Движение вокруг неподвижной оси

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей точка P--W мгновенный центр ускорений—точка Q—являются различными точками этой фигуры (рис. 72). Эти точки совпадают, если плоское движение вырождается во вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.175]

Рассмотрим приложения общих теорем динамики к задачам о движении абсолютно твердого тела. Так как изучение поступательного движения твердого тела сводится к задачам динамики точки, то начнем с рассмотрения вращательного движения вокруг неподвижной оси. [c.323]

Если твердое тело движется так, что две его точки остаются неподвижными, то такое движение тела называется вращательным движением вокруг неподвижной оси. [c.162]

К этой группе относятся задачи, в которых тела, входящие в систему (или одно тело), имеют вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.374]

Формулу для ускорения какой-либо точки М тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, нельзя получить, непосредственно используя формулу для ускорения при вращательном движении вокруг неподвижной оси, так как в рассматриваемом случае угловое ускорение е [c.171]

Следовательно, кинетическая энергия тела при вращательном движении вокруг неподвижной оси равна половине произведения момента инерции тела относительно оси вращения на квадрат угловой скорости тела. [c.323]

Заметим, что введенное нами понятие вектора угловой скорости связано с рассмотрением одного из простейших движений твердого тела, а именно вращательного движения вокруг неподвижной оси. Поэтому нам придется дополнительно распространять это понятие на более общие случаи движения твердого тела. Нам придется также возвратиться к формуле Эйлера при рассмотрении более общих случаев движения твердого тела. [c.107]

Применим теорему об изменении кинетического момента системы к изучению одного из простейших движений твердого тела — вращательного движения вокруг неподвижной оси. Более сложные случаи движения будут рассмотрены ниже в специальной главе. [c.71]

Аналогично можно доказать устойчивость вращательного движения вокруг неподвижной оси, соответствующей наибольшему моменту инерции. При этом должно выполняться неравенство D < /j. [c.420]

При изучении вращательного движения вокруг неподвижной оси вводится в рассмотрение величина, учитывающая быстроту изменения угла поворота со временем. Эта величина называется угловой скоростью тела или частотой его вращения. [c.210]

Решение. Все звенья кривошипно-шатунного механизма совершают плоское движение. Плоское движение кривошипа ОА будет являться вместе с тем и вращательным движением вокруг неподвижной оси О. Плоское движение ползуна В будет одновременно и поступательным движением вдоль неподвижных направляющих. Плоское же движение шатуна Л В будет одновременно вращательным и поступательным. [c.338]

Решение. Так как стержень ОА совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси, проходящей через точку 0, скорость любой его точки, в частности точки А, направлена перпендикулярно 0,4. Найдем величину скорости точки А [c.127]

Используя формулу (14.9), найдем кинетическую энергию твердого тела совершающего а) поступательное движение, б) вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.161]

С учетом соотношения (14.11) выражение для кинетической энергии тела, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси, запишется в виде [c.161]

Пусть абсолютно твердое тело совершает под действием приложенной к нему системы сил F,, Fj, Fn вращательное движение вокруг неподвижной оси Аг (рис. 1.157, а). Будем полагать, что тело обладает некоторыми угловой скоростью са и угловым ускорением в. Кроме того, примем, что сила тяжести тела или силы тяжести отдельных его частиц входят в состав приложенной к нему системы сил. [c.170]

При вращательном движении вокруг неподвижной оси абсолютно твердого тела, которое в дальнейшем для краткости будем называть просто телом, у различных его точек траекториями являются окружности. [c.22]

Поэтому момент инерции массы можно рассматривать как меру инертности твердого тела во вращательном движении вокруг неподвижной оси аналогично тому, как масса служит мерой инертности материальной точки или тела при поступательном движении. [c.170]

Вращательное движение вокруг неподвижной оси. Рассмотрим случай, когда звено, имеющее, например, форму диска (рис. 6.3, а), вращается вокруг оси, проходящей через центр его тяжести S, с угловым ускорением е. Элементарная сила инерции, [c.131]

Равновесие жидкости, находящейся во вращательном движении. — Рассмотрим определенную массу однородной жидкости, совершающую равномерное вращательное движение вокруг неподвижной оси и находящуюся под действием данных сил. Требуется найти условия равновесия жидкости по отношению к осям, совершающим то же вращательной движение. [c.277]

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А цевочное колесо 2 совершает прерывистое движение вокруг неподвижной оси В. Самопроизвольный поворот колеса 2 предохраняется контуром колеса 1, [c.277]

Кривошип 1 двухкривошипного четырехзвенного шарнирного механизма А B D вращается вокруг неподвижной оси А, приводя во вращательное движение вокруг неподвижной оси D кривошип 2. Шатун 4 входит во враш,атель-ные пары В я С с кривошипами I ц 2. Кривошип 2 имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют угол 90° друг с другом. С кривошипом 2 жестко связана запирающая дуга Ь, скользящая в периоды покоя креста 3 по запирающим дугам е креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. Время Т полного оборота кривошипа 1 равно [c.307]

Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, входящую в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами Ь мальтийского креста 2, вращающегося вокруг оси D на рычаге 5, вращающемся вокруг оси Л. При повороте диска 1 на один оборот крест 2 поворачивается на 1/5 часть оборота. Крест 2 жестко скреплен с зубчатым колесом 3, сообщающим зубчатому колесу 4 прерывистое движение вокруг неподвижной оси С и зубчатому колесу 6 вокруг оси В. [c.311]

Рычаг 1 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси А на фиксированный угол. При качании рычага 1 собачка 2, поворачивающаяся вокруг оси В и принадлежащая рычагу 1, поворачивает храповое колесо 3, вращающееся вокруг неподвижной оси А, Угол поворота колеса 3 регулируется перестановкой фиксатора а на рычаге 4 в отверстиях Ь стойки. [c.344]

Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку С, входящую периодически в зацепление с внутренними сторонами Ь двусторонней анкерной вилки 2. При вращении диска 1 вилка 2 осуществляет качательное движение вокруг неподвижной оси В. При этом колесо 3, находящееся под воздействием постоянного крутящего момента, вращается с остановками. [c.344]

При вращении звена 1 кулиса 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси С. Ось кулисы 2 не проходит через центр С вращения кулисы 2. Полный угол р поворота кулисы определяется равенством [c.14]

При возвратно-поступательном движении ползуна 1 цилиндрический палец 2 ползуна 1 скользит в прорези криволинейной кулисы 3, которая совершает колебательное движение вокруг неподвижной оси А. [c.20]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АС = АВ. Кривошип I, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с ползуном 2, скользящим в кулисе 3, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Кривошип 1 приводит кулису 3 во вращательное движение вокруг неподвижной оси В. Передаточное отношение Uj3 механизма равно [c.22]

Звено I совершает колебательное движение вокруг неподвижной оси А. Рычаги 2 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей В и Си связаны между собой пружиной 4. При вращении звена / вокруг оси А в сторону, обратную стрелке, рычаги 2 к 3 отклоняются, вращаясь вокруг осей S и С в противоположных направлениях, и растягивают пружину 4. Сжимаясь, пружина 4 возвращает рычаги в исходное положение. [c.362]

Кулиса 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 3, скользящий в кулисе имеет ролик Ь, скользящий и перекатывающийся в неподвижном профилированном пазу а—а. Промежуточное звено 4 сообщает звену 2 качательное движение вокруг неподвижной оси В. [c.23]

Звено 5 четырехзвенного шарнирного механизма АВСО снабжено зубчатым сектором Ь, входящим в зацепление с зубчатым сектором с звена 2. Звено 5 имеет пальцы й, а звено 2 — прорези а. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает кача-тельное движение вокруг неподвижной оси Е с остановками. Во избежание ударов зубчатые секторы бис вводятся в зацепление и выводятся из него воздействием пальцев й на прорези а звена 2. Продолжительность периодов движения и покоя звена 2 можно регулировать, изменяя расстояние между шарнирами С а В перемещением ползуна 3 по винту 4. Одновременно следует изменять угол установки пальцев с1 по отношению к линии СО. Для предупреждения самопроизвольного поворота звено 2 снабжено дугами е, а звено 5 — дугами /, которые скользят друг по другу в периоды остановки звена 2. [c.69]

Формулу для ускорения какой-либо точки Л/ тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, нельзя [юлучить, непосредственно используя формулу дли ускорения при вращательном движении вокруг неподвижной оси, так как в рассматриваемом случае угловое ускорение 8 в обигем случае не направлено по оси вращения, а следовательно, и но со. Во всем остальном формулы для ускорения в этих случаях полностью аналогичны. [c.175]

Уравнение, или закон, вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Если твердое тело движется так, что две его точки остаются неподвижными, то такое движение твердого тела называется ераищтельным движением вокруг неподвижной оси. [c.291]

Храповое колесо 1 имеет цевки а, расположенные по двум концентрическим окружностям. Со-бячка 2 совершает качательБое движение вокруг неподвижной оси В II периодически входит в зацепление с цевками а колеса 1, при этом колесо 1 под действием груза Q совершает прерывистое вращение вокруг неподвижной оси А в направлении, указанном стрелкой. [c.327]

При вряшенпи храпового колеса / вокруг ненолвю пюй оси В в направ-лсппи, указанном стрелкой, анкерная вилка 2 совершает карательное движение вокруг неподвижной оси А, которое одновременно используется и для приведения в действие молоточка 3 звонка, жестко связанного с вилкой 2. [c.377]

При вращении храпового колеса 1 вокруг неподвижной оси В в направлении, указанном стрелкой, анкернап вилка 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси А. Грузы а и й удерн ивают вилку 2 в равновесии. [c.377]

Круглая рейка 1 скользит в неподвижной направляющей а. Подъем груза Q осуществляется штоком 5, приводящим в качательыое движение вокруг неподвижной оси А рычаг 4. С рычагом 4 входит во вращательную пару В собачка 3, которая, упираясь в круглые зубья рейки 1, перемещает ее вверх. Обратное движение рейки 1 стопорится собачкой 2, вращающейся вокруг оси С, на хвостовик Ь которой нажимает пружина 6. [c.389]

Точка М звена 1 шарнирного четырехзвенного механизма ЕАВС описывает шатунную кривую а — ас точкой самопересечения, совпадающей с точкой С. Звено 3 входит во вращательные пары М и D со звеньями 2 и 4. Звено 4 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси F. Звено 5 входит во вращательные пары G и Я со звеньями 4 и 6. Звено 6 жестко связано с маховиком Ь и вращается вокруг неподвижной оси К. При указанных размерах механизма полному качанию звена 2 соответствует один оборот звена 6. Маховик Ь обеспечивает вывод механизма из предельных положений, если ведущим звеном будет звено /. [c.366]

При вращении эксцентрика / вокруг неподвижной оси В рычаг 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси А. При этом рычаг 3, шарнирно соединенный с рычагом 2, захватывает палец 4 звена /6 шарнирного параллелограмма AE D и перемещает вверх элеватор 5, который поднимает очередноз изделие 6, подаваемое конвейером, в штабель. Изделия в поднятом положении удерживаются защелками 7. Штабель с изделиями 6 рассчитан на определенную высоту, при достижении которой рычаг 8 отклоняется и палец а рычага 9 включает муфту, не показанйуго на чертеже. Специальный привод поворачивает при этом шарнирно соединенные рычаги 10 и 15, в результате чего толкач I перемещает готовый щтабель на транспортирующее устройство. После этого эксцентрику 1 вновь сообщается вращение. Изделия 6 поднимаются до упора 12, который занимает крайнее правое положение при отклонении рычага 2 вниз, вследствие того, что выступ Ь рычага 3 отклоняет коленчатый рычаг 13, который, поворачивая рычаг 14 перемещает упорный рычаг 1 2 в крайнее положение. Таким образом, благодаря упору 12 изделия 6 занимают строго определенное положение. [c.519]

Коромысло / шарнирного четы-рехзвениого механи.зма ЕВСО имеет профилированные пазы с и в которых может скользить ролик а звена 2, совершающего качательное движение вокруг неподвижной оси А. Закон движения звена 2 может изменяться смещением положения центра вращения А и вхождением ролика а в прорези звена 1 различной формы. На чертеже штриховой линией показано второе возможное положение звена 2. [c.21]

Звено 1 выполнено в виде круглого эксцентрика, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Звено 2 имеет расщиренную втулку а с профилированной поверхностью Ь, по которой перекатывается ролик с звена 3, совершающего качательное движение вокруг неподвижной оси D. Во время работы коленчатый рычаг 4 неподвижен и вращение эксцентрика 1 посредством звена 2 передается звену 3 с роликом. Для регулировки движения звена 3 рычаг 4 поворачивается вокруг оси А и закрепляется тем самым изменяется закон движения выходного звена 3. [c.22]

Ползун 2 кривошипно-ползуниого механизма АВС имеет профилированную поверхность а — а, по которой перекатывается ролик b звена 3, совершающего качательное движение вокруг неподвижной оси D. Ползун коромыслово-ползунного механизма DEF совершает возвратно-поступательное движение. [c.24]

Рычаг 1 приводится во вряша-тельиое движение вокруг неподвижной оси А промежуточным эвеном 7 от привода, не показанного на чертеже. С рычагом 1 жестко связано зубчатое колесо 4, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С колесом 5 жестко связан кривошип 3, палец а которого скользит в прорези Ь рычага 2, вращающегося вокруг оси А. Рычаг 2 передает движение промежуточному звену 6, связанному с выходной частью механизма, не показанной на чертеже. Таким образом вращательное движение рычага 1 преобразуется в ка-чательное двилгение рычага 2. [c.52]

При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси В четырехзвенного шарнирного механизма ВСОЕ звено 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси А. Продолжительность периодов движения и покоя звена можно регулировать, изменяя расстояние между шарнирами О и Е перемещением ползуна 3 по винту 4. Одновременно следует изменять угол установки пальца а по отношению к линии ОЕ, что выполняется смешением винта Ь в прорези звена 5. [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...