Моменты механизмов приведенные

Общий маховой момент механизма, приведенный к валу двигателя, по формуле (13) [c.131]

Маховой момент механизма, приведенный к валу электродвигателя [c.542]

Общий маховой момент механизма, приведенный к валу двигателя, [c.10]

Другой вид уравнению движения механизмов машинного агрегата можно придать, если воспользоваться приведенным моментом M = приведенным моментом инерции Уд [c.342]

Пользуясь последним уравнением кинетической энергии, легко составить выражение для приведенного момента инерции механизма (приведенной массы). Будем, как обычно, определять приведенный момент инерции механизма, исходя из равенства кинетических энергий звена приведения и всего механизма. Имеем [c.369]

По механическим характеристикам строятся диаграммы приведенного движущего момента и приведенного момента сопротивления, а затем диаграмма суммарного приведенного момента /Их(ф). Если в механизме есть пружины циклического действия, то приве- [c.156]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Если за обобщенную координату системы принято местонахождение какой-либо точки [например, дуговая координата AqA пальца кривошипа А кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 126)1, то величина / (<7) имеет размерность массы и называется массой системы, приведенной к точке (в нашем примере масса механизма, приведенная к пальцу кривошипа). Если же за обобщенную координату принят угол поворота [например, угол поворота кривошипа (см. рис. 126)], то величина / (q) имеет размерность момента инерции и называется приведенным моментом инерции. При движении системы с изменением обобщенной координаты изменяется и величина (235), т. е. приведенная масса или приведенный момент инерции. При поступательном движении неизменяемой системы (твердого тела) приведенная масса равна массе тела [c.267]

Задача исследования движения механизма под действием приложенных сил и моментов может быть сведена к аналогичной задаче для одного вращающегося звена, называемого звеном приведения. Для этого необходимо а) все действующие в механизме внешние силы и силы сопротивления заменить приведенной к указанному звену силой или моментом от приведенной силы б) массы и моменты инерции всех звеньев заменить приведенным к тому же звену моментом инерции. [c.49]

В задачу силового расчета механизма входят определения сил, действующих на звенья механизма динамических давлений на кинематические пары механизма или их реакций приведенного момента (или приведенной силы), создающегося на входном звене, как результат действия всех сил в механизме. [c.131]

Требуется определить реакции в кинематических парах и приведенный момент (или силу) на входном звене механизма. Приведенный к входному звену момент (или силу) рассчитывают из условия равенства действия на входное звено сил, передающихся от группы выходных звеньев, сил, присущих самому входному звену и приведенного момента (или приведенной силы). [c.132]

Для механизмов (рис. 10.21) даны ледующие размеры у1в = 0,1м /со = 0,1м /ле = 0,2м и ф = 60°. Коэффициенты тре ния во всех кинематических парах одинаковы / = 0,1 Яз= ЮкН ц)1 = 20с- . Радиусы цапф лд = 0,05м гд = 0,04м гс = 0,03м Определить мощности, расходуемые на трение в каждой паре моменты трения, приведенные к кривошипу АВ коэффициенты потерь для каждой кинематической пары и суммарный. Результаты, полученные для обоих механизмов, сравнить. [c.165]

При решении будем пренебрегать величиной приведенной массы звеньев механизма, что практически очень часто допустимо, так как при малых б момент инерции маховика оказывается значительно больше момента инерции приведенной массы звеньев механизма. [c.325]

Замена системы масс подвижных звеньев механизма приведенной массой, сосредоточенной в произвольно выбранной точке, или приведенным моментом инерции звена приведения, производится на основе эквивалентности мгновенных значений кинетической энергии. [c.356]

При изучении динамики механизмов с упругими звеньями обычно оперируют динамически эквивалентной моделью. Параметры динамической модели—это приведенные расчетные массы, моменты инерции, жесткости, коэффициенты сопротивления, приведенные силы и моменты сил. Приведенные параметры модели определяются по условиям их энергетической эквивалентности параметрам реальной системы. [c.442]

Аналогично приведенной массе или приведенному моменту инерции, приведенный коэффициент жесткости может быть или постоянным или переменным, зависящим от обобщенных координат механизма. [c.231]

Момент сил инерции вращающихся частей механизма, приведенный к тормозному валу, составит [c.374]

Воспользовавшись известными методами приведения сил (моментов) и масс (моментов инерции), можно определить параметры механизма, приведенные к одному из звеньев, называемому звеном приведения. В основу приведения инерционных параметров полагается равенство кинетической энергии всех звеньев механизма и звена приведения. Для большинства механизмов с переменным передаточным отношением при приведении инерционных параметров к вращательному звену приведенный момент инерции является периодической функцией положения звена приведения [c.300]

Приведение силовых параметров осуществляется на основе равенства мощностей всех действующих сил (моментов) и приведенной силы (момента) с отнесением силы трения к числу задаваемых (т. е. с учетом потерь на трение в механизме) [21 ], [107]. В наиболее общем случае приведенный момент вращатель- [c.300]

Силы инерции, которые приходится учитывать при исследовании движения механизма, являются массовыми силами, так как в общем случае ускорения отдельных точек движущегося тела различны. При исследовании механизмов приходится приводить силы инерции отдельных материальных точек звена к одной силе и к одной паре сил. Такая сила называется в механике главным вектором приведенных сил инерции, а момент, создаваемый приведенной парой сил, получил название главного момента сил инерции материальных точек звена. [c.18]

В некоторых случаях на отдельных участках движения механизма приведенный момент сил сопротивления можно представлять в виде постоянных величин. Это относится к машинам ударного действия, работающим в два такта, называемых рабочим ходом и холостым ходом. В таких машинах рабочий ход по сравнению с холостым ходом бывает коротким, и рабочая нагрузка оказывается значительно больше нагрузки холостого хода. На фиг. 14, а показан график, изображающий зависимость приведенного момента сопротивления от времени, а на фиг. 14,6 — график, изображающий зависимость такого же момента от угла поворота. [c.24]

Последнее выражение свидетельствует о том, что приведенный момент инерции масс звеньев зависит от положения механизма, так как в это равенство входят отношения линейных скоростей отдельных точек механизма, которые определяются из плана скоростей. В рассматриваемом механизме приведенный момент инерции является периодической функцией положения механизма, т. е. функцией его обобщенной координаты, каковой является угол ф наклона кривошипа к заранее выбранному направлению. В самом деле этот угол изменяется от О до 2я, и поэтому через каждый оборот кривошипа все скорости принимают прежние значения. [c.43]

При малых б момент инерции маховика оказывается значительно больше момента инерции приведенной массы звеньев механизма. [c.102]

ИЛИ соотношение моментов инерции приведенных масс обоих механизмов [c.180]

При этом предполагаем, что податливость механизмов обгона сравнительно мала по сравнению с податливостью валопроводов и момент упругости приведенных систем находится в линейной [c.243]

Принятый диаметр тормозной муфты = 200 мм, ее маховой момент по табл. XXIV = 0,3 кгс-м . Общий маховой момент механизма, приведенный к валу двигателя, по формуле (13) [c.207]

Но, как известно, отношения скоростей или передаточные отношения конкретного механизма зависят только от его положения, т. е. от обобщенной координаты звена приведения. Поэтому приведенная сила или приведенный момент и приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от положения звена приведения, т. е. они ябляются функцией обобщенной координаты. [c.125]

Из уравнений (15.6) и (15.7) следует, что если для каждого положения мexaниз fa известны приложенные к его звеньям силы и моменты, то приведенная сила и приведенный момент М,, будут зависеть только от отношений скоростей, которые, как было показано в кинематике механизмов, зависят только от ьо-ложения его зве1 ьев, т. е. от обобщенной координаты. [c.326]

Мзховой момент зубчатых механизмов, приведенный к валу электродвигателя I, mD, кг м- 0,005 0,01 0,01 0,012 0,014 0,015 0,015 0,02 0,02 0,02 [c.243]

Кинетическая энергия пространственного механизма. Приведение сил и масс целесообразно выполнять при динамическом анализе не только нлоских, но и пространственных механизмов. Для определения приведенной массы (приведенного момента инерции) надо знать [c.73]

Рассмотрим более сложную модель машинного агрегата, учитывающую общую податливость звеньев передаточного механизма (рис. 24). Обозначим через с жесткость этого механизма, приведенную к выходному звену двигателя (т. е. отношение момента, приложенно- го к этому звену при закреп-ленном выходном звене передаточного механизма, к углу [c.51]

Например, при определении неравномерности вращения ведущих звеньев можно воспользоваться динамической моделью машинного агрегдта (рис. 18), представленной в виде совокупности элемента Д, отображающего динамическую характеристику двигателя и приведенного момента инерции машины. При рассмотрении этого вопроса обычно могут быть либо совсем исключены из рассмотрения упругодиссипативные свойства звеньев механизмов, либо учтены наиболее податливые элементы привода, например ременные передачи, длинные трансмиссии и т. п. (рис. 18, б). Результаты анализа такой модели дают возможность выявить координату Фо (t), определяющую в первом приближении движение ведущего звена механизма. Заметим, что нередко при малом коэффициенте неравномерности можно даже принять Фо (Од , где о — угловая скорость. При таком подходе из общей системы машинного агрегата могут быть выделены некоторые типовые динамические модели цикловых механизмов, приведенные в табл. 6. При построении этих моделей помимо опыта [c.48]

В. Мейера Цур Каппелина, давшего оценку распределения энергии в кривошипно-ползунном механизме [177] Е. Бугаевского, рассмотревшего вопрос о приведении сил и масс в форме единого приведенного момента механизма [167]. [c.10]

Полагаем, что момент инерции 0 не зависит от угла ф н, тем самым, яе учитываем зависимость кинетической энергии кривошипного механизма от угла поворота вала ф. Из практических сообра жений рассматриваем. приведенный момент и приведенную [c.376]

Пример. Одноцилиндровый четырехтактный дизельный двигатель с номинальной мощностью N = 15,7 кв и номинальным числом оборотов По = 1000 об1мин приводит в движение генератор, присоединенный к нему с помощью обгонной муфты с пустотелыми роликами, которая предохраняет механизм от обратного хода и дает угол относительного смещения обойм у = 3 . Моменты инерции, приведенные к оси вращения муфты, /х = 102 кГ-м -, [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...