Статические характеристики приводов

Рис. 6.17. Статические характеристики привода

Уравнения статических характеристик привода могут быть получены из уравнений (2.4) и (2.5), если принять So = О и (Зз = О, Qa = О при и > О и Q] = О, Q4 = О при и < 0. При этом получим два уравнения статических характеристик для двух направлений скорости [c.37]

Статические характеристики привода в относительных координатах представлены на рис. 2.15, а и б. Из характеристик вид- [c.40]

Статические характеристики приводов с дифференциальным цилиндром с двухкромочным золотником (рис. 2.16) определяются следующими соотношениями [c.40]

При а Ф 0.5 статические характеристики привода несимметричны. На рис. 2.17 представлены характеристики при и = О приводов с а = = 0,4, а = 0,5 и а = 0,6, откуда видно, что при а Ф 0,5 приводы имеют различные е при изменении направления R. [c.42]

Статические характеристики привода при а = 0,5 представлены на рис. 2.20, а и б. [c.44]

Уравнение (2.32) описывает статическую характеристику привода, а уравнение (2.33) определяет зависимость изменения давления на входе от скорости слежения и рассогласования. [c.46]

Статические характеристики привода с однокромочным золотником с подпорным клапаном, изображенного на рис. 2,24, описываются следующими уравнениями [c.48]

Зона нечувствительности может быть определена при известной силе трения по статическим характеристикам приводов в относительных координатах. Для сравнения приводов интерес представляет относительная величина зоны нечувствительности [c.53]

Рассмотрим особенности применения этой методики расчета к другим приводам. Статические характеристики приводов оцениваются коэффициентами усиления и йд. Для линеаризации уравнений истечения принято условие, [c.71]

Рис. 2.34. Статическая характеристика привода с насыщением , вызванным гидравлическими сопротивлениями

При рассмотрении статических характеристик привода с четырехкромочным золотником с нулевыми перекрытиями было обращено внимание на то, что в идеальном случае при отсутствии утечек по золотнику статическая характеристика имеет раз- [c.74]

Статические характеристики привода. Нагрузочная и скоростная статические характеристики дроссельного привода с насосом регулируемой производительности получаются из анализа работы этого привода в установившемся режиме. В этом режиме работа дроссельного привода при г = О описывается системой уравнений [c.388]

Дальнейшее увеличение диаметра каналов, практически не оказывая влияния на статические характеристики, приводит к увеличению габаритов гидроусилителя и массы, находящейся в каналах рабочей жидкости, что ухудшает динамические характеристики механизма управления. [c.301]

Для следящих приводов частотные характеристики являются весьма важными в тех случаях, когда приводы представляют собой часть автоматической системы. В остальных случаях они дополняют так называемые статические характеристики привода, позволяя судить о поведении привода при изменяющемся входном воздействии. [c.63]

СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИВОДОВ [c.542]

ПРИМЕРЫ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ РАЗНЫХ ТИПОВ [c.545]

ПРИМЕРЫ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ [c.547]

При полном отсутствии объемных потерь (утечек и перетечек) статическими характеристиками привода являются прямые линии. Одна из них, соответствующая ej,= l, характеризует максимально достижимую скорость двигателя (штриховая линия, рис. 9.4.5). При наличии объемных потерь прямые линии наклонены на угол, определяемый величиной потерь кроме того, уменьшается предельно достижи- [c.548]

На рис. 9.4.9 штриховыми прямыми показаны статические характеристики привода с пневмоцилиндром, у которого проходное, сечение щели, сообщающей рабочую полость с магистралью, значительно меньше проходного [c.551]

Характеристики привода с пластинчатым пневмомотором (см. рис. 9.1.2, о) по виду близки к статическим характеристикам привода с пневмоцилиндром. Отличие состоит в том, что в выражения (9.4.14) следует подставлять вместо площади S поршня характерный объем пневмомотора [c.551]

КpF y - Ху = О представляет линейное приближение статической характеристики привода (9.3.3) на участке, близком к рабочей точке. Из него следует, что К = дх / дСу [c.554]

