Основные элементы автоматического регулирования и управления

ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ [c.356]

И в а X н с н к о А. Г., Системы автоматического регулирования с элементами логического действия, в кн. Сессия Академии наук СССР по научным проблемам авто.матизации производства 15—20 окт., 1956, [т. 2], Основные проблемы автоматического регулирования и управления, М., 1957 [c.512]

Весьма широко применяются электрические системы при автоматизации технологических машинных процессов в качестве основных элементов автоматических, контрольных, управляющих и регулирующих устройств и систем. Эти системы обладают возможностью управления с любых больших расстояний, что позволяет органы управления, контроля и регулирования располагать за пределами машины в любом месте. Электрическими системами легко осуществляется также централизация управления производственными и технологическими процессами. [c.27]

Автоматическое регулирование тесно связано и взаимодействует с электрической системой дистанционного управления и защиты агрегата. На ГТУ широкое распространение получила гидравлическая система регулирования, основными элементами которой являются командующий орган, или регулятор, который при изменении регулируемого параметра дает соответствующий импульс, т. е. меняет давление проточного масла, регулирующий орган, выполненный в виде газораспределителя, т. е. регулирующего клапана, и исполнительный орган — связующее звено между командующим и регулирующим органами автоматического регулирования. Для разгрузки регуляторов и уменьшения их габаритных размеров командующий орган в современных турбинах воздействует на регулирующие клапаны через специальный масляный серводвигатель. [c.235]

Дестабилизирующие факторы можно разделить на два основных вида технические — приработка и контроль отдельных механизмов и элементов замена технологических инструментов, аппаратов и агрегатов модернизация устройств автоматической загрузки, механизмов рабочих и вспомогательных ходов перемонтаж соединений и систем привода регулирование систем контроля, наблюдения и управления введение или упразднение систем блокировки ИТ. п. организационные — обучение операторов и наладчиков поиску неисправностей и проведению восстановительных и профилактических работ с минимальными затратами рабочего времени разработка научно обоснованных норм запаса и обеспечение своевременной за- [c.318]

Основные элементы установки 1) источники переменного тока 2) нагревательный индуктор 3) высокочастотный трансформатор (для согласования параметров генератора и индуктора) 4) конденсаторная батарея — для повышения коэффициента мощности ( os ф) на зажимах индуктора 5) система автоматического управления циклом обработки детали и регулирования мощности 6) система охлаждения обрабатываемых деталей и элементов установки 7) станок или приспособление, на котором происходит обработка деталей 8) линии передачи токов. [c.602]

Для управления движением на автомобильных дорогах применяют автоматические и полуавтоматические системы управления дистанционно управляемые дорожные знаки, сигналы и световые табло — на дорогах I категории отдельно стоящие автоматические знаки и сигналы (предупреждающие о гололеде, тумане, ветре и др.)—на дорогах I—III категорий, на пересечениях и примыканиях дорог при суммарной интенсивности движения более 7— 8 тыс. авт./сут автоматизированные системы регулирования — в городах, на выходе из крупных городов, на сложных транспортных узлах. На автомобильных магистралях начинают применять автоматические системы управления движением. Основным элементом этой системы является координационно-вычислительный центр. [c.226]

Необходимость обеспечить точность реализации космических траекторий, на несколько порядков превышающую ее земные эквиваленты, породила необходимость создания дополнительных систем на борту космического корабля, позволяющих производить коррекцию орбиты в процессе полета. Сложность создания подобных систем заключается в том, что они могут быть построены только на базе элементов обычной точности. Коррекционные устройства должны включаться (по крайней мере в последний раз) в таких точках траектории, в которых влияние погрешностей системы коррекции на корректируемые параметры орбиты не превышает допустимый уровень. Ввиду того, что среди погрешностей коррекции содержатся энергетические погрешности, сформулированное требование означает, что для коррекции должны использоваться точки низкой эффективности коррекции, что может быть связано с дополнительными затратами, топлива. Поэтому для уменьшения веса вспомогательных систем космического аппарата во многих случаях необходимо проводить тщательное исследование различных свойств движения с целью поиска оптимальных решений при построении систем управления полетом космических аппаратов. Теория коррекции орбит космических аппаратов, получившая свое развитие в последнее десятилетие, является одним из разделов современной астродинамики и теории автоматического регулирования. Основные проблемы теории коррекции параметров движения космического аппарата сформулированы в работе Г. Н. Дубошина и Д. Е. Охоцимского (1963). [c.304]

Переналаживаемое сборочное оборудование. При переходе на изготовление изделий измененной конструкции переналадка сборочного оборудования может выполняться путем регулирования специально предусмотренных элементов, изменяющих технологические параметры станка, или замены отдельных его элементов. Основным принципом создания переналаживаемого сборочного автоматического оборудования является агрегатирование. Оборудование компонуют из следующих агрегатных модулей определенной номенклатуры загрузочных, базирующих, транспортных и контрольных устройств, несущих конструкций, сборочных головок, систем управления. Например, на базе агрегатных модулей (рис. 5.26) можно компоновать станки для завертывания шпилек. [c.249]

Наиболее важными достоинствами гидравлического привода являются возможность бесступенчатого регулирования скорости,, простота регулирования мощности, возможность выполнения механизмов без редукторов и фрикционных тормозов, более высокая мощность при той же массе по сравнению с другими типами приводом. Преимуществами гидропривода являются также возможность рационального размещения его элементов, соединяемых трубопроводами любой конфигурации при их длине до 100 м, и возможность питания одним насосом нескольких гидромоторов и одного гидромотора несколькими насосами. Насосы и гидромоторы характеризуются простотой и экономичностью регулирования пс> давлению и скорости, малой инерционностью вращающихся частей и возможностью дистанционного и автоматического управления. Основной показатель гидромотора почти не зависит от era частоты вращения, а является функцией давления при нулевой скорости гидромотор уже имеет по величине полный крутящий момент. [c.108]

Современные системы автоматизации ответственных объектов (к числу которых принадлежат теплотехнические объекты) представляют собой весьма сложные многокомпонентные программнотехнические комплексы, в состав которых входят и активные элементы — операторы, управляющие технологическим процессом. Создание и эксплуатация подобных систем автоматизации базируется на знаниях из различных областей науки, техники и технологии. В раздел 7 включены минимально необходимые знания по теории автоматического регулирования и управления, техническим и программным средствам автоматизации, технологии создания АСУТП. Материалы по математическому описанию объектов управления, расчетные методы связаны, главным образом, с автоматическими системами регулирования (АСР), которые широко применяются на разнообразных объектах — от простейших экспериментальных установок до сложных технологических комплексов. По сравнению со вторым изданием обновлено содержание параграфов со справочными данными по основным техническим средствам АСУТП, приведены сведения по современным программно-техническим комплексам и микропроцессорным средствам управления локального уровня. [c.9]

Развитие машинной техники приводит к постоянному росту ее качественных параметров (к высоким скоростям, большой точности, сверхнизким и сверхвысоким давлениям, температурам и т. д.)- Так, например, скорость прокатки листовой стали на высокоскоростных станах примерно в два раза больше, чем на обычных. Ясно, что управление вручную машинами с такими уль-тропараметрами становится невозможным или малоэффективным. Кроме того, некоторые производственные процессы исключают возможность непосредственного контакта обслуживающего персонала. В этих случаях управление машинами можно осуществлять только с помощью автоматики. Поэтому в последнее время все шире внедряются в машинах элементы автоматического управления, обеспечивающие точный контроль и регулирование их работы. В этой связи очень важно, чтобы элемент управления машиной, а также все ее остальные звенья (машина-двигатель, передаточный механизм, рабочая машина) функционировали без отказов. Низкая надежность машины сводит на нет ее установочные качественные параметры. Что толку в высокой мощности машины, если в процессе ее использования наблюдается большая частота отказов. С понижением степени безотказности уменьшается полезный фонд рабочего времени, а следовательно, и объем продукции или работы, производимой с помощью машины. Однако снижается не только удельный вес ее рабочего времени, но растут неоправданные издержки совокупного общественного труда, связанные с ремонтными работами и ее техническим обслуживанием, а также с увеличением производства запасных частей, топлива, электроэнергии и других ресурсов в смежных отраслях. Так, в результате оснащения промышленности, сельского хозяйства, строительства и транспорта машинной техникой недостаточной надежности народное хозяйство терпит ущерб до 10 млрд. руб. в год [42]. Поэтому еще на стадии конструирования машины для достижения необходимой степени ее безотказности нужно использовать все средства, которые обеспечивают минимум затрат общественного труда на выполнение поставленной цели. Причем основная задача заключается в повышении уровня безотказности применительно к машине в целом, а не только отдельных ее элементов, деталей. [c.82]

Выпрямители типов ВАК и ВАКР выполнены на тиристорах. Основными элементами схемы выпрямителя типа ВАК (рис. 5.5) являются силовая система, блок питания цепей управления БП, система автоматического регулирования САР, система управления тиристорами СУТ, система защиты и стабилизации СЗС, блок тиристоров БТ. Все системы выпрямителей этих типов различных вариантов идентичны. Система выпрямления источников на силу тока до 630 А собрана по трехфазной мостовой схеме, остальные — по шестифазной с уравнительным реактором. Напряжение питающей сети подается на вводный автоматический выключатель Q1, с выхода которого передается на маломощный пускатель К2 для включения цепей управления и через трансформатор Т2 — на силовой контактой К1 для включения силового трансформатора Т1. [c.185]

При работающем дизеле вспомогательные генераторы питают иепи управления, освещения, заряда аккумуляторной батареи и независимые обмотки возбуждения возбудителей и других вспомогательных электрических машин. Система автоматического регулирования должна обеспечить постоянное напряжение на зажимах вспомогательного генератбра с отклонением не более I В на всех позициях контроллера, т. е. при всех возможных частотах вращения, и во всем диапазоне нагрузок. Основным элементом системы является регулятор напряжения (см. гл. 5), который управляет током возбуждения вспомогательного генератора. [c.91]

Целесообразно оснащение вагранок системой автоматического управления процессом плавки и контроля. Наличие устройств для подогрева дутья, очистки газов, водяного охлаждения, набора и массоизмерения шихты, выдачи металла, уборки отходов очень затрудняет обслуживание ваграночной установки при необходимости визуального наблюдения за работой всех систем и узлов вагранки и местного управления отдельными приводами и снижает надежность ее работы. Поэтому снабжение системой КИП и центральным пультом управления превращается из желательного элемента культуры производства в непременное условие безаварийной работы вагранки. В этом случае решаются три основные задачи управление тепловым режимом ваграночного процесса управление процессом дозирования шихтовых материалов управление электроприводами, локальными системами регулирования и контроль за параметрами процесса, обеспечивающими нормальный безаварийный режим работы установки. [c.183]

Роль обслуживающего персонала как активного элемента в установке, естественно, зависит от уровня ее автоматизации. При автоматизации основных процессов регулирования оборудования обслуживающий персонал в основном воздействует только на изменение заданных значений параметров при изменении условии эксплуатации, вмешивается в улравление при аварийных режимах и т. д., берет на себя управление установкой во время пусков и остановов, когда большая часть автоматических устройств не может работать. При ручном регулировании некоторых процессов обслуживающий персонал является звеном этих систем регулирования. [c.357]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...