатор рассчитывает программную траекторию qp и ее производные q , ijp в соответствии с алгоритмами, описанными в гл. 2, и подает их в модуль регулятор . Модуль, имитирующий работу информационно-измерительной системы, осуществляет интегрирование уравнений динамики манипулятора и формирование сигналов обратной связи q, q, которые подаются в модуль регулятор , а также сигнала ускорения ij, используемого в модуле эстиматор для оценки качества управления. При нарушении эстиматорных неравенств производится коррекция параметров закона управления с помощью того или иного алгоритма адаптации, который реализуется в модуле адаптатор . [c.144]

Пакет программ, служащий для оценки эффективности и сравнения различных систем программного и адаптивного управления манипуляционных роботов с электрическими приводами, описан в п. 3.9. Этот пакет имеет модульную структуру и позволяет моделировать управляемые движения роботов при различных типах программаторов, регуляторов, эстиматоров и адаптаторов. Структура пакета программных модулей представлена на рис. 3.3. На основе разработанного программного обеспечения были про- [c.169]

В процессе обучения в программатор системы управления вво дятся координаты характерных точек шва (изломы и т. п.) и коды кусков траекторий между ними (прямая, дуга и т. п.), получаемые с помощью специальных датчиков или системы технического зрения. По этим данным автоматически строится (интерполируется) траектория сварочной головки, причем промежуточные точки этой траектории задаются с шагом, зависящим от требуемой точности и скорости движений. Далее по полученной таким образом дискретной траектории сварочной головки рассчитывается дискретная программа движения манипулятора путем решения обратной кинематической задачи. [c.171]

Все указанные операции должны осуществляться в реальном масштабе времени. Это обстоятельство определяет требования к реализующим их программатору, регулятору, эстиматору и адаптатору. При этом вычисление программы измерений программатором (расчет и оптимизация коэффициентов Xj в параметрическом представлении ПД) и автоматическая регулировка качества переходных процессов (расчет коэффициентов усиления Го в каналах обратной связи и точности б решения эстиматорных неравенств) могут осуществляться на микроЭВМ типа Электро- [c.300]

Регулирование температуры производится автоматически двумя способами с помощью программатора ПРУ, электронного потенциометра КСП1 и регулятора РУ или с помощью только электронного потенциометра КСП1 и регулятора РУ. Выбор режима регу- [c.143]

Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями имеют диапазон регулирования до 250. Преобразователи представляют собой электронные устройства, построенные на базе микропроцессорной техники. Программирование и параметриро-вание их работы осуществляются от встроенных программаторов с цифровым или графическим дисплеем. Оптимизация управления достигается автоматически после введения параметров электродвигателя. В математическом обеспечении заложена возможность настройки привода и пуск его в эксплуатацию. [c.276]

Программатор режимов электронно-лучевой сварки СУ228 выполнен на базе контроллера "Электроника К1-20" и предназначен для программирования в функции пути или времени токов электронного пучка и фокусирующей линзы пущки, амплитуд периодического отклонения электронного пучка по двум координатам, а также длин участков с постоянным режимом сварки. Имеются также стандартные подпрограммы начала и окончания сварки. Число кадров программы сварки достигает 300. Для выполнения прихваток имеется специальная программа периодического повторения заданного однокадрового режима сварки. [c.361]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...