Приведенная к поршню сила трения в кинематических парах привода и уплотнениях в момент начала движения Р,ро всегда увеличивает предпоследний определитель Гурвица и, следовательно, расширяет область устойчивого равновесия привода. Однако согласно уравнению (У.Зб) статической характеристики привода возрастание сопровождается увеличением ошибки слежения по скорости. Поэтому повышение силы трения для достижения устойчивости равновесия привода нецелесообразно, тем более, что это приводит к снижению к. п. д. и уменьшению полезного тягового усилия гидроцилиндра. [c.135]

После подстановки оптимальных соотношений размеров сопел (11.29) с учетом формулы (П.28) статическая характеристика приводится к виду [c.40]

Величины давления нагнетания / , рабочей площади поршня Р и площади приемных сопел / связаны друг с другом. При заданных максимальных скоростях и максимальном тяговом усилии гидроцилиндра площадь поршня приблизительно обратно пропорциональна разности давлений нагнетания и слива рн—Рсл, а площадь приемных сопел обратно пропорциональна величине (Рн—Рс -Эти приближенные соотношения вытекают из формулы (111.52) статической характеристики привода. Такая связь этих параметров приводит к уменьшению критического передаточного числа механизма передачи управляющего сигнала при увеличении давления нагнетания. Однако повышение перепада давлений рн—оказывает влияние на ряд других параметров привода. Это влечет за собой увеличение приведенного модуля упругости резиновых уплотнений, уменьшение массы подвижных частей гидродвигателя, уменьшение радиуса нагнетательного сопла, а также увеличение коэффициентов Ь- и Ь . В конечном итоге влияние повышения давления нагнетания на точность работы следящего привода зависит от конкретного сочетания параметров, но в большинстве практических случаев, как показывают расчеты, приводит к некоторому увеличению точности. Поэтому давление нагнетания следует выбирать настолько большим, насколько позволяет используемая гидроаппаратура. Однако при этом следует иметь в виду, что долговечность насосов уменьшается с повышением развиваемого давления. [c.81]

Необходимая площадь приемного сопла / определяется из уравнения статической характеристики привода (111.52). Для этого необходимо, выбрав рабочую жидкость и ее параметры, рассчитать коэффициент 72 по формуле (П1.39) для клапана динамического действия или по формуле (П1.41) для струйной трубки. Затем нужно рассчитать по формуле (111.35) или задать ориентировочно коэффициент I падения силы трения от скорости. Пренебрегая потерями давления по длине трубопроводов и в местных сопротивлениях или учитывая их ориентировочно путем некоторого увеличения скоростей слежения относительно заданных величин, на основании выражений (111.46) и (111.52) нетрудно получить формулу для площади приемного сопла. При холостом ходе следящего привода [c.89]

Демпфер изменения расхода (см. гл. XII) представляет собой пневмо-гидравлический аккумулятор, соединенный с входной камерой исполнительного механизма капиллярным или щелевым дросселем. Назначением стабилизатора, показанного на фиг. 10.21 пунктиром, является сглаживание больших пульсаций давления без изменения статических характеристик привода. [c.417]

Статические характеристики привода с одним управляющим дросселем [c.444]

Статические характеристики привода [c.445]

Рис. 52. Статические характеристики приводов с резинотканевой мембраной

Статические характеристики приводов с недифферециаль-ным цилиндром. Для привода с четырехкромочным проточным золотником, работающего при постоянном давлении, справедливы следующие соотношения [c.28]

Уравнение (2.15) выражает статическую характеристику привода, а (2.16) зависимость относительного давления на входе от относительных скорости и рассогласования. При этом надо учи тывать, что P7i > 1, так как Ро — давление при R = О, v = О, а R может бьпь >1, так как poF не является максимально возможной нагрузкой. [c.35]

На рис. 2.11,а представлена статическая характеристика привода е(у) при фиксированных R, а на рис. 2.11,6 е( ) при фиксированных V. Из этих характеристик видно, что в отличие от привода с рп = onst в приводе с Q = onst с увеличением нагрузки [c.35]

Статические характеристики привода яри а = 0,5 аналогичны характеристикам привода с четырехкромочным проточным золотником при Рп = onst, но привод может воспринимать вдвое меньшие нагрузки, и ooTBeT jBeHHO, жесткость привода резче уменьшается при увеличении R. Поэтому при практических расчетах можно пользоваться характеристиками, представленными [c.41]

Статические характеристики привода представлены на рис. 2.22, а и б. Как видно, характеристики приводов, описывае-44 [c.44]

Таким образом, получены статические характеристики привода а>(М) (рис. 9.4.6), которые представляют собой семейство прямых, параллельных оси ординат, каждая из которых ограничена точкой, лежащей на кривой постоянной мощности. Кроме того, существуют ограничения по осям ординат и абсцисс предельные частоты вращения сОщах соответствующие некоторому предельному значению параметра управления гидромотора тах 0 06...0,1 предельный движущий момент [c.549]

На рис. VI.4.19 приведены расчетные схемы, механизмов вращения стрелового крана, тележки (см. рис. V1.4.14) и груза (см. рис. VI.4.15, а). На всех схемах и Сщ — приведенные к оси вращения крана (груза) момент инерции и коэффициент жесткости механизма и трансмиссии Мд — силовая характеристика двигателя (тормоза), приведенная к оси вращения крана (груза). Чаще используют статическую характеристику привода, реже — динамическую [0.5, 0.24]- характеристики тормозов см. в работах [0.3, 0.41. Момент сил еопротивлёния враще- [c.460]

ОТ обмотки А и включение его в обмотку В приводит к повороту ротора на 15° против часовой стрелки. Включая поочередно обмотки А, В, С, О, ротор будет поворачиваться в одном направлении. Изменив очередность включения тока в обмотки на А, В, С, В, изменится и вращение ротора. За четыре импульса ротор повернется на 60" , т. е. на шаг зубца ротора. Полный оборот вала двигателя совершается за 24 шага. Двигатели, работающие при частоте до 16 кГц, изготовляют на угол поворота 1,5 3 и 7,5 . Импульсы для питания ШД вырабатываются специальным тиристорным генератором УЧПУ, в котором переменный ток преобразуется в импульсы постоянного тока. Генераторы обеспечивают требуемую последовательность, частоту и количество импульсов в соответствии с программой управления. В станках с ЧПУ применяются и силовые шаговые приводы (СШД) с выходной мощностью до 2,2 кВт при максимальной частоте /= 16 кГц. Основные преимущества дискретных приводов с СШД по сравнению с ШД с гидроусилителем — уменьшение весовых и габаритных параметров, повышение точности перемещений, так как динамические и статические характеристики приводов определяются только парахметрами самих двигателей. У приводов с малюмощными ШД характеристики в основном зависят от свойств гидросистемы. [c.425]

Графики зависимости ошибки слежения б от скорости V при нулевой полезной нагрузке Я и д от Я при нулевой скорости для следящего привода со струйной трубкой показаны на рис. 40, а, а для следящего привода с четырехщелевым золотником — на рис. 40, б. Кривые построены на основании результатов расчетов по формулам статических характеристик приводов без учета потерь по длине трубопроводов и в местных сопротивлениях. Для привода со струйной трубкой использована зависимость (П1.52), для привода с четырехщелевым золотником — формула, предложенная В. А. Лещенко в книге [18]. На этих же графиках нанесены экспериментальные точки, удовлетворительно совпадающие с расчетными. [c.84]

После этого с помощью формулы (П1.52) учета потерь давления в трубопроводах можно построить ориентировочные статические характеристики привода в виде зависимостей б == Р) при v = Oи 18 [2 (у) при / = 0. Если окажется, что привод имеет слишком большую ско юстную ошибку по сравнению с ошибкой от нагрузки, следует произвести пересчет, уменьшив числовые коэффициенты в формулах (IV.I)—(1У.4). Если же рассогласование от нагрузки будет значительно превышать скоростную ошибку в рабочем диапазоне скоростей и нагрузрк, то коэффициенты в формулах (IV. 1)—( .4) следует увеличить и также произвести пересчет. [c.90]

Под статической характеристикой регулятора понимается зависимость угловой скорости грузов регулятора от хода муфты. Метод определения статической характеристик приводится в спецпальной литературе по регулированию. [c.308]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...