Элементы теории оптимального управления

Элементы теории оптимального управления 33 [c.33]

В последнее время в механике сплошной среды появилось новое научное направление, связанное с теорией оптимального управления, идеи и методы которого используются при решении задач строительной механики. Это задачи, когда рассчитываемые элементы конструкции должны удовлетворять критериям оптимальности. В качестве критерия оптимальности, например, при расчете статически нагруженного элемента конструкции рассматривается условие минимальности веса элемента. Методы оптимизации упругих элементов используются и в задачах динамики, например когда требуется управлять спектром частот стержня путем изменения формы его поперечного сечения. [c.277]

При таком подходе решение задачи синтеза сводится к нахождению структуры и параметров изменяемой части системы, причем главным образом корректирующих элементов и усилителей. Более общая задача синтеза предусматривает выбор и расчет всех элементов регулятора исходя из условий оптимального управления регулируемым объектом. Методы решения этой задачи излагаются в специальных разделах теории автоматического управления [71]. Здесь мы рассмотрим только метод синтеза корректирующих элементов с помощью асимптотических логарифмических частотных характеристик разомкнутых систем. При этом ограничим класс исследуемых систем минимально-фазовыми системами, для которых существует однозначная связь между амплитудными и фазовыми частотными характеристиками, что позволяет использовать при решении задачи синтеза лишь логарифмическую амплитудную характеристику разомкнутой системы. [c.133]

Необходимость обеспечить точность реализации космических траекторий, на несколько порядков превышающую ее земные эквиваленты, породила необходимость создания дополнительных систем на борту космического корабля, позволяющих производить коррекцию орбиты в процессе полета. Сложность создания подобных систем заключается в том, что они могут быть построены только на базе элементов обычной точности. Коррекционные устройства должны включаться (по крайней мере в последний раз) в таких точках траектории, в которых влияние погрешностей системы коррекции на корректируемые параметры орбиты не превышает допустимый уровень. Ввиду того, что среди погрешностей коррекции содержатся энергетические погрешности, сформулированное требование означает, что для коррекции должны использоваться точки низкой эффективности коррекции, что может быть связано с дополнительными затратами, топлива. Поэтому для уменьшения веса вспомогательных систем космического аппарата во многих случаях необходимо проводить тщательное исследование различных свойств движения с целью поиска оптимальных решений при построении систем управления полетом космических аппаратов. Теория коррекции орбит космических аппаратов, получившая свое развитие в последнее десятилетие, является одним из разделов современной астродинамики и теории автоматического регулирования. Основные проблемы теории коррекции параметров движения космического аппарата сформулированы в работе Г. Н. Дубошина и Д. Е. Охоцимского (1963). [c.304]

В этом смысле заслуживает внимания методика теоретических и экспериментальных исследований рулевых управлений, разработанная Ленинградским инженерно-строительным институтом (ЛИСИ) совместно с Минским автомобильным заводом, позволяющая на стадии проектирования решать вопросы выбора оптимальных параметров и конструктивно-компоновочной схемы рулевого управления. Данная методика прежде всего рассматривает усилитель как элемент системы управления, влияющий на выходные параметры устойчивости и управляемости, в связи с чем в качестве инструмента при решении задач исследования используется аппарат исследования динамических систем, разработанный в рамках общей теории управления. [c.338]

Широкое использование теории координаций в значительной степени объясняется возможностью принимать в условиях действия противоположных тенденций и факторов оптимальные решения на основе поиска точек компромисса (экстремума). Проблема координации имеет актуальное значение прежде всего для нижележащих элементов иерархической системы складского комплекса при управлении производственными процессами грузовыми, складскими операциями, подачей и уборкой ТС. Координация может осуществляться до и после принятия решений. В первом случае имеется в виду оперативное планирование работы объекта, во втором — вмешательство после принятия решений в форме корректирующих (координирующих) воздействий для обеспечения технологического процесса в желаемом направлении или в реализации дополнительных указаний со стороны вышестоящих организаций. В дальнейшем имеется в виду координация в рамках оперативного планирования работы. [c.230]

Постаноька более сложных задач перед системой управления централизо]5анным теплоснабжением возродила разработку методов управле шя, основанных на современной теории оптимального управления. К числу задач, решаемых на основе системотехнического подхода, обычно относят определение общей структуры системы, ор1 анизацию взаимодействия между подсистемами и элементами, учет влияния внешней среды, выбор оптимальной структуры, оптимальных алгоритмов функционирования. [c.209]

Во-вторых, к классу эмпирических моделей композита следует, очевидно, отнести все случаи моделирования на основе феноменологических зависимостей, связывающих изменение физико-механических характеристик композиционного материала с изменением тех или иных параметров его внутренней структуры, например относительного объемного содержания (концентрации) армирующих элементов (см., например, [54]), углов укладки арматуры [139] и других структурных параметров (см. [78, 140]). Важнейщее с позиций теории оптимального проектирования конструкций из композитов качество этих моделей заключается в появлении определенных возможностей управления свойствами конструкционного материала при достаточно высокой надежности получаемых результатов. Однако эффективность использования такого рода эмпирических моделей всецело определяется банком соответствующих экспериментальных данных, имеющимся в распоряжении проектировщика. [c.16]

Спецкурс Теория автоматического управления является не только введением в эту дисциплшу, содержащим линейную теорию, но и включает элементы современной нелинейной теории управления, вопросы оптимального управления и аналитического консхруирования регуляторов. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...