Кулачковые механизмы. Профилирование кулачка

КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ. ПРОФИЛИРОВАНИЕ КУЛАЧКА [c.193]

На рис. 58 представлены простейшие кулачковые механизмы, профилирование кулачков которых и будет рассмотрено ниже. В кулачковых, механизмах (рис 58а, б, г) вращательное движение кулачка (направление показано контурными стрелками) преобразуется в поступательное перемещение толкателя. В механизме (рис. 58в) вращательное перемещение кулачка преобразуется также во вращательное движение рычага. [c.228]

Фиг. 1033. Пространственный кулачковый механизм с кулачком барабанного типа и качающимся ведомым звеном. Профилирование следует производить, как для кулачка с поступательно движущимся толкателем и ведомым коромыслом (фиг. 932).

В применяемых методах проектирования кулачковых механизмов профиль кулачка часто строят, исходя из условия получения определенного закона движения ведомого звена вне зависимости от нагрузок, действующих в механизме, а затем проверяют, не превышают ли значения углов давления, полученные при профилировании, определенных величин (например, 30— 45°), бездоказательно рекомендуемых некоторыми авторами. [c.94]

Профилирование кулачка. Эту задачу рассмотрим на примере профилирования кулачка внецентренного кулачкового механизма, толкатель которого снабжен роликом. Исходными данными при этом являются ход Vax толкателя, законы движения кулачка и толкателя, а также рабочий угол срр поворота кулачка и его составляющие (<Ру, срд и фв). Радиусом Гд основной окружности кулачка и эксцентриситетом е либо задаются, либо определяют их способами, рассмотренными ниже. [c.241]

Более простым, но менее точным, является построение по одной имеющейся диаграмме двух других способами графического дифференцирования и интегрирования. При анализе обычно легко получить построениями на чертеже механизма диаграмму s — (t) тогда две остальные диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании кулачковых механизмов часто задается закон изменения ускорения а = /з (t), двукратным графическим интегрированием которого получают диаграммы v= fi(t) и s = = (t). Последнюю используют при профилировании кулачка. [c.27]

Все предыдущие исследователи занимались по существу лишь профилированием кулачков на участках рабочих ходов. Но в процессе работы автомата холостые ходы играют не менее важную роль, причем требования к их профилированию носят принципиально иной характер — это быстродействие и надежность при оптимальных габаритах механизма. Закон движения толкателя уже не является технологически заданным и должен лишь обеспечить главное требование — минимальное время холостых ходов. И здесь возникает противоречие между быстродействием автомата (для этого углы давления в кулачковых механизмах должны быть максимальными) и его надежностью (углы давления во избежание заклинивания должны быть небольшими). Чтобы обеспечить нормальную работу автомата, нужно рассчитать оптимальные углы давления и оптимальные габариты. [c.46]

Рис. 4.60. Кулачковый механизм с двойным роликовым коромыслом. При профилировании кулачка 1 размер А между центрами роликов 2 должен оставаться постоянным.

Рис. 4.110. Пространственный кулачковый механизм (рис. 4.110, а) с коническим барабаном 2, в котором толкатель 1 перемещается в направлении образующей конуса. Профилирование следует производить как и для кулачка по рис. 4.23, вращающегося в пределах угла развертки конуса. jR in равен минимальной длине образующей. Механизм следует рассматривать как частный случай гиперболического кулачка (рис. 4.110,6), профиль средней линии которого вычерчен на поверхности гиперболоида вращения.

Построение диаграммы пути при кинематическом анализе кулачковою механизма производится теми же приемами (фиг. 103), что и профилирование кулачка, но выполняется в обратном порядке, а именно [c.537]

Кулачковые механизмы дают возможность воспроизводить движение ведомых звеньев, вообще говоря, по любым заданным законам. Это свойство ме.ха-низмов, а также сравнительная простота синтеза (профилирования кулачков) обеспечили широкое их использование в раз.тичных отраслях машиностроения. Наибольшее распространение получили [c.514]

В машиностроении и приборостроении в системах управления станков, машин и приборов широко применяются кулачковые механизмы. Так, например, функциями питания двигателя внутреннего сгорания управляет распределительный кулачковый вал с помош,ью кулачков на токарных и револьверных станках-автоматах осуществляются все вспомогательные и рабочие движения, необходимые для. обработки детали в резьбошлифовальных станках обеспечивается точное профилирование абразивного круга, и т. д. [c.248]

Кулачковые механизмы дают возможность воспроизводить движение ведомых звеньев, вообще говоря, по любым заданным законам. Это свойство механизмов, а также сравнительная простота синтеза (профилирования кулачков) обеспечили широкое их использование в различных отраслях машиностроения. Наиболее распространены плоские трехзвенные механизмы с одной парой кулачкового типа, а из пространственных кулачковых механизмов — трехзвенные с барабанными или торцовыми кулачками. [c.66]

Кинематический анализ спроектированного механизма. Каждый спроектированный кулачковый механизм должен быть подвергнут анализу с целью проверки в отношении правильности и точности осуществления им заданного закона передачи и его динамических свойств. Если профиль кулачка известен, равно как и его основные размеры (расстояние центров, длина ведомого рычага, радиус ролика), то построение диаграммы закона передачи движения пойдёт путём, обратным тому, который был указан для профилирования кулачка по диаграмме. Так, при роликовом толкателе надо сначала построить относительную траекторию центра ролика в виде 282 [c.282]

Фиг. 937. Схема кулачкового механизма с грибовидным толкателем, отличающаяся от предыдущей более благоприятными условиями износа толкателя вследствие меньшего удельного скольжения. Профилирование производится так же, как и кулачка по фиг. 929.

Простейший кулачковый механизм (рис. 89, а) состоит из кулачка 1, толкателя 2 и стойкий. Кулачок вращательного движения представляет собой профилированный [c.149]

Конструкции кулачковых механизмов и методы профилирования кулачков станков-автоматов отличаются некоторыми особенностями. Профиль кулачка станка-автомата состоит из ряда участков. Характер профиля зависит от назначения кулачка. [c.287]

Синтез кулачковых механизмов представляет собой задачу, обратную предыдущей, т. е. по заданному закону движения толкателя следует построить профиль кулачка. Эта задача называется иначе профилированием кулачка. [c.97]

Профилирование кулачка является задачей, обратной исследованию кулачкового механизма, т. е. требуется построить профиль кулачка, который бы обеспечил движение толкателя по заданному закону. [c.100]

Рассмотрим профилирование кулачков различных кулачковых механизмов. Начнем с наиболее простого — центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся острым толкателем. [c.100]

Рис. 4.20. К профилированию кулачка для центрального кулачкового механизма с толкателем, снабженным роликом

Рис. 4.23. К профилированию кулачка для кулачкового механизма с качающимся толкателем, снабженным роликом

При профилировании кулачковых механизмов мы считали, что минимальный радиус кулачка Гт п задан. Можно построить много кулачков с различными минимальными радиусами, которые обеспечат один и тот же закон движения толкателя. Какой же из этих кулачков выбрать Конечно, из конструктивных соображений всегда желательно выбрать кулачок наименьших размеров. Однако с уменьшением размера кулачка (размера r i ), как мы увидим ниже, происходит нежелательное увеличение сил трения, а при очень малых размерах кулачка может произойти заклинивание и поломка толкателя. [c.107]

Кулачковые механизмы допускают различные сочетания перемещений входного и выходного звеньев. Наиболее распространены дисковые (рис. 1.6, а) кулачковые механизмы, состоящие из кулачка 1 с профилированной наружной поверхностью и толкателя 2 или коромысла 3, взаимодействующих с кулачком. При вращении кулачка толкатель или коромысло перемещаются в ограниченных пределах по закону, определяемому профилем кулачка. Силовое замыкание механизма выполняет пружина 4, прижимающая коромысло к поверхности кулачка. В торцовом кулачковом механизме (рис. 1. 6, б) кулачок 1 выполнен в форме диска, на торцовой поверхности которого оформлен криволинейный паз. В пазу помещается ролик 2, связан-ный с толкателем 3. При вращении кулачка толкатель совершает периодическое возвратно-поступательное перемещение по заданному закону. [c.9]

Пусть закон движения звена 2 задан графиком 52==58(ф1), тде сть перемещение звена 2, а — угол поворота кулачка (рис. 746, в). Для построения профиля паза р строим развертку кулачка (рис. 746, б) по среднему радиусу К кулачка. Если развертку 1 двигать поступательно с линейной скоростью = то звено 2 будет двигаться заданным движением со скоростью 2. Таким образом, профилирование паза сводится к профилированию кулачкового механизма с поступательно движущимся ведущим звеном (см. 130, 2°). Кривая р — р является центровым профилем. Для получения действительного профиля проводим две эквидистантные кривые Р —Р и Р" — Р на расстояниях, равных радиусу ролика, от кривой р — р. [c.731]

Что касается задачи построения профиля кулачка, или как говорят его профилирования, то она является обратной задаче кинематического исследования. При кинематическом исследовании мы по заданному профилю кулачка строим графики перемещений, скоростей и ускорений толкателя. Здесь же, наоборот, по заданному закону движения-толкателя 5 = /(/) строим, например, методом обращенного движения соответствующий ему профиль кулачка. Задача проектирования или синтеза кулачковых механизмов, как и задача их анализа, может быть решена как графически, так и аналитически. [c.63]

В схеме кулачкового механизма, выбранной по конструктивным, целевым и другим соображениям, должны быть известны необходимые для профилирования кулачка размеры. Так, на 70 [c.70]

Кулачковые механизмы широко используются в качестве исполнительных механизмов машин-автоматов. Это обусловлено их достоинствами возможностью воспроизведения разнообразных законов движения ведомого звена, в том числе и движения с остановками при непрерывном вращении ведущего звена (кулачка) путем соответствующего его профилирования сравнительной простотой и малыми габаритами механизмов, так как в большинстве случаев ведущее звено (кулачок) непосредственно (или через ролик), соединено с ведомым звеном простотой осуществления согласованной работы нескольких механизмов в машинах-автоматах. [c.92]

Цифровые вычислительные машины могут использоваться при проектировании плоских кулачковых механизмов как на стадии определения основных размеров по заданным условиям — фазовым углам и перемещениям ведомого звена, соответствующим этим углам, а также и заданным характеристикам — углу давления и минимальному радиусу кривизны профиля, так и на стадии профилирования для вычисления полярных координат профиля кулачка. [c.109]

Конструирование кулачковых механизмов, профилирование и расчет кулачков можно осуществлять по программе, разработанной на ЭВМ. Блок-схема автоматического конструирования и расчета кулачков к токарным автоматам, а также автоматической подготовки программ обработки этих кулачков на станках с цифровым программным управлением в рамках специализированной системы Автоприз приведена на рис. 203. В основу алгоритма положена исходная информация о требуемом цикле, которая включает [c.237]

В настоящее время для профилирования некоторых типов кулачковых механизмов довольно широко используется поли-динамический метод, возникновение и развитие которого связано с именами У. Дадли 38—39], Т. Сорена, Г. Энгемана, Д. Стоддарта [40]. Полидинамический метод заключается в том, что, полагая известными упругие и диссипативные параметры системы, рассчитывают профиль кулачка, обеспечивающий движение ведомого звена по заданному закону. Связь между про- [c.9]

На рис. 145 показан пространственный кулачковый механизм. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси, принадлежащей неподвижной стойке 1, действует на бочкообразный ролик 3, свободно вращающийся вокруг своей оси, которая жестко соединена с толкателем 4, движущимся поступательно в на-аравляющих, принадлежащих неподвижной стойке 1. Исключая из рассмотрения вращения ролика вокруг своей Оси как лишнюю степень свободы, можно сделать вывод, что звенья 1 л 2 входят во вращательную пару, а звенья 4 я 1 — в поступательную пару. Так как ролик 3 и профилированная поверхность кулачка 2 имеют соприкасание в точке, то, следовательно, после условного закрепления ролика 3 со звеном 4 звенья 2 и 4 будут в ходить в пару I класса. Структурная формула механизма такая [c.83]

При проектировании кулачкового механизма, кроме задачи профилирования кулачка, обеспечивающего воспроизведение заданного ьа-кона движения (кинематический синтез), приходится определять еще и рациональные размеры механизма (динамический синтез). Выбор этих размеров, т. е. определение области возможного расположения центра вращения кулачка, обусловливается не только конструктнвны.ми соображениями, но и предельными значениями заданного угла передачи, [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...