ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ НА ПРОИЗВОДСТВЕ из "Промышленные работы для сварки " Автоматизация производства привела к созданию специализированных автоматических машин и автоматических линий, позво-ляюш их существенно повысить производительность труда. Но эти автоматы экономически целесообразны лишь в условиях крупносерийного и массового производства. При часто изменяющейся продукции в условиях серийного и мелкосерийного производства доминируют машины с ручным управлением и значительна доля ручного труда. [c.61] Промышленные роботы позволяют заменить на производстве как ручной труд, так и специализированные автоматы. Прежде всего промышленный робот должен заменить человека там, где условия производства вредны для человека при высокой температуре среды, запыленности, в ядовитой атмосфере, а также на опасных и утомительных монотонных работах. Но если работа, выполняемая промышленным роботом, имеет меньшую стоимость, чем та же работа, сделанная человеком или специализированной машиной, его применение в этом случае также имеет смысл. [c.61] Внедрение промышленного робота в производство на практике связано с известными трудностями. Установить окупаемость любого участка производства, где заняты люди и машины, обычно не просто роботизированного же участка — намного сложней. [c.61] Существует несколько вариантов компоновки роботизированного участка. Наиболее просто установить робот возле обслуживаемой им машины. Такая роботизированная позиция проста в организации и требует минимальных изменений на предприятии. Ее недостаток — плохое использование рабочего времени робота. Улучшить положение можно, разместив несколько однотипных позиций вокруг робота в пределах его рабочей зоны. [c.61] Если использовать промышленный робот в качестве транспортирующего средства, передающего объект обработки с позиции на позицию, можно прийти к автоматизированному технологическому комплексу со сравнительно простым технологическим оборудованием. [c.61] В том случае, когда промышленный робот выполняет технологическую задачу, применяют расстановку промышленных роботов вдоль пульсирующего конвейера. Объект обработки перемещается с остановками возле стоящих роботов и каждый из них выполняет свою задачу в течение того времени, пока объект неподвижен перед ним. Такие роботизированные линии хорошо зарекомендовали себя в автомобильном производстве на операциях контактной точечной сварки кузовов и других узлов автомобиля [104]. [c.62] Вести технологические операции на непрерывно движущемся конвейере с синхронным перемещением промышленного робота вдоль конвейера, по-видимому, неэффективно. Задача обработки неподвижным промышленным роботом движущегося по конвейеру изделия является наиболее сложной и в общем случае еще не нашла своего решения. [c.62] Для создания автоматизированного участка с промышленными роботами, как правило, требуется ряд дополнительных устройств. При этом необходимо установить, какое периферийное оборудование следует ввести, можно ли приспособить существующее оборудование и в чем должна состоять его модернизация, какова будет стоимость этого и, наконец, способен ли робот вообще выполнять данную работу, а если способен, то какой тип промышленного робота следует предпочесть. Для решения этих вопросов необходимы, с одной стороны, расширенные и глубокие сведения о самом процессе производства, с другой — знание возможностей и особенностей применения промышленного робота. [c.62] Особенности применения. Промышленный робот не требует никакого налаживания при вводе в эксплуатацию на предприятии. Достаточно установить его на место, подключить питание, и он готов к действию. Остается обучить его конкретному технологическому циклу, после чего он способен выполнять работу. Тем не менее все это не означает, что промышленный робот легко включить в текущий технологический процесс. Более того, на существующих производствах, как правило, необходимы значительные переделки сложившейся технологии, доработка технологