Маневренность

Коэффициент полезного действия современных ТЭС с паровыми турбинами достигает 40 %, с газовыми турбинами — не превышает 34 %. На ТЭС с паротурбинным приводом возможно использование любого вида топлива газотурбинные станции пока используют только жидкое и газообразное. Однако паровая турбина не столь маневренна, как газовая. Дело в том, что давление пара, подаваемого в турбину, высокое — до 23,5 МПа и корпус турбины для обеспечения прочности очень массивен. Это не позволяет быстро и равномерно прогреть паровую турбину при пуске. Газовые турбины работают при давлениях рабочего тела не более 1 МПа, их корпус много тоньше, прогрев осуш,ествляется быстрее. Поэтому газотурбинные агрегаты на ТЭС рассматриваются в перспективе как пиковые — для обеспечения выработки электроэнергии при кратковременном увеличении в ее потребности — для снятия пиков электрической нагрузки. [c.185]

Под маневренностью понимается способность ТЭС (котлов, турбоустановок) быстро набирать нагрузку, быстро увеличивать выработку электроэнергии, что бывает необходимо в моменты наибольшего (пикового) потребления энергии предприятиями и населением. При этом котел и турбину часто приходится пускать из холодного состояния. Ввод турбины в работу и набор нагрузки возможны только после прогрева ее до температуры пара. Быстро обеспечить равномерный прогрев массивных фасонных элементов паровой турбины, работающей под высоким давлением пара, невозможно, т. е. невозможен и быстрый пуск мощной паровой турбины из холодного состояния. [c.218]

Газовые турбины работают при низких давлениях рабочей среды, их корпус много тоньше, в этих условиях равномерный прогрев без коробления корпуса может быть выполнен значительно быстрее. Таким образом, газотурбинный турбоагрегат маневреннее паротурбинного. [c.218]

Одной из вал<ных характеристик геометрических свойств манипулятора является его маневренность число степеней свободы при неподвижном захвате. Манипулятор, изображенный на рис. 5.6, имеет маневренность, равную единице (т=1). Для оценки геометрических и кинематических свойств манипуляторов и промышленных роботов вводятся такие показатели, как угол и коэффициент сервиса, зона обслуживания. [c.169]

Благодаря разработке покрытий, плавящихся вместе с металлом электрода, удалось резко повысить качество наплавленного металла и сварного соединения в целом. Это обеспечило широкое применение ручной дуговой сварки в целом ряде отраслей производства — в строительстве, судостроении, энергомашиностроении и др., где благодаря ее маневренности и возможности выполнения сварки в труднодоступных местах она незаменима. [c.389]

Работоспособность манипуляторов и промышленных роботов характеризуется рядом технических показателей, к которым прежде всего относят форму и размеры рабочей зоны, маневренность манипулятора, угол и коэффициент сервиса, число степеней свободы основного механизма. [c.325]

Для обхода препятствий и выполнения сложных операций с объектом манипулирования важное значение имеет возможность различного подхода кинематической цепи механизма к заданной точке рабочего объема, характеризуемая маневренностью манипулятора, которая определяется как число степеней свободы механизма при неподвижном (фиксированном) положении схвата, подведенного к этой точке. Маневренность манипулятора зависит не только от вида и числа кинематических пар, но и от их расположения. Так, манипулятор, изображенный на рис. 11.13, а, имеет маневренность, равную единице в этом случае при неподвижном схвате по формуле Малышева (при q = 0) число степеней свободы V = 6п — X (6 — ОР/ = 6- 2 — 5-1 — 3-2=1 — это [c.325]

Если пары А и В поменять местами (рис. 11.13,6), то число степеней свободы по формуле Малышева останется прежним W=], но это — местная подвижность, означающая возможность вращения звена 2 вокруг оси ВС, а маневренность будет равна [c.325]

Чем больше маневренность, тем больше возможностей для выполнения сложных операций с объектом манипулирования кратчайшим, наиболее рациональным путем. [c.326]

Из примера на рис. 1.100 видно, что динамическая устойчивость тела увеличивается по мере увеличения размеров его опорной плоскости и понижения центра тяжести. Проблема сохранения динамической устойчивости обычно возникает при проектировании, постройке и эксплуатации морских и речных судов, перевозке грузов по железной дороге или на автомашинах. Эта же проблема стоит н перед проектировщиками самолетов, причем им приходится преодолевать противоречие между динамической устойчивостью и маневренностью. Высокая динамическая устойчивость самолетов достигается путем некоторого снижения их маневренности. То, что [c.79]

Показателями назначения могут быть производительность, скорость, мощность, маневренность, проходимость, чувствительность, содержание полезного вещества, содержание вредных примесей, минимально и максимально допустимая температура внешней среды и т. д. [c.143]

Что представляет собой управляемость летательного аппарата В чем проявляется ее взаимосвязь с его маневренностью и статической устойчивостью [c.596]

Под управляемостью летательного аппарата понимают его способность реагировать на отклонение рулей соответствующим изменением параметров движения (углов атаки, скольжения, наклона и поворота траектории и др.). Управляемость оценивается по степени восприимчивости аппарата к отклонению рулей, т. е. по интенсивности изменения параметров полета, главным образом параметров траектории центра масс аппарата, определяющих выполнение требуемого маневра. Управляемость в значительной степени определяет маневренность, т. е. способность аппарата достаточно быстро изменять высоту полета, величину и направление скорости. [c.621]

От управляемости в значительной мере зависит маневренность — способность летательного аппарата изменять достаточно быстро параметры полета, характеризующие его высоту, величину и направление скорости. [c.50]

Передаточный коэффициент характеризует маневренные свойства. летательного аппарата. При достаточной степени статической устойчивости величиной афз по сравнению с можно пренебречь, и тогда [c.53]

Из этой зависимости видно, что с возрастанием степени статической устойчивости (производная т растет по абсолютному значению) маневренность [c.53]

Особенности неманевренных летательных аппаратов. Рассмотренные передаточные функции и коэффициенты относились к маневренным летательным аппаратам с развитыми несущими поверхностями. У таких аппаратов благодаря большой подъемной силе, создаваемой крыльями, влияние сил тяжести на движение, а также подъемной силы рулей можно не учитывать. Это упрощение недопустимо для неманевренных аппаратов у которых сила тяжести и управляющие усилия рулей могут составлять значительную часть общей подъемной силы. [c.56]

Увеличить боковую силу и, следовательно, повысить маневренность можно при координированном развороте, осуществляемом с использованием подъемной силы крыла. При таком развороте необходимо, действуя элеронами, накренить аппарат и одновременно при помощи рулей высоты придать ему требуемый угол атаки. В этом случае, как видим, необходимую управляемость обеспечивает соответствующая координация отклонения элеронов и рулей высоты. При этом рули направления играют роль путевых стабилизирующих устройств. Возможно также комбинированное управление, обеспечивающее создание управляющих сил и соответствующий маневр с участием всех трех органов управления (по тангажу, рысканию и крену). Практически такой маневр по своей эффективности будет почти таким, как координированный разворот. [c.122]

Отличительная особенность этих летательных аппаратов состоит в том, что они входят в плотные слои атмосферы с очень большой скоростью, а поэтому испытывают сильное влияние аэродинамического нагрева. С целью предохранения от разрушения, вызванного этим нагревом, поверхность этого аппарата должна быть снабжена теплозащитой. Снижение скорости при спуске обеспечивается при помощи тормозных двигателей и парашютов. Существенные недостатки баллистического спуска связаны со значительными перегрузками летательных аппаратов. Эти перегрузки можно уменьшить, если использовать конструкцию спускаемого летательного аппарата с повышенным аэродинамическим качеством, т. е. с увеличенной подъемной силой. При такой подъемной силе ограничение перегрузок одновременно сопровождается снижением угла входа, т. е. уменьшением захвата атмосферой спускаемого аппарата. Это позволяет значительно снизить тепловые нагрузки, повысить маневренность. [c.126]

По величине аэродинамического качества к капсулам с гибким крылом приближаются крылатые космические аппараты. На рис. 1.15.4 показаны два вида таких аппаратов, один из которых относится к классу орбитальных самолетов, а другой — к классу самолетов-носителей. Самолет-носитель можно рассматривать в качестве первой ступени космической системы, предназначенной для вывода на орбиту орбитального самолета (второй ступени). Оба этих самолета предназначены для многократного использования, т. е. должны обладать способностью планирующего спуска в плотных слоях атмосферы и плавной посадки. Поэтому их аэродинамические схемы, органы управления и стабилизации должны обеспечивать высокие маневренные качества и устойчивость. [c.127]

Аэродинамическая схема аппаратов типа земля — воздух должна обеспечить большую маневренность. Поэтому в ней предусматриваются крылья, [c.131]

Развитие современной авиационной и ракетной техники характеризуется значительным ростом скорости, высоты полета и маневренности летательных аппаратов. [c.5]

Для сравнительной оценки еистем робототехники определены их характерные свойства и параметры, к которым относят рабочее пространство, классификацию движений захвата, маневренность, зону обслуживания, угол и коэффициент сервиса, коэффициент возрастания скорости. [c.124]

На рис. 18.5 представлены унифицированные узлы и функциональные группы ПР и возможные их комбинации, образующие манипуляторы с различными числами степеней свободы и маневренностью. Буквами а, р, ср обозначены возможные угловые перемещения звеньев, х и z—линейные перемещения. Разные варианты структуры, состава и взаимосвязи функциональных групп требуют различных вариантов систем управления. [c.505]

При структурном синтезе ПР необходим подбор кинематических пар, дающих хорошую маневренность системы, необходимый объем пространства для перемещений ПО и минимальные энергетические затраты. [c.509]

Характеристики геометрических свойств манипулятора — маневренность и сервис [c.510]

Рис. 18.11. К определению маневренности манипулятора

Простота и доступность выполнения всех этих движений во многом зависят от числа степеней свободы кинематической цепи, расположения и класса кинематических пар, от маневренности манипулятора, динамических свойств и характеристик приводов. [c.510]

Так, если произвести перестановку кинематических пар в механизме на рис. 18.11, то маневренность будет равна нулю, хотя число степеней свободы останется неизменным. [c.511]

Оценка ПР по степени маневренности важна для определения возможностей обхода рукой препятствий в рабочем объеме и выполнения сложных операций. [c.511]

Предварительно рассмотрим свойства идеальной руки ПР на примере системы с W =8 и одной степенью маневренности. Идеальной называют руку ПР, в которой отсутствуют конструктивные ограничения на перемещения во всех кинематических парах (толщиной звеньев и размерами шарниров пренебрегают ). [c.512]

Маневренность кинематической цепи манипулятора позволяет осуществлять необходимое движение схвата при различных сочетаниях движения ее звеньев. [c.520]

В котлотурбинном ЦНИПКИ им. И. И. Ползунова (г. Ленинград) разработаны две схемы маневренных ПГУ с ВПГ мощностью 1100 МВт [5]. [c.21]

Маневренность манппулятора 169 Манипулятор 168 Масса приведенная 121 Матрица 104 [c.280]

Примерами совмещения первого типа являются парная установка судовых двигателей, работающих каждый на свой винт, а также установка двух или большего числа двигателей в крыльях самолета. Помимо повышения общей мощности (при затруднительности создания двигателя боль-, шой мощности) этот способ иногда позволяет удачно решить другие задачи. Так, параллельная установка судовых двигателей увеличивает маневренность судна, особенно на малом ходу. Установка нескольких двигателей на самолетах облегчают виражирование и выруливание на земле. Применение нескольких двигателей до известной степени увеличивает также надежность при выходе из строя одного из двигателей можно продолжать рейс, хотя и с пониженной скоростью. [c.48]

Для анализа влияния динамических коэффициентов и соответствующих производных аэродинамических коэффициентов на управляемость рассмотрим продольное движение на начальном быстрозатухающем участке траектории маневренного летательного аппарата. Из соответствующей системы уравнений можно получить [c.53]

Особенность двухкрылой схемы связана с большой маневренностью аппарата в вертикальной плоскости, которая обеспечивается крыльями, создающими значительные по величине управляющие силы. Вместе с тем такая маневренность в боковой плоскости оказывается очень малой. Это особенно четко видно в случае плоскога разворота, выполняемого с использованием малой по величине боковой силы, создаваемой корпусом и вертикальным оперением при наличии угла скольжения р. Этот угол регулируется при помощи рулей направления. При этом заметим, что и без того малая боковая сила еще больше снижается за счет возникновения обратной по направлению боковой силы рулей, отклоняющихся на угол б а, противоположный по знаку угла р. [c.122]

Отдельные конструкции летательных аппаратов по своему назначению не требуют одинаково большой маневренности в каких-либо направлениях. Для аппаратов, у которых должен быть обеспечен высокий маневр в вертикальной плоскости при сохранении некоторой потребной маневренности в горизонтальном направлении, могут применяться иксобразные конфигурации крыльев или оперения с углами между ними и поперечной осью, меньшими 45° (см. рис. 1.8.3, н), а также схемы с разнесенными вертикальными аэродинамическими поверхностями (см. рис. 1.8.3,з). [c.124]

Критерии оптимизиции при проектировании ПР названных групп резко различаются. Если для макси-ПР критерием является минимальное потребление энергии, то для мини-ПР таковым является точность работы исполнительного органа (захвата или схвата). Большое значение имеет маневренность кинематической цепи ПР. [c.13]

Маневренность (т) манипулятора—это подвижность его механической руки при фиксированном положении схвата. Например, на рис. 18.11 представлена кинематическая цепь АВСО руки манипулятора с неподвижно закрепленным схватом О. Число степеней свободы цепи равно Ц7 = 6хЗ—3x2—5x1=7, а маневренность т= 1. Такая структура позволяет манипулятору образовывать множество ферм, ометающих некоторый объем, и предоставляет ПР значительно большие возможности выполнения сложных движений более высокого класса. Маневренность—важное свойство манипулятора, сужающее мертвые зоны механизма. Большое число [c.510]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...