ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если входным колесом является колесо с внешним зацеплением, то, поворачивая вектор скорости Vc точки касания С (рис. 13.20, б) на угол а в сторону, обратную угловой скорости вращения входного колеса, найдем положение нормали п — п. Если входным колесом будет колесо с внутренним зацеплением, то вектор скорости точки касания надо поворачивать по направлению угловой скорости входного колеса. [Выходные данные]