Подвес сферический

Приближенное решение, которым мы пользовались, полагая 2 л /, является, как было указано в 38, п. 13, неточным. Оно показывает (если не принимать во внимание влияние вращения Земли), что траекторией сферического маятника будет эллипс, и не учитывает медленного вращения этого эллипса в сторону движения маятника. Однако в опыте Фуко появление указанного эффекта вообще нежелательно и поэтому начальные условия движения берут такими, чтобы маятник при неподвижной точке подвеса был плоским математическим. Для обнаружения же эффекта Фуко принятое приближение оказывается достаточным. [c.451]

Расстояние К между точкой О подвеса и материальной точкой М сферического маятника не меняется во все время движения. Таким образом, движение материальной точки стеснено геометрической идеальной связью. Реакция N связи направлена по нормали к поверхности сферы. Положение точки М в пространстве однозначно определяется заданием ее широты и долготы на сфере радиуса Д с началом в точке подвеса О маятника. [c.270]

Траектория сферического маятника изображена толстой линией и заключена в полосе на сфере, расположенной между двумя параллельными горизонтальными плоскостями, имеющими высоту аир относительно точки подвеса соответственно. В сечении сферы указанными плоскостями получаются окружности, и траектория касается этих окружностей, так что общая касательная горизонтальна. [c.272]

Гироскопом, вращение которого вокруг неподвижной точки осуществляется без применения карданова подвеса, является, например, криогенный сферический гироскоп, представленный на рис. 1.2. [c.47]

Силы взаимодействия центрирующего магнитного поля и поля, наводимого в металле, удерживают ротор во взвешенном состоянии. Малые отклонения оси г гироскопа в корпусе определяются с помощью фотоэлемента 7 и отрабатываются следящей системой (следящая система на рис. 1.2 не показана). Подобные сферические гироскопы также строятся с использованием центрирующего поля, создаваемого электростатическими силами (электростатический гироскоп), давлением газовой среды (гироскоп с газовым или воздушным подвесом) и др. Все эти гироскопы обладают малой собственной скоростью прецессии и большим сроком службы. [c.48]

Сферические гироскопы, взвешенные в любой поддерживающей среде, объединяет ряд принципиальных задач, непосредственно не связанных с видом поддерживающей среды (электростатический подвес, электродинамический подвес, воздушный подвес и др.), однако важных для выбора его основных параметров. [c.49]

Для определения угловой скорости поворота внутренней рамки карданова подвеса воспользуемся сферическим треугольником (см. рис. VI.9) z z/j, для которого [c.177]

Вектор угловой скорости Ро направлен по оси х внутренней рамки карданова подвеса, ось же х наклонена по отношению к плоскости горизонта на угол Для определения угла X воспользуемся сферическим прямоугольным треугольником хх х1, из которого следует, что [c.396]

Маятник Фуко. Перейдем к изучению движения сферического маятника длины I, принимая во внимание вращательное движение Земли. Сохраним те же оси, что и в предыдущей задаче, взяв начало в точке подвеса маятника. По сравнению с предыдущей задачей к силам, действующим на движущуюся точку, надо добавить только натяжение нити, которое мы обозначим [c.254]

Чтобы осуществить движение простого маятника при всяких условиях, т. е. чтобы обеспечить движение точки М в вертикальной плоскости, можно подвесить точку на двух нитях одинаковой длины к двум точкам О и О, лежащим на горизонтальной прямой. Такое приспособление вынуждает точку двигаться в вертикальной плоскости, нормальной к отрезку 00 в его середине. По этой именно причине простой маятник называют иногда маятником на двух нитях, в отличие от сферического маятника, который представляет собой маятник на одной нити. [c.189]

Практически эта связь осуществляется посредством гибкой и нерастяжимой нити или посредством твердого стержня ОР длины I, весом которого можно пренебречь и который может свободно вращаться вокруг О. Если мы отвлечемся от всякого пассивного сопротивления, оказываемого подвесом и окружающей средой (т. е. схематически, от трения о сферическую поверхность), то задача о движении сферического маятника будет не чем иным, как частным случаем задачи, изученной в предыдущем пункте. [c.150]

Малые колебания сферического маятника около положения УСТОЙЧИВОГО равновесия. Пусть для сферического маятника положение М на нисходящей от точки подвеса О вертикали являете положением устойчивого равновесия (действительный максимум потенциала), так что масса маятника, предоставленная самой себе в положении, достаточно близком к Л/, с достаточно малой скоростью (или с достаточно малой живой силой), будет бесконечно долго колебаться в непосредственной близости от М со скоростью (или с живой силой), которая не будет превосходить некоторого произвольного, наперед заданного предела. Чтобы изучить характер этих малых колебаний, отнесем их к системе осей с началом в точке М и с осью 2, направленной по вертикали вниз (оси х, у будут, следовательно, горизонтальными). [c.156]

Общая теория приборов первого типа может быть построена, если рассмотреть в качестве схемы сферический маятник, точка подвеса О которого может двигаться в зависимости от колебаний земной коры при землетрясениях. [c.311]

Сохраняя прежний, как в п. 2, способ отсчета прогибов вала от прямой OOi, соединяющей точку подвеса с центром инерции нижней массы, сферические координаты i-ro тела можно записать в виде [c.200]

Уравнения движения смазки в сферическом подшипнике относятся к тому же типу, что и уравнения для расчета сферического подвеса, или, как его иногда называют, гидростатического подшипника. [c.425]

Схема такого рода подвеса показана на рис. 165. Тяжелая сфера неподвижно висит в потоке несжимаемой вязкой жидкости, создаваемом за счет подвода этой жидкости через отверстие 8 в дне также неподвижной сферической чаши, охватывающей подвешенную в потоке сферу при этом зазор к между поверхностями сферы и чаши предполагается очень малым по сравнению с их радиусами Е ш Я. [c.425]

На рис. 2.19 схематически изображена разработанная фирмой Джене-рал Электрик конструкция сферического магнитного демпфера с вязким трением, который состоит из двух концентрических сфер, разделенных вязкой жидкостью 4. Внутренняя сфера 2 содержит стержневой магнит 6, связывающий ее с магнитным полем Земли. Разъемная внешняя сфера 1, состоящая из проводящего алюминиевого сплава типа АК-6 (АК-8), жестко соединена со штангой 7. Постоянной величины зазор между внутренней и внешней сферами обеспечивается без механических креплений диамагнитным подвесом. В состав подвеса входит облицовка изнутри внешней сферы диамагнитным материалом - висмутом 3, который отталкивается стержневым магнитом и шестью подковообразными магнитами 5, создавая центрирующие силы, препятствующие контакту между двумя сферами. [c.51]

Применен сферический двухрядный подшипник, совмещающий функции главных опор и опор подвеса гироскопа. Внутреннее кольцо 2 подшипника закрепляют гайкой S до упора его в бортик. маховика I. Наружное, кольцо 5 фиксируют в корпусе 4 гайкой 6 [c.521]

Рио. 128. Сферическая опора для уравновешивания роторов с центром масс, лежащим ниже точки подвеса [c.678]

Полученные качественные утверждения о поведении углов Эйлера позволяют указать простую геометрическую картину вращения волчка Ковалевской. Сначала исследуем движение оси динамической симметрии. Обозначим через р след оси симметрии на единичной неподвижной сфере с центром в точке подвеса. Углы , ф являются сферическими координатами точки р. [c.215]

Теперь все подготовлено для написания уравнений (3.10), опре-деляющих углы аир при относительном равновесии. Рассмотрим задачи о влиянии движения корабля по сферической Земле и угловой скорости Земли на равновесное положение оси ротора в кардановом подвесе. Единичные векторы триэдра 62, будем считать направленными по осям геоцентрической системы — на север по касательной к меридиану ( 1), на запад по касательной к параллельному кругу ( 2) и по восходящей вертикали места ( 3). Тогда, обозначая через г/д,, [c.449]

Решен ряд задач об устойчивости движения различного типа мятников математического и сферического маятников с вибрирующим подвесом [42, 47, 86-89], упругого маятника (материальная точка на невесомой пружине) [90], материальной точки на идеальной нити [91. В частности, в статье [86] дано полное решение задачи об устойчивости относительного равновесия на вертикали математического маятника, точка подвеса которого совершает вертикальные гармонические колебания произвольной частоты и амплитуды. [c.125]

Более доступными для вычислений являются линеаризованные задачи движения вязких жидкостей и газов в тонких зазорах между цилиндрическими, сферическими или коническими неподвижными или вращающимися поверхностями, в общей своей совокупности образующие современную теорию жидкостных или газовых подшипников и подвесов. В связи [c.511]

Пороховые и пружинные ГМ обеспечивают практически мгновенный разбег ротора. Здесь при запуске отпускается либо предварительно закрученная пружина, либо воспламеняется заряд пороха, помещенный в роторе. Значительный реактивный момент пружины или выходящего из сопел газа сообщает ротору чрезвычайно высокое ускорение в течение 0,1 с он приобретает скорость до 40000 об/мин [4, 18]. Рабочим режимом для порохового и пружинного ГМ является режим выбега (режим работы после выключения гиродвигателя). В настоящее время наряду с совершенствованием ГМ переменного тока, имеющих преимущественное применение, ведутся работы по созданию ГМ со сферическим ротором, использующих для подвеса сферического носителя кинетического момента электростатические и электромагнитные поля (см. разд. [c.192]

Задача 3.14.3. Маятник Фуко — это сферический маятник, совершающий относительное движение в системе отсчета, жестко связанной с вращающейся Землей. Систему отсчета выберем такой же, как при изучении свободного падения тяжелой материальной точки (см. рис. 3.14.1). Предположим, что радиус сферического маятника равен /, а точка подвеса маятника налодится на оси Oz на расстоянии / от начала координат. Координаты материальной точки во все время движения стеснены уравнением связи [c.285]

Сохраним те же оси, как в предшествующем параграфе. Пусть точка О будет центром сферической поверхности плиточкой подвеса нити, удерживающей движущуюся точку на этой поверхности. Уравнения стносительного движения маятника получаются из уравнений движения (1), написанных в предшествующей глапе (п° 159), прибавлением к правым частям центробежной силы, отнесенной к единице массы, так как множитель т в этих уравнениях опущен. Мы получаем, таким образом, систему уравнений [c.219]

Микросейсмограф с двумя горизонтальными составляющими или сферический маятник с подвижным центром подвеса. Сейсмографы, как известно, представляют собой инструменты, предназначенные для автоматической регистрации землетрясений. Они дают непосредственно диаграмму регистрирующей точки, скрепленной каким-либо образом с основанием прибора, неизменно связанным С землей. Сейсмографы бывают большей частью двух типов, соответственно называемых сейсмографами с горизонтальными составляющими и сейсмографами с вертикальными составляющими ). [c.311]

Рассмотрим, далее, маятник длиною / и с массой Р, центр сферического подвеса которого пусть будет закреплен в некоторой точке О, связанной с Землей обозначим через Oxyz оси координат, [c.312]

Введем неподвижную систему координат Ет] с началом О в точке подвеса и сферическую систему координат OiXiYiZi, начало которой поместим в Oi — центре инерции массы mi- Положение центра инерции О,-относительно неподвижных осей, считая расстояния OOi неизменными, зададим углами и 9 (г = 1, р), а оси симметрии массы т относительно сферической системы координат OiXiYiZi — углами Резаля ai и (см. рис. 1). Прогибы вала для нижней части ротора отсчитываются от пря- [c.6]

Не очень тян елые маховики можно подвешивать в электростатическом поле. В одпой из конструкций такого подвеса маховик, изготовленный в виде полого бериллие-вого шара, помещен в сферическую камеру из специальной керамики. На внутренней поверхности камеры расположены три пары чашеобразных электродов. Благодаря очень малому зазору между маховиком и внутренней стенкой камеры (сотые доли миллиметра) электростатическое поле подвешивает маховик, который вращается без соприкосновения с твердой поверхностью. Будучи разогнанным до 24 тыс. оборотов в минуту, маховик в электростатическом подвесе с вакуумной камерой вращения может вращаться месяцами без существенного уменьшения скорости. [c.99]

Как видно из рисунка, подковообразная рама экстенсометра поддерживается на поперечном ползуне I в трех точках посредством подвеса, состоящего из двух тонких проволок L, М на передних концах и сферического шарикового подшипника N на конце хвостового стержня К. [c.154]

Если монокристалл магнитного материала свободно подвесить в магнитном поле, он займет такое положение, при котором его магнитная энергия минимальна, т. е. намагничивание происходит в направлении так называемого легкого намаёничивания, определяемом рядом факторов. Наиболее важными факторами являются 1) положение осей кристалла относительно направления намагничивания, т. е. магнитокристаллическая энергия 2) внешнее магнитостатическое поле, которое зависит от формы образца, т. е. энергия анизотропии формы (последняя исчезает для сферического образца и максимальна для бесконечно длинного стержня эта энергия тесно связана с размагничивающим фактором) 3) наконец, энергия магнитострикционных напряжений, которая может измениться при изменении направления намагничивания (хотя этот эффект обычно связан с кристаллографическими осями образца, он рассматривается отдельно от чистой кристаллографической анизотропии). Два первых фактора считаются самыми важными, они могут быть использованы при решении структурных и других задач. [c.294]

Применены подшипниковые опоры с реверсивным противовращением промежуточных колец. Конструкция левой и правой опор одинаковы. Цапфа 1 закреплена на раме подвеса 14. Осевая нагрузка воспринимается твердосплавными подпятниками 3 через сферические пяты 2. Осевой зазор регулируют резьбовой пробкой 4, закон-триваемой гайкой 5. Реверсивное противовращение промежуточных колец 12 осуществляют приводным двигателем через редуктор и зубчатые колеса 7, которые крепят с промежуточными кольцами 12 с помощью втулки 6. Наружные кольца 9 п 10 монтируют в крышки 13, которые закрепляют в корпусе 11. Момент трения наружных колец 9 а 10 относительно промежуточных 12 регулируют прокладкой 8. Такая схема установки наружных колец 9 я 10 допускает небольшие угловые перемещения промежуточных колец 12 [c.520]

При шлифовании эллиптических, конических и сферических днищ подача на строку осуществляется перемеи 1ением шарнирного подвеса головки одновременно в двух направлениях rop)i-зонтальном Sx и вертикальном Sy (в м.м/оборот изд.). причем, [c.133]

Прибор предназначен для измерения амплитуды, частоты и ускорения колебаний. Инертная масса 1 (или определенная точка ее) является неподвижной, относительно ее наблюдается перемещение (вибрация) испытуемого объекта, а вместе с ним и всего прибора. Масса /, подвешенная на пружине 2, заключена в коробку 77. Стносительные колебания (вибрации) могут совершаться вокруг вертикальной оси 3 и горизонтальной оси 4. Эта система осей со звеньями образует карданный подвес, так что шарик Р маятника 7 — 2 имеет возможность перемещаться по сферической поверхности. Верхним своим концом пружина 2 закреплена при помощи проволочки 8 и зубчатой червячной передачи 9—10 к коробке 77. По проволочке 8 может перемещаться движок 77, положение которого влияет на период собственного колебания маятника. Вращением коробки можно придать любой 322 [c.322]

На сферической опоре или игле (рис. 128) уравновешивают роторы весом до 200 т, центр тяжести которых лежит ниже точки подвеса. Ноуравновешенйость выявляют по измерениям величин от горизонтальной плоскости до обработанного торца. Радиус (в м.и) сферической опоры из закаленной стали находят по формуле [c.677]

Подчеркнем, что реакции связей определяются в результате решения уравнений (5.18) и, следовательно, зависят от заданных сил, поэтому заданные силы часто называют активными силами, а реакции связей — пассивными. Такая зависимость одних сил от других появляется в результате упрощения представлений о реальном взаимодейртвии тел само наложение связей на систему представляет собой по существу такое упрощение (например, в задаче о сферическом маятнике мы пренебрегаем упругими свойствами нити подвеса и тем самым налагаем связь) [c.209]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...