Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Вибрация Классы

Примечание. Класс I — машина с мощностью привода до 15 кВт. Класс П машина с мощностью привода 15...875 кВт без специального фундамента или до 300 кВт на специальном фундаменте. Класс III — большая машина с вращающимся ротором, смонтированная на мощном фундаменте, который обладает жесткостью в направлении измерения вибраций. Класс IV — большая машина с вращающимся ротором, смонтированная на фундаменте, который обладает малой жесткостью в направлении измерения вибраций. Упругое основание — собственная частота маши-ны+опоры меньше частоты вращения. Жесткое основание — собственная частота машины+опоры больше частоты вращения.  [c.41]


Тонкое точение производится на быстроходных станках с числом оборотов шпинделя в минуту от 1000 до 8000 и в некоторых случаях выше, в связи с чем к станкам предъявляются особые требования в отношении точности, жесткости, вибрации и устойчивости, а также зазоров шпинделя в подшипниках. При соблюдении этих требований алмазным точением достигаются точность обработки 2-го класса и выше и 8—10-й классы шероховатости поверхности.  [c.189]

Для передачи механической энергии за счет сил упругости в период деформации или для поглощения ударных нагрузок, вибраций, возникающих в процессе работы механизмов, применяются пружины. Пружины подразделяются на винтовые и невинтовые. Винтовые пружины выполняются из проволоки круглого сечения, но могут иметь в поперечном сечении прямоугольную форму. Проволока круглого сечения по механическим свойствам подразделяется на проволоку I, П, И1 классов, а по точности изготовления — на проволоку нормальной и повышенной точности — И класса. В графе основной надписи, где указывается материал детали, перечисленные параметры приводятся совместно со ссылкой на соответствующий стандарт. Тип проволоки П1 класса нормальной точности, диаметром 2,0 мм обозначается  [c.124]

Посадки типа плотных (в сопряжении возможен как натяг, так и зазор) применяют в резьбовых соединениях, подверженных вибрациям для тонкостенных и других деталей приборостроения, когда необходимо центрировать детали по резьбе, резьба должна свинчиваться без ключа (от руки) и в то же время иметь возможно меньший зазор. Поле допуска болта располагают с небольшим переходом за номинальный средний диаметр подобно плотным посадкам для гладких цилиндрических изделий. Вероятность натягов при таком расположении полей допусков мала, а величины возможных зазоров соединения несколько уменьшаются. Плотная посадка может быть достигнута с допусками среднею диаметра по 1-му классу точности при сборке методом подбора.  [c.343]

Однако такой подход имеет недостатки. Поскольку инструмент-тов выпускается много и разных типов, то понадобится знать большое количество коэффициентов х, что кажется нереальной задачей. Однако и эта задача решается просто. Так как согласно ГОСТ 12.1.012—78 уровни локальной вибрации не могут превышать в 4 раза предельно допустимые нормы, то ориентировочно можно разделить все имеющиеся ручные машины на три класса по величине х. Число классов определяется точностью измерения вибрации в технике безопасности. В табл. 3 приведены эти коэффициенты.  [c.17]


Дальнейшее накопление информации о коэффициентах ф,. и (ру позволит разделить существующие машины на классы. При этом число классов машин будет определяться принятой точностью измерения эквивалентного вибрационного параметра. Предлагаемый подход позволяет в 3 раза сократить объем выполняемых измерений при контроле вибрации на рабочих местах транспортных машин в процессе их эксплуатации.  [c.63]

Накопленный опыт эксплуатации систем с водяным охлаждением показал, что в тракте циркуляции воды возможно возникновение таких нежелательных явлений, как эрозия и коррозия меди, а также появление отложений, способных вызвать закупорку каналов 12]. Закупорка даже одного проводника резко увеличивает температуру обмотки, а при закупорке двух проводников температура может значительно превысить допустимую для данного класса изоляции. Перегрев плохо охлаждаемой части стержня обмотки приводит к разрушению междувитковой изоляции. Из-за нарушения механической связи под действием механических усилий появляется вибрация проводников, которая может привести к истиранию и разрушению пазовой изоляции стержня и в результате — к пробою изоляции на корпус и выходу из строя всего генератора. Ликвидация последствий такой аварии, включая замену стержней обмотки, очень дорога и продолжительна. Поэтому вопросы водоподготовки для обеспечения систем охлаждения обмоток статора водой нужного качества имеют весьма важное значение.  [c.206]

Разделение источников вибраций (шумов). Этот важный класс задач состоит в обнаружении источников вибраций и шумов. Одна из них подробно рассмотрена в главе 4, где основное внимание обращено на количественную оценку вкладов источников. Есть, однако, и другие задачи этого класса, где требуется качественно определить главный источник или выявить преобладающий механизм возбуждения вибраций и шумов. В одной из таких задач [143, 155] рассматриваются квазилинейные колебательные системы с одной степенью свободы. По характеристикам выходного сигнала определяется тип источника — автоколебания, случайные или периодические, внешнее или параметрическое возбуждение. Задача решена на основе анализа функций распределения плотности вероятности квадрата амплитуды и фазы сигнала. В качестве информативных признаков, по которым производится распознавание системы, используются характеристики, определяющие вид функции плотности (количество максимумов, степень убывания функции и некоторые другие). Хотя это решение получено для системы с одной степенью свободы, оно может быть основой для анализа механизмов возбуждения вибраций и шумов в более сложных системах, в частности в зубчатом зацеплении.  [c.18]

Рассмотренный метод уравновешивания шарнирного четырех--звенного механизма с несимметричными и консольными звеньями можно распространить на шарнирные механизмы различных классов и порядков. Механизмы с несимметричными и консольными звеньями применяются в различных отраслях народного хозяйства, и поэтому уравновешивание этих механизмов изложенным методом позволит увеличить ресурс различных машин, повысить их скорость, точность работы и производительность, а также уменьшить общий уровень вибрации агрегатов.  [c.157]

По степени неуравновешенности согласно ГОСТ 12327—66 электрические машины делятся на три класса нулевой (машины общепромышленного назначения), первый (машины с повышенными требованиями к спокойствию хода) и второй (машины с особо жесткими требованиями по уровню вибрации). Остаточная неуравновешенность может появляться не только вследствие целого ряда механических причин (дефекты конструкции, механической обработки, монтажа), но и вследствие неравномерности нагрева и охлаждения ротора, причинами которой могут быть витковое замыкание в обмотке возбуждения неравномерная толщина пазовой изоляции обмотки ротора несимметричная циркуляция охлаждающей воды по параллельным ветвям обмотки возбуждения из-за частичного перекрытия отдельных каналов [109]  [c.245]

Уровень вибраций, обусловленных подшипниками качения, определяется их конструкцией, размерами, классом точности, скоростью вращения ротора, нагрузкой, а также конструкцией и точностью изготовления подшипниковых узлов машины. Многообразие факторов, влияющих на уровень вибраций, а также то обстоятельство, что электромашиностроительные предприятия подшипников качения не изготавливают, делают необходимым их рассмотрение с позиции конструктора машин.  [c.246]


При выборе типа подшипника необходимо учитывать, что уровень вибрации роликовых подшипников выше, чем у шариковых, на 5 и более дБ. Такую же величину составляет превышение уровней вибрации подшипников тяжелой серии по сравнению с подшипниками средней серии. Снижение уровней вибрации имеет место также у подшипников более высокого класса точности (1— 2 дБ [97] при переходе в следующий класс) и для однорядных подшипников [8] по сравнению с двухрядными (рис. VI. 1).  [c.247]

Большое значение приобретает адаптивное управление режимами резания в зависимости от условий обработки. В качестве управляемых могут быть использованы следующие параметры максимально возможный съем металла, который определяется по крутящему моменту на шпинделе или по величине отжатия шпинделя станка или детали максимальная производительность обработки, которая заключается в нахождении оптимального соотношения между максимально возможным съемом металла и износом инструмента точность обработки, которая достигается измерением деталей и подналадкой положения режущих инструментов в процессе обработки класс чистоты обработанной поверхности, который определяется непрерывным измерением шероховатости поверхности или косвенным путем, например по вибрации станка минимальные затраты на обработку — один из основных параметров, для обеспечения которых и создаются адаптивные системы.  [c.158]

Выбор характера посадки для шарикоподшипников в опорных узлах приборов и устройств необходимо производить исходя из величины и закона распределения воспринимаемой нагрузки, а также с учетом требования к точности вращения, методов регулирования люфтов в опоре, конструкции, класса точности подшипников и условий эксплуатации или режима работы (скорость вращения, вибрация, температура), материала сопрягаемых деталей и качества сопрягаемых поверхностей. Поэтому при решении вопроса о выборе посадок подшипников следует отыскать закономерность распределения контактных давлений на посадочной поверхности кольца и определить допустимую величину натяга [53].  [c.85]

На практике не удается достаточно успешно использовать эти уравнения. Дело в том, что при большом количестве участков контакта механизмов с опорами и составляющих вибрации расчет по этим уравнениям требует применения ЭВМ достаточно высокого класса. Слишком сильно возрастают требования к точности измеряемых величин для обеспечения технически допустимой погрешности расчета.  [c.33]

Так как наличие участков с ненормальным строением древесины неизбежно, заданная чистота всей обработанной поверхности достигается применением надлежащих технических средств и режимов работы. Основными факторами здесь являются скорость резания, острота резцов, отсутствие вибраций, правильный подбор и тщательная подготовка инструмента. При высоких скоростях резания создаётся естественный подпор волокон, что обеспечивает хорошее качество обработки практически без неровностей разрушения. Применение затупленного резца ведёт к сколам и вырывам частиц древесины такой резец, кроме того, сминает поверхность древесины до пределов разрушения, размочаливает её, сообщая ей так называемую ворсистость. Уменьшение вибраций достигается тщательной балансировкой режущих инструментов и точным центрированием их на шпинделях с посадкой по 2-му классу точности. Значение этих мер, позволяющих свести вибрации к минимуму, особенно важно при высоких числах оборотов шпинделей.  [c.671]

Для получения достаточно тонкой стружки, необходимой для достижения шероховатости 6-го класса, при работе с подачами, указанными в табл. 19, угол ф делают не более 1° 30. При такой малой величине угла ф и высокой скорости резания неизбежно возникновение сильных вибраций. Вследствие этого успех ско-  [c.133]

Для неподвижных соединений без дополнительного крепления при передаче значительных крутящих моментов, при больших динамических нагрузках и вибрациях. Например, посадка насадных зубчатых венцов, бандажей колес, стяжных колец, кривошипных пальцев. Сборка производится главным образом с подогревом отверстия. Посадки 2-го класса применяются в том случае, если недопустимы значительные колебания натягов  [c.160]

Вибрация системы СПИД Возникновение колебательных движений системы в целом и отдельных элементов системы вызывает ухудшение шероховатости обработанной поверхности при черновой обработке в пределах одного класса, при отделочной одного-двух классов " Вибрация системы СПИД может вызвать существенное снижение эксплуатационных свойств  [c.399]

Для исключения передачи механических вибраций на трубопровод насосы присоединяют к вакуумной магистрали через гибкие элементы (компенсаторы). В качестве компенсаторов попользуются сильфоны из нержавеющей стали или отрезки гибких шлангов из вакуумной резины. На рис. 10.5 приведен пример конструкции компенсатора из резины [2]. Наружный диаметр проточки на концах труб должен быть больше внутреннего диаметра компенсатора на 2—3 мм, чистота обработки поверхности проточки не ниже шестого класса.  [c.155]

Шумомер первого класса должен иметь частотные характеристики Л, В, С и Лин. Допускается дополнительное применение частотной характеристики D. Эти характеристики определяют зависимость показаний шумомера от частоты, измеренной на чистых тонах и приведенной к нулевому уровню на частоте 1000 Гц. Характеристика направленности шумомера должна быть круговой с допустимыми отклонениями от главной оси 90° в диапазоне частот 500. .. 12500 Гц и 30° в диапазоне частот 2000. .. 8000 Гц. Характеристика направленности шумомера— зависимость показаний шумомера от угла ориентации микрофона относительно направления прихода звуковой волны. Главная ось микрофона (шумомера) совпадает с его осью симметрии или с направлением максимальной чувствительности. Нижний предел динамического диапазона шумомера не более 30 дБ (А), с учетом коррекции по характеристике А. Уровень собственных шумов должен быть не менее чем на 5 дБ ниже нижнего предела динамического диапазона. Нормируется также эквивалентный уровень звука в дБ (Л), В), (С), (D) при воздействии на шумомер определенной вибрации, переменного магнитного поля или ветра, если при этом акустическими помехами, действующими на микрофон, можно пренебречь.  [c.173]


Для малых и средних электрических машин, кроме того, вводятся два класса к 1-му классу относятся электрические машины с повышенными требованиями к плавности хода, т. е. с малой вибрацией,  [c.273]

НИНОЙ II неподвижными частями машины, а возвратно-поступа-тельно движущиеся массы в машине отнести к числу внешних тел, то воздействия этих тел на фундамент перейдут из класса внутренних сил во внешние н станут играть роль возмушающ . х сил, вызывающих вынужденные колебания фундамента. Та ого рода вибрации особенно велики в нестационарных двигателях, например у автомобиля. При работе мотора кузов автомобиля совершает колебания на рессорах. Взаимное движение поршней рассчитывается так, чтобы их общий центр масс при этом по возможности смещался незначительно этим добиваются уменьшения вибраций кузова.  [c.119]

Стандартизация допусков на выходные параметры изделий Стандартизация решает многие вопросы, связанные с оценкой и повышением надежности изделий и регламентацией методов их производства, эксплуатации и испытания. Особое место с позиций расчета, прогнозирования и достижения необходимого уровня надежности занимают стандарты, которые регламентируют значения выходных параметров материалов, деталей, узлов и машин и устанавливают классы изделий, отличающиеся по показателям качества. Так, установление классов (степеней) точности (квали-тетов) при изготовлении деталей является регламентацией геометрических параметров изделия, классы шероховатости (ГОСТ 2789—73) разделяют все обработанные поверхности на категории по геометрическим параметрам поверхностного слоя. Стандарты и технические условия на различные марки материалов устанавливают предельные значения или допустимый диапазон изменения их механических характеристик — предела прочности, текучести, усталости, относительного удлинения, твердости и др. Стандарты устанавливают также значения для выходных параметров отдельных деталей сопряжений и механизмов (например, запас прочности конструкций, точность вращения подшипников качения), узлов, систем и машин. Так, например, имеются классы точности для металлорежущих станков, регламентированы тяговые усилия и КПД двигателей, уровень вибраций и температур для ряда машин и т. п. Эти нормативы являются необходимым условием для оценки параметрической надежности изделий и определяют исходные данные при прогнозировании поведения машины в различных условиях эксплуатации.  [c.426]

Стеклопластики представляют собой большой класс армированных полимеров, которые могут удовлетворить разнообразные требования, предъявляемые к готовой продукции, включая теплостойкость в широком диапазоне температур, диэлектрические свойства, коррозионную стойкость при воздействии больших нагрузок и вибраций. Стеклопластики являются идеальным материалом для удовлетворения таких требований, как жесткие допуски, стабильность размеров в широком диапазоне температур. Нижа перечислены восемь основных положений, которые полезно принимать во внимание перед началом конструирования изделий из стеклоиластиков.  [c.397]

Поправочные коэффициенты при одиочмсловом способе оценки вибрации для машин различных классов  [c.18]

По характеру воздействия на человека различные типы и категории вибрации в общем случае можно объединить в два класса вибрации, воздействие которых носит случайный характер (к этому классу относятся транспортная, транспортно-технологическая и локальная вибрации, источниками которых являются неровности дороги агрофона, шероховатости обрабатываемых поверхностей) вибрации, воздействие которых носит детерминированный характер (к этому классу можно отнести вибрацию пола в производственных помещениях, в которых вследствие большого числа установленного однотипного оборудования возникают биения). В большинстве случаев вследствие того, что включения и выключения отдельных единиц оборудования (например, в ткацких и механических цехах) происходят в разные моменты времени и распределение времени носит случайный характер, вибрация во многих производственных помещениях при измерении ее за достаточно большой промежуток времени начинает носить случайный характер. Однако в ряде случаев (в машинных залах, компрессорных станциях, мельницах и т. д.) вибрацию пола с высокой степенью точности можно считать детерминированной. Далее в п. 3 более подробно будут рассмотрены особенности измерения детерминированной вибрации. Здесь же остановимся на методах измерения наиболее распространенного класса вибрационного воздействия — случайной вибрации.  [c.42]

Таким образом, для получения надежных результатов при исследовании широкого класса транспортной вибрации необходим вибродозиметр с возможностью накопления дозы в течение рабочей смены. При этом изменение эквивалентного вибрационного параметра в течение рабочей смены в значительной мере определяется характером чередования вибрационного воздействия и пауз. Если же необходимо оценить эффективность виброизоляции (кресел или подвески), точность измерения эквивалентного вибрационного параметра должна быть повышена до 1 дБ, что в соответствии с табл. 10 приводит к увеличению числа дискретных измерений в 10 раз.  [c.51]

Следует отметить, что из экономических соображений применение сидений из той или иной группы в каждом конкретном случае должно быть связано с требуемой степенью виброизоляции. В табл. 18 приведены марки сидений, выпускаемых некоторыми зарубежными фирмами—изготовителями сидений, дана разбивка сидений по группам, по принципу сложности подвески, указаны оценочные значения их эффективности и ориентировочная стоимость в рублях. При оценке стоимости сидений данного типа авторы ориентировались на минимальную цену, отражающую принципиальное отличие сиденья одного типа от другого, а не разные дополнительные приспособления, которые влияют на комфорт оператора машины, но при этом не меняют эффективности сиденья. Эффективность сидений по одночисловой оценке Э = = 20 Ig aja,., где а — корректированное значение виброускорения на полу кабины (на стенде) — корректированное значение виброускорения на сиденьи, определяемое по ГОСТ 12.1.012—78. В ИМАШ АН СССР была измерена эффективность наиболее характерных сидений каждого класса (FA 420—10В DS 85 117LAK, LS-96H). Сиденья подвергались вибрации сигналом со спектральными характеристиками, соответствующими дороге с булыжным покрытием нормального профиля.  [c.90]

Множество возможных состояний технологического процесса можно разделить на классы таким образом, чтобы каждому классу соответствовало свое управляющее воздействие. Выделим такие состояния, как нормальное течение технологического процесса усиления вибрации, невыполнение суточного плана иерекачки нефти, резкое изменение давления, умень-1нение эффективного диаметра трубопровода за счет отложений и т, д.  [c.107]

Шлифование алмазными кругами даёт хорошие результаты, когда биения инструмента и детали минимальные. Примером служит шлифование торцом чашечного круга (рис. 31), когда вибрации значительно меньше, чем при работе периферией круга. При обработке колонн радиально-сверлильного станка кругами АЧК 150x20 АСМ40 — 100% на связке БР получалась шероховатость 9-го класса вместо 7-го класса при шлифовании кругами из электрокорунда.  [c.80]

Табл. 4 и ГОСТ 5908—51 регламентирует на заводах нормы вибрации новых машин. Однако в процессе эксплуатации уровень вибрации машин несколько меняется и поэтому должны применяться другие, менее жесткие нормы. С этой точки зрения большой интерес имеют нормы вибрации, разработанные для электрических станций системы Ленэнерго. Машины и агрегаты, имеюш,ие шбра-цию свыше допустимой, могут быть введены в эксплуатацию лишь после ремонта. При аварийном состоянии вибраций машина должна быть остановлена и вибрация устранена. Интересно отме ить, что во всех таблицах оценки вибрации существует некоторая зависимость допустимого размаха колебаний от скорости вращения машины или частоты колебаний, а также и от класса точности машины.  [c.211]


Новые схемы построения совмещенных систем воспроизведения вибраций полностью исключают из схемы управления один набор полосовых фильтров без замены их другими устройствами, Эти устройства (рис. 20) относятся к классу адаптивно-параметрических систем, принцип действия которых основан на изменении глубины частотно-зависимых обратных связей, охватывающих объект управления, в соответствии с сигнало1М рассогласования заданной и измеренной дисперсий сигналов с выходов полосовых фильтров, которые одновременно используют для форынроваиия требуемого энергетического спектра. Устройство (рис, 20) содержит один набор полосовых фильтров каждый фильтр охвачен положительной обратной связью, глубина которой регулируется сигналом рассогласования, пропорциональным разности дисперсий сигналов, измеренных в полосе пропуска-  [c.322]

В случаях, когда по каким-либо причинам целесообразно использовать не импульсные системы, а установки с лазером непрерывного излучения, применяют различные методы компенсации вибраций, которые условно можно подразделить на три основных класса методы с использованием локального опорного пучка, формируемого излучением, рассеива-  [c.392]

Основным критерием оптимальности принято считать улучшение экономических и эксилуатацнонных факторов — снижение металлоемкости и трудоемкости изготовления проектируемого привода путем создания компактной конструкции с меньшим числом кинематических звеньев, валов и зубчатых пар и унифицированными, но возможности, шестернями при повышении точности и класса чистоты обрабатываемых поверхностей за счет снижения уровня шума и вибрации.  [c.88]

BK6IVI. За счет более мелкозернистой структуры износостойкость выше, чем у сплава ВК6, при несколько меньших прочности и сопротивляемости ударам, вибрациям и выкрашиванию. Чистовая и полу-чистовая обработка жаропрочных сталей и сплавов нержавеющих сталей аустенитного класса, специальных твердых чугунов, твердых и абразивных изоляционных материалов, пластмасс, твердой бумаги, стекла, фарфора. Обработка сырых углеродистых и легированных сталей при тонких сечениях среза на малых скоростях резания.  [c.113]

ВК8В. За счет более крупнозернистой структуры износостойкость ниже, чем у сплава ВК8, при более высоких прочности и сопротивляемости ударам, вибрациям и выкрашиванию. Ударно-поворотное (перфораторное) и вращательное бурение крепких горных пород. Зарубка каменных углей с крупными включениями твердых пород. Обработка камня высокой крепости. Волочение прутков и труб из стали при повышенных обжатиях. Тяжелое черновое точение жаропрочных сталей и сплавов, нержавеющих сталей аустенитного класса и строгание сталей и стального литья.  [c.113]

Механический насос при наличии неуравновешенных вращающихся масс, гидравлических сил в проточной части, из-за рас-цёнтровки валов насоса и электродвигателя и т. п. может стать источником вибрации. Поэтому при проектировании должны предусматриваться меры, обеспечивающие приемлемую величину колебаний насосного агрегата по частоте и амплитуде. Для машин подобного класса вибрация считается допустимой при двойной амплитуде смещения 100 мкм в области верхнего подшипника электродвигателя. Фактически на отечественных насосах реакто-  [c.20]

За счет более мелр озерии-стой структуры износостойкость выше, чем у сплавов ВК5, при несколько меньших эксплуатационной прочности и сопротивляемости ударам, вибрациям и выкрашиванию. При точении нержавеющих сталей аустенит-ного класса допускает скорости резания до 120 mJmuh  [c.101]

Таким образом, при рациональной организации экспериментальных работ в лабораторных условиях для измерения статических давлений можно использовать серийно выпускаемые промышленностью датчики ГСП, например MA , ИПД и др. Эти приборы можно размещать на достаточном удалении от объекта исследования и обеспечивать надежную вибро- и термозащиту, т. е. помещать их в изолированных шкафах (помещениях) с оборудованием для поддержания стабильной температуры в пределах 2 К. При недостаточной точности прибора более точной оценки измеряемого параметра можно достигнуть индивидуальной тарировкой каждого преобразователя или датчика (или дублированием измерений). Практика показывает, что тщательная тарировка позволяет улучшить характеристики прибора в два-три раза (класс точности 0,10—0,15). Применение специальных методик измерений и оценки измеренной величины параметра также может служить способом решения проблемы организации точных измерений. При необходимости измерения давления непосредственно на поверхности деталей, в проточной части, датчики следует обеспечивать виброкомпенсацией и, по возможности, защитой от вибрации, воздействия эрозии механическими частицами, повышенной температуры.  [c.134]

В связи с этим в настоящее время за рубежом разработаны нормы оценки вибрации, где в качестве критерия принята промежуточная величина — амплитуда виброскорости. Согласно этим нормам все машины разбиты по классам на 5 категорий. Для класса крупных турбоагрегатов в качестве предельно допустимой величины принята амплитуда виброскорости, равная 10 мм1сек (фиг. И).  [c.172]


Смотреть страницы где упоминается термин Вибрация Классы : [c.292]    [c.88]    [c.18]    [c.48]    [c.321]    [c.20]    [c.22]    [c.89]    [c.274]   
Вибрации в технике Справочник Том 6 (1981) -- [ c.43 ]



ПОИСК



Вибрация



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте