Механизмы Профилирование

КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ. ПРОФИЛИРОВАНИЕ КУЛАЧКА [c.193]

На рис. 58 представлены простейшие кулачковые механизмы, профилирование кулачков которых и будет рассмотрено ниже. В кулачковых, механизмах (рис 58а, б, г) вращательное движение кулачка (направление показано контурными стрелками) преобразуется в поступательное перемещение толкателя. В механизме (рис. 58в) вращательное перемещение кулачка преобразуется также во вращательное движение рычага. [c.228]

Как было показано выше, при профилировании кулачков должен быть задан закон движения выходного звена и основные конструктивные параметры, обеспечивающие работу механизма [c.537]

Режущие кромки являются неотъемлемой частью исполнительных механизмов многих строительных и дорожных машин, применяемых не только для разработки и перемещения грунта (бульдозеры, скреперы, грейдеры), но н при рытье траншей, каналов, проходке тоннелей, профилировании откосов, планировочных [c.86]

Профилирование кулачка. Эту задачу рассмотрим на примере профилирования кулачка внецентренного кулачкового механизма, толкатель которого снабжен роликом. Исходными данными при этом являются ход Vax толкателя, законы движения кулачка и толкателя, а также рабочий угол срр поворота кулачка и его составляющие (<Ру, срд и фв). Радиусом Гд основной окружности кулачка и эксцентриситетом е либо задаются, либо определяют их способами, рассмотренными ниже. [c.241]

Более простым, но менее точным, является построение по одной имеющейся диаграмме двух других способами графического дифференцирования и интегрирования. При анализе обычно легко получить построениями на чертеже механизма диаграмму s — (t) тогда две остальные диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании кулачковых механизмов часто задается закон изменения ускорения а = /з (t), двукратным графическим интегрированием которого получают диаграммы v= fi(t) и s = = (t). Последнюю используют при профилировании кулачка. [c.27]

Подвижная деталь кулачкового механизма в виде диска, пластины или цилиндра с поверхностью скольжения (иногда переменной кривизны), профилированной таким образом, что при своём движении передаёт сопряжённой детали (толкателю или штанге) движение с заданным законом изменения скорости. [c.36]

В студенческом лабораторном практикуме и при курсовом проектировании на АВМ возможно производить профилирование зубчатых колес и кулачков, кинематический и силовой расчет рычажных механизмов, моделирование механических характеристик машины, динамический расчет машины с жесткими и упругими звеньями, расчет маховых масс. [c.445]

Петербургской академии наук с 1727 г,, дал решение задачи о профилировании зубьев в плоском зацеплении и ряда задач динамики механизмов и трения гибких тел. [c.182]

Жесткий и мягкий удар. На рис. 3.14, а показана такая форма активной части профиля, при которой скорость в точках О и А меняется скачкообразно. Именно к этой форме профиля относились рассуждения относительно профилирования активной части при постоянном угле давления у (см. с. 85). В этих точках ускорения теоретически равны бесконечности и происходит так называемый жесткий удар. Поэтому такое профилирование кулачка допустимо лишь для весьма тихоходных механизмов. В случае, представленном на рис. 3.13, б, в точках Он А при выбранном профиле активной части скорость меняется плавно, но имеет место скачкообразное изменение ускорения. При этом происходит так называемый л<яг-кий удар. Хотя в этом случае силы инерции конечны, но возникают они внезапно, что возбуждает вибрацию в упругих звеньях механизма, поэтому мягкий удар также нежелателен. [c.87]

Леонард Эйлер (1707—1783), знаменитый математик и механик, член Петербургской академии наук с 1727 г.. дал решение задачи о профилировании зубьев в плоском зацеплении и ряда задач динамики механизмов и тре-1 ия гибких тел. [c.420]

Для профилирования кулачка должны быть даны обш,ая схема механизма с основными размерами (г — радиус основной окружности профиля кулачка Гр — радиус ролика толкателя е — величина смещения) и функция движения ведомого звена вида S = S (/). Если движение задано зависимостью у = у (/) или а = а (t), то график перемещения ведомого звена (толкателя) строится методом графического интегрирования. [c.125]

Звено 1 скользит в неподвижной направляющей р и оканчивается роликом а, скользящим в профилированной прорези в звене 2, вращающемся вокруг неподвижной оси А. Звено 2 входит во вращательную пару С с ползуном 3, скользящим в прорези е звена 4, скользящего вдоль неподвижной направляющей q. Величина у, возводимая в степень, устанавливается звеном , палец а которого скользит в криволинейной прорези 6 звена 2, поворачивая его вокруг оси А. Движение звена 2 передается звену 4, перемещение которого равно 2 = ky , где k — постоянная размеров механизма. Каждому значению и соответствует свой профиль криволинейной прорези Ь, [c.306]

Ползун 2 кривошипно-ползунного механизма АВС имеет профилированный паз а — а, в котором скользит и перекатывается ролик Ь звена 4, совершающего возвратно-поступательное движение в направляющей с. Возвратно-поступательное движение ползуна 2 трансформируется в возвратно-поступательное движение толкателя 1. [c.19]

Коромысло 1 шарнирно-рычажного механизма АВСО имеет профилированный паз а — а, а котором скользит и перекатывается ролик Ь звена 2, совершающего возвратно-поступательное движение в направляющей с. Качательное движение коромысла трансформируется в возвратно - поступательное движение толкателя 2. [c.20]

Коромысло 2 шарнирного четырехзвенного механизма АВСО имеет профилированную поверхность а — а, по которой скользит острие Ь толкателя 3, движущегося прямолинейно-пост у п а -тельно в направляющей с. При вращении кривошипа I кулачок 2 перемещает толкатель 3, который движется возвратно-поступательно в вертикальном направлении. Силовое замыкание между толкателем 3 и профилированной поверхностью а — а осуществляется пружиной, не показанной на чертеже. [c.21]

Ползун 1 синусного механизма АВС имеет профилированный паз а—о, в котором скользит и перекатывается ролик Ь звена 2, совершающего возвратно - поступательное движение в направляющей й. Возвратно-поступательное движение ползуна 1 трансформируется в возвратно-поступательное движение толкателя 2. [c.22]

Таким образом, верхняя часть механизма симметрична нижней его части, чем обеспечивается равномерное распределение усилия Р, приложенного в точке С, на кинематические пары механизма. При перемещении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, рычаги 2 ц 3 вращаются вокруг точек А и В и профилированными поверхностями а — а захватывают объект 4. При движении звена 1 в обратном направлении объект 4 освобождается. [c.29]

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с профилированным рычагом 3, который перекатывается со скольжением по неподвижному профилированному звену 4. Рычаг 3 входит во вращательную пару В со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении кривошипа 1 звено 5 движется возвратнопоступательно в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Закон движения звена 5 зависит от выбранных профилей рычагов 3 и 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированного рычага 3 по неподвижному профилированному рычагу 4. [c.37]

Все предыдущие исследователи занимались по существу лишь профилированием кулачков на участках рабочих ходов. Но в процессе работы автомата холостые ходы играют не менее важную роль, причем требования к их профилированию носят принципиально иной характер — это быстродействие и надежность при оптимальных габаритах механизма. Закон движения толкателя уже не является технологически заданным и должен лишь обеспечить главное требование — минимальное время холостых ходов. И здесь возникает противоречие между быстродействием автомата (для этого углы давления в кулачковых механизмах должны быть максимальными) и его надежностью (углы давления во избежание заклинивания должны быть небольшими). Чтобы обеспечить нормальную работу автомата, нужно рассчитать оптимальные углы давления и оптимальные габариты. [c.46]

Ко второй группе можно отнести различные разновидности кулачковых механизмов, а также мальтийские механизмы с криволинейными пазами, в которых профилированием рабочих поверхностей можно непосредственно реализовать заданную функцию положения. [c.10]

Рис. 4.60. Кулачковый механизм с двойным роликовым коромыслом. При профилировании кулачка 1 размер А между центрами роликов 2 должен оставаться постоянным.

Рис. 4.110. Пространственный кулачковый механизм (рис. 4.110, а) с коническим барабаном 2, в котором толкатель 1 перемещается в направлении образующей конуса. Профилирование следует производить как и для кулачка по рис. 4.23, вращающегося в пределах угла развертки конуса. jR in равен минимальной длине образующей. Механизм следует рассматривать как частный случай гиперболического кулачка (рис. 4.110,6), профиль средней линии которого вычерчен на поверхности гиперболоида вращения.

В первый том третьего издания в отличие от второго (1962 г.) включен параграф о точности механизмов (п. 41), введены дополнительные сведения по расчету корригированных зацеплений на основе блокирующих контуров, приведены данные по зацеплению М. Л. Новикова. Изложение вопросов о зацеплениях эвольвентном, циклоидальном и Новикова произведено с единых методических позиций. Раздел зубчатых зацеплений и передач дополнен главой об аналитическом методе профилирования плоских зацеплений. [c.3]

Рис. 2. К профилированию шайбы для механизма с коромыслом

Рычажно-кулачковый механизм перекатывающихся рычагов (фиг. 228). Возвратнопоступательное движение звена 5 осуществляется качением со скольжением подвижного профилированного рычага 3 по неподвижной плоскости 4. Рычаг 3 приводится в движение кривошипом I и шатуном 2. Силовое [c.81]

Основные типы механизмов, имеющих ошибку поверхностей кулачков. В механизмах с высшими парами движение передаётся от ведущего звена к ведомому с помощью соприкосновения звеньев по специально профилированным поверхностям. Таковы кулачковые, зубчатые, червячные, винтовые механизмы. [c.103]

В первую группу входят механизмы обкаточного движения, преобладающие в современных станках, или для копирования профиля (табл. 16, фиг. 33, 34, 35). Обработка по методу копирования может происходить и без специальных механизмов, инструментом с профилированными лезвиями (п. 6 табл. 10 и пп. 4 и 5 табл. 12). [c.504]

Деление при отсутствии механизма автоматического реверсирования (нет единичных рабочих циклов, все зубья находятся всегда приблизительно в одинаковой фазе профилирования) может быть [c.511]

Задания на курсовое проектирование составлены таким образом, чтобы выполнение проекта было связано с кинематическим, кинето-статнческнм и динамическим анализом механизма, профилированием кулачков, расчетом многоступенчатых эпициклических зубчатых передач. В пособии рассмотрены задачи, охватывающие все основные разделы курса ТММ. [c.69]

Конструирование кулачковых механизмов, профилирование и расчет кулачков можно осуществлять по программе, разработанной на ЭВМ. Блок-схема автоматического конструирования и расчета кулачков к токарным автоматам, а также автоматической подготовки программ обработки этих кулачков на станках с цифровым программным управлением в рамках специализированной системы Автоприз приведена на рис. 203. В основу алгоритма положена исходная информация о требуемом цикле, которая включает [c.237]

Механизм с цилиндрическим кулачком и поступательно-дви-жущимся толкателем. При профилировании кулачка (рис. 4.23, в) по заданному закону движения толкателя 5 (ф) (рис, 4.23, а) рассматривают поступательное движение с постоянной линейной скоростью Ufl, = av развертки среднего цилиндра. Профилирование выполняе.м по методу обращения движения. На траектории точки В толкателя (рис. 4."23, в) размечаются точки Вх, Bi, Вз и т. д., соответствующие заданному закону 5 (ф), через которые проводятся горизонтальные прямые. Развертка цилиндрического кулачка делится точками O l, 0 , О з и т. д. (рис. 4.23, б) подобно тому, как разбита ось абсцисс графика закона движения. Через эти точки проводятся вертикальные прямые до пересечения с ранее полученными соответствующими горизонтальными прямыми. Точки пересечения О, 1, 2, 3 и т. д. принадлежат центровому профилю кулачка. [c.83]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D и AD = B . Таким образом, основной механизм весов представляет собой шарниррсый параллелограмм AB D. При опускании чашки с весов звено / воздействует на перекатывающийся по плоскости 2 профилированный рычаг 4, несущий стрелку 3. Шкала а требует специальной градуировки. Груз Ь уравновешивает вес чашки с и звеньев механизма. [c.506]

Звенья 1 2 шарнирного четырехзвенного механизма AB D снабжены крюками Ь. Крюки Ь охватывают профилированные бабки а и тем самым запирают весь механизм. Для перевода стрелки достаточно протянуть звено 3, входящее во вращательную пару в точке С со звеном 2, в направлении, указанном стрелкой. [c.593]

Ползун 2 кривошипно-ползунного механизма АВС имеет профилированную поверхность а—а, по которой скользит острие Ь толкателя 3, движущегося прямолинейно-поступательно в направляющей с. При вращении звена 1 ползун 2 движется возвратно-поступательно в горизонтальном направлении, перемещая толкатель 3 в вертикальном направлении. Силовое замыкание между то.лкателем 3 и профилированной поверхностью а—а осуществляется пружиной, не показанной на чертеже. [c.20]

Ползун 2 кривошипно-ползуниого механизма АВС имеет профилированную поверхность а — а, по которой перекатывается ролик b звена 3, совершающего качательное движение вокруг неподвижной оси D. Ползун коромыслово-ползунного механизма DEF совершает возвратно-поступательное движение. [c.24]

Длины звеньев механизма удовлетворяют уело-виям АС = ОВ и АО — = СВ. В точке Е звена 5, вращающегоея вокруг неподвижной оси О, прикреплено гибкое звено 2, переброшенное через звено 1. Звено I представляет собой профилированную поверхность, позволяющую производить взвешивание гирей а постоянного веса. При переходе точки Е в положение звено 1 занимает положение 1 а груз а поло- [c.238]

Выявленные недостатки в работе механизма поворота стола ограничивали повышение производительности автомата. Таким образом, возникла необходимость в профилировании нового кулачка. Анализ динамической циклограммы автомата показал, что есть возможность увеличить время поворота стола за счет сокращения времени его выстоя. В связи с этим угол поворота кулачка Фо, соответствующий периоду движения стола, был увеличен со 180 до 205°. Для профилирования кулачка был принят косинусо- [c.43]

Т а р т а к о в с к и й И. И. Применение паилучшего приближения разрывными функциями к задачам профилирования кулачков по дугам окружностей. Сб. Анализ и синтез механизмов. Машиностроение , 1966. [c.171]

В механизме, показанном на фиг. 94, г, зацепление дисков обеспечивается таким их профилированием, при котором один оборот верхнего ведущего диска вызывает поворот ведомого на /в 01борота. Зацеплению способствует приложенный к ведомому валу момент, поворачивающий его против часовой стрелки. [c.115]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

Г И р ш И. и., Профилирование эксцентриков зч-жимного механизма г. к. м. типа яНациональ , Вестник инженеров и техников 9—10. 1946. [c.587]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...