Приводы объемное регулирование

На рис. 246 показана схема гидропривода поступательного движения с объемным регулированием. Регулируемым насосом 1 масло подается под давлением в поршневую полость гидроцилиндра 4 и перемещает поршень 5 вправо. Из штоковой полости цилиндра масло через распределитель 3 и подпорный клапан I выжимается в бак. Бесступенчатое регулирование скорости поршня осуществляется за счет изменения подачи насоса. При малых скоростях движения поршня, т. е. в том случае, когда насос отрегулирован на малую подачу, величина утечек масла соизмерима с расходом жидкости через гидроцилиндр. Это приводит к существенным колебаниям скорости при изменении нагрузки и ограничивает возможности объемного регулирования при малых скоростях двил<ения поршня. Однако гидроприводы с объемным регулированием имеют преимущество, заключающееся в том, что насос переменной подачи позволяет непрерывно изменять скорость рабочего органа без потерь энергии, связанных с перепуском избытка масла под давлением на слив. [c.375]

Для их привода применена дизель-насосная система объемного регулирования с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Два насоса переменной производительности обеспечивают работу системы в режиме постоянной мощности с высоким к, п. д. Бесступенчатое изменение скоростей достигается изменением угла поворота наклонной шайбы гидронасоса от 8,5 до 25°. Направление потока рабочей жидкости и принудительный реверс [c.153]

Рис. 9. Схема гидравлического привода с объемным регулированием

Режим питания с переменным давлением и расходом. Привод с подобным режимом питания иногда называют приводом с объемным регулированием, поскольку 14 [c.14]

Применение дроссельного способа регулирования амплитуды колебаний исполнительного органа гидравлического вибрационного привода приводит к значительному ухудшению теплового режима. Дроссель целесообразно использовать лишь как устройство для обеспечения плавного запуска вибромашины и в приводах с низким КПД (0,65). В остальных случаях целесообразно перейти от дроссельного к объемному регулированию производительности пульсатора. [c.290]

Регулирование числа оборотов выходного вала привода осуществляют изменением количества жидкости, поступающей к гидромотору при постоянном рабочем его объеме, либо изменением этого объема при постоянном расходе жидкости. Расход жидкости, в свою очередь, можно изменить путем отвода части потока в бак при постоянном рабочем объеме насоса (дроссельное регулирование) либо изменением рабочего объема насоса (объемное регулирование). [c.265]

Ввиду этого следящий привод с объемным регулированием обладает высоким коэффициентом полезного действия, большой жесткостью статических характеристик и хорошими динамическими свойствами. [c.479]

На рис. 13..5 приведена схема объемного регулирования гидропривода вращательного движения. Привод состоит из насоса 1 и гидромотора 2. Масло насосом 1 нагнетается в гидромотор 2, и выходной вал гидромотора получает вращение, а отработанное ма- [c.256]

По способу регулирования подачи гидроприводы силовых головок делятся на приводы с дроссельным и объемным регулированием. [c.253]

На рис. 496 представлен аксиально-поршневой гидродвигатель с вращающимся выходным валом (конструкции ЭНИМСа). Двигатель работает следующим образом. Масло от насоса (с объемным регулированием) подводится через ряд каналов к торцам плунжеров 7, которые, выдвигая толкатели 6, прижимают их к подшипнику 2. Возникающие при этом тангенциальные силы приводят во вращение барабан 3 с толкателями, вал 1 и ротор 5. Одновременно толкатели, находящиеся с противоположной стороны барабана, выдвигаются, выталкивают плунжеры и масло через соответствующие каналы поступает на слив. [c.628]

По способу регулирования скоростей рабочего органа применяют в основном две группы приводов с объемным регулированием и с дроссельным. Объемным регулированием называется изменение скорости силового органа путем регулирования производительности насоса. Поэтому на рис. 18, б масло подается насосом 2 с регулируемой производительностью, а регулятор скорости 5 (дроссель) отсутствует. [c.37]

В приводах главного движения распространение получают регулируемые гидропередачи вращательного движения с объемным регулированием. Наибольшее применение из них получил регулируемый гидропривод с закрытой циркуляцией масла и минимальным объемом бака для восполнения утечек [12]. Такой привод компактен, в нем просто осуществляется регулирование скорости путем изменения рабочего объема как насоса, так и гидродвигателя, а также реверсирование. Поддержание постоянного давления и быстрое восполнение утечек из бака осуществляется с помощью шестеренного насоса малой производительности. Регулирование производительности насоса путем изменения рабочего объема осуществляется при постоянном допустимом моменте, мощность же меняется прямо пропорционально частоте вращения. Регулирование гидродвигателем осуществляется при постоянной мощности и изменяющемся крутящем моменте, что и требуется для главного привода. Диапазон регулирования скорости гидродвигателем обычно равен не более 3, насосом — 400—450. Для главного движения станков средних размеров из числа, регулируемых гидроприводов получили распространение приводы, состоящие из аксиально-плунжерного насоса и гидродвигателя. Такой привод имеет малые габариты и вес, хорошо размещается в основании станка. [c.33]

Гидравлический привод сравнительно просто обеспечивает наряду с рабочими движениями и быстрые ускоренные перемещения. Для этой цели используют либо дополнительный насос повышенной производительности, либо применяют системы с дифференциальным цилиндром и регулированием подачи масла в обе полости цилиндра. Современные насосы объемного регулирования обеспечивают настолько широкий диапазон регулирования, что могут во многих случаях обеспечивать и рабочие, и ускоренные движения. [c.79]

Гидравлический привод типа гидроцнлиндр с объемным регулированием имеет ограниченные возможности, так как малые стабильные подачи жидкости осуществимы до 2—3 см /мин. Для малых точных перемещений в небольшом диапазоне перспективно использование регулируемых гидростатических опор. Одна из принципиальных схем подобного привода, разработанного на кафедре металлорежущих станков Московского станкоинструментального института, приведена на рис. 215. От насоса жидкость под давлением поступает в дифференциальный мембранный регулятор, а затем в карманы замкнутой гидростатической опоры шпинделя. Положение мембраны регулятора, который выполняет 250 [c.250]

Привод с объемным регулированием для осуществления вращательного движения показан на рис. 251, а. Насос 2 с регулируемой производительностью нагнетает масло в гидромотор 3. В результате этого выходной вал гидромотора вращается, а масло, совершившее работу, сливается в бак 1. Для ограничения крутящего момента установлен предохранительный клапан 4. При повышении давления сверх нормы, он сбрасывает масло в бак. Частота вращения выходного вала регулируется изменением производительности насоса либо гидромотора. Первый способ применяют при небольших мощностях. [c.303]

Привод с объемным регулированием для осуществления прямолинейного движения показан на рис. 251, б. [c.303]

Рис. 251. Гидравлические схемы привода с объемным регулированием скорости движения

Объемное регулирование. Привод о объемным регулированием вращения гидромотора показан на рис. 77, а. Регулирование 100 [c.100]

Плоскошлифовальные станки имеют следующие основные механизмы привод шлифовального круга (в основном от электродвигателя, встроенного в корпус шлифовальной бабки соосно со шпинделем шлифовального круга) механизм продольных подач (главным образом от гидропривода), механизм поперечных подач (от гидропривода или посредством винтового механизма) механизм вертикальных подач (в виде храпового механизма с приводом от упоров стола через рычажную систему лнбо гидравлический) и привод стола для станков с круглым столом (от электродвигателя череа коробку подач, от гидродвигателя объемного регулирования, от электродвигателя постоянного тока). [c.276]

Объемное регулирование скорости перемещения производится насосом с регулируемой подачей, а дроссельное — насосом с постоянной подачей. Привод с объемным регулированием частоты вращения гидромотора показан на рис. 4.17, а. Регулирование частоты вращения осуществляется изменением подачи насоса 2, который нагнетает масло в гидромотор 3. Отработанное масло сливается в бак 1. Привод имеет предохранительный клапан 4. На рис. 4.17, б приведена схема привода с объемным регулированием для осуществления прямолинейного движения. Масло в систему подается насосом 2 с регулируемой подачей. Привод состоит из бака /, гидрораспределителя 3, гидроцилиндра с поршнем 4, соединенным со штоком стола или с суппортом 5, подпорного клапана 6 (через который масло может проходить лишь при небольшом давлении, что способствует получению более плавного движения) и предохранительного клапана 7, предназначенного для [c.99]

В металлорежущих станках гидропривод следует рассматривать как часть привода между электродвигателем и исполнительным органом станка. Простейший гидропривод вращательного движения с объемным регулированием состоит из электродвигателя 2 (рис. 15.8), регулируемого насоса 3, гидробака 1, фильтра 4, гидромотора 5 и рабочего органа 8. Для регулирования давления в гидроприводе используют предохранительный клапан 6 и подпорный клапан 7. Вместо гидропривода вращательного движения можно получить гидропривод поступательного движения, заменив гидромотор 5 гидроцилиндром 9. Для изменения направления перемещения поршня гидроцилиндра в схему привода встраивается гидрораспределитель 10. [c.297]

При составлении расчетной схемы силовой части гидропривода с объемным регулированием мы отметили, что из-за существенно нелинейной характеристики подпиточного клапана средняя за период колебания его проводимость зависит от амплитуды давления в трубопроводе. С увеличением амплитуды давления средняя за период проводимость клапана уменьшается, что приводит к уменьшению демпфирования гидромотора. Вследствие этого условие устойчивости гидропривода может оказаться нарушенным. Таким образом, гидропривод, устойчивый в малом , может быть неустойчив в большом . [c.342]

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.406]

Электрогидравлический следящий привод с объемным регулированием имеет силовую часть, состоящую из регулируемого объемного насоса, гидродвигателя, вспомогательных устройств, и управляющую часть, которой служит электрогидравлический привод с дроссельным регулированием. Электрогидравлические приводы с объемным регулированием различаются по принципиальной схеме, по конструкции гидромашин силовой части, по виду элементов управляющей части, по типу корректирующих устройств и другим признакам [10]. На рис. 14.34 дана схема электрогидравлического сле- [c.406]

Рис 14.34. Схема электрогидравлического следящего привода с объемным регулированием [c.406]

Внеся в соответствии с уравнениями (14.118) и (14.119) изменения в показанную на рис. 14.16 структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием и присоединив к ней последовательно структурную схему силовой части гидропривода (рис. 13.5), получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с объемным регулированием. После замыкания этой цепи обратной связью с учетом звеньев, описывающих усилитель и обмотку управления электромеханического преобразователя, будем иметь структурную схему всего следящего привода. [c.409]

Рис. 14.37. Структурная схема электрогидравлического следящего привода с объемным регулированием, имеющего идеальный электрогидравлический усилитель

Здесь был рассмотрен электрогидравлический следящий привод с объемным регулированием, у которого ошибка пропорциональна скорости вращения гидромотора. Такие приводы относят к позиционным следящим системам. Известны также электрогидравлические приводы с объемным регулированием, работающие в основном с ошибкой по ускорению вала гидромотора. Эти приводы являются скоростными следящими системами. [c.410]

Объемное управление скоростью гидропривода осуществляется путем изменения рабочих объемов гидромашин. Как правило, этот способ применяется в гидроприводах вращательного действия с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Наибольшую область применения гидроприводы с объемным регулированием находят в транспортных, сельскохозяйственных, дорожно-строительных машинах. В горных машинах эти приводы широко применяются в очи- [c.330]

Коэффициент полезного действия объемного гидропривода с объемным регулированием определяют, как и в случае нерегулируемого привода, по формуле (12.3). В отличие от нерегулируемого гидропривода КПД гидромашин помимо давления, частоты вращения и вязкости существенно зависят и от параметров регулирования е и е . Максимальный КПД гидропривода имеет место [c.300]

В гидросистемах станков с ЧПУ используют привод объемного или дроссельного регулирования. В гидроприводах станков с ЧПУ в основном используют объемные насосы и гидромоторы, в которых перемещение рабочей жидкости происходит в результате вытеснения ее из рабочих камер с помощью поршней или зуба шестерни. [c.105]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

К. М. Великанов и Н. В. Решетихин [9), из анализа экономической эффективности объемного и дроссельного гидропривода в металлорежущих станках в зависимости от мощности, пришли к выводам, что, несмотря на меньшие капиталовложения при создании системы с дроссельным регулированием, целесообразно их применять для малой мощности в пределах до 2—3 квт при мощности привода до 5 кет народнохозяйственные расходы, обусловленные использованием гидропривода с объемным и дроссельным регулированием скорости в станках, существенно не отличаются по величине при большей мощности привода разница в народнохозяйственных расходах за год существенно уменьшается для гидропривода с объемным регулированием. [c.35]

Потребность применения следящих приводов в высоконагру-женных машинах и оборудовании (мощностью свыше 5—10 кет) определила создание гидравлических следящих приводов объемного управления, в которых регулирование расходов рабочей жидкости, поступающей в силовые двигатели, осуществляется изменением производительности насоса. Эти приводы находят все более широкое распространение благодаря таким положительным свойствам, как повышенные жесткость и коэффициент полезного действия, уменьшенный нагрев рабочей жидкости, а также успехам промышленности в освоении серийного выпуска регулируемых насосов и гидромоторов. Принципы построения применяемых в машинах в станках одно- и двухкоординатных гидравлических и электрогидравлических следящих приводов [c.6]

В большей степени перечисленным требованиям удовлетворяют приводы электрогидравлический с дроссельным или объемным регулированием и электрический с двигателем постоянного тока и электро-машинным или тиристорным усилител м мощности, в меньшей — привод с шаговым двигателем. [c.185]

В зависимости от типа гидродвигателя, (гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы враш,ательного (с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратнопоступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым н замкнутым потоком. Первые из них распространены в маломощных механизмах вращательного движения и в механизмах возвратно-посту нательного движения, включающих гидроцилиндры с односторонним штоком (рис. II.2.1). Эти приводы надежны в работе, имевдт нростую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. Регулирование скорости движения выходного звена гидроприводов i с разомкнутым I потоком производится регулируемым насосом (объемное регулирование) 1 ли регулятором потока (дроссельное [c.294]

На рис. 139 приведена схема силовой головки модели 28А фирмы Эксцелло с выдвижной пинолью для тяжелых работ и объемным регулированием подачи. Конструктивной особенностью этих головок является то, что привод шпинделя осуществляется при помощи ременной передачи. Насос переменной производительности делает работу головки весьма экономичной. Головка работает следующим образом. [c.256]

По способу регулирования подачи гидроприводы силовых головок делятся на приводы с дроссельным и объемным регулированием. Гидравлические головки с дроссельным регулированием масла на входе в рабочий цилиндр получили на отечественных заводах наибольшее распространение. На рис. VI1-4 была показана гидравлическая схема силовой головки МСКБ АЛ и АС, у которой скорость регулируется дросселированием масла на входе в рабочий цилиндр, а насос рабочей подачи работает с давлением пропорциональным нагрузке. [c.374]

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидро-приводььс объемным регулированием, как и с дроссельным регулированием, подразделяются на гидроприводы с механическим и с электрическим управлением. Во втором случае они называются электро-гидравлическими приводами с объемным регулированием или электрогидравлическими объемными приводами. [c.330]

На рис. 13.1 дана схема силовой части гидропривода с объемным регулированием, содержащая две аксиально-поршневые гидромашины основной насос 2 и гидромотор 5. Вал насоса приводится во вращение от асинхронного электродвигателя /. Подача насоса регулируется изменением угла наклона блока цилиндров с помощью механизма 5, которым может быть также гидроусилитель, состоящий из гидроцилиндра и золотника. Насос двумя трубо- проводами 4 соединен с гидромотором, имеющим постоянный рабочий объем. Направление вращения вала гидромотора зависит от того, в какую сторону отклонен блок цилиндров насоса. Вал гидромотора через зубчатую передачу 6 соединен с управляемым объектом 7. Для восполнения утечек рабочей жидкости служит вспомогательный шестеренный насос 13, приводимый во вращение от асинхронного электродвигателя основного насоса. Если угол [c.330]

В современных системах автоматического регулирования и управления широко применяются электрогидравлические и электро-пневматические следяш ие приводы. Управляюш,ая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задаюш ие воздействия от чувствительных элементов или от вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обратной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью, состоящей из исполнительных элементов и регулирующих устройств. Исполнительными элементами служат различного типа гидродвигатели, если привод электрогидравлический, или пневмодвигатели, если привод электропневматический. Регулирование гидродвигателей может быть дроссельным, струйным или объемным. Пневмо бигатели имеют либо дроссельное, либо струйное регулирование. [c.356]

Гидроусилителями называются устройства, увеличивающие мощность передаваемых сигналов за счет использования энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям в ряде случаев относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление, например гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или тяжелыми автомобилями. Однако в теории автоматического регулирования усилителями принято считать только устройства, применяемые для соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных элементов, преобразующих сигналы управления, с более мощными исполнительными элементами. Поэтому мы будем пользоваться приведенным выше определением гидроусилителя с указанным здесь ограничением. По функциональной схеме (см. рис. 14.1) гидроусилитель электрогидр авлического следящего привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.363]

Вспомогательные устройства, необходимые для работы силовой части, применяются такие же, как и в рассмотренном в гл. XIII гидроприводе с объемным регулированием. Эти устройства показаны на схеме условными обозначениями. Отличительной особенностью электрогидравлического привода является то, что от вспомогательного насоса не только производится подпитка рабочей жидкостью силовой части привода, но этой жидкостью под давлением питается и электрогидравлический привод с дроссельным регулированием. [c.407]

На рис. 11.1 показана структурная схема объемного гидропривода. Входным элементом в этой структуре является приводящий двигатель (ПД). Гидропривод сам по себе не вырабатывает энергии. Он работает только тогда, когда в него вводится энергия. В качестве приводящего двигателя чаще всего применяется электродвигатель. Однако это может быть и двигатель внутреннего сгорания или дизель и т.п. Механическая энергия приводящего двигателя (МЭ) вводится в следующий структурный элемент привода (Н), который называется насосом. Однако функция этого элемента заключается не в перекачке жидкости, а в преобразовании механической энергии в энергию потока жидкости. Насосом он называется по принципу действия, а ктически является птеобразователем энергии. После насоса преобразованная энергия (ЭЖ) передается следующему структурному элементу — гидродвигателю (ГД), который преобразует энергию жидкости снова в механическую и в таком виде она подается в машину. На этапе преобразования, когда энергия передается жидкостью, на нее воздействуют регулирующие устройства (РУ), с помо1цью которых эне и придаются характеристики, необходимые для рабочей машины. При этом воздействие может осуществляться двумя путями непосредственно на поток жидкости между насосом и гидродвигателем (Л (дроссельное регулирование) и через геометрию гидромашин (2) (объемное регулирование). Преобразование происходит с частичной потерей энергии. Механическая энергия после приводящего двигателя по величине больше, чем после гидродвигателя. Количественные потери энергии при применении гидропривода в горных машинах окупаются за счет эффективности использования основных его свойств. [c.168]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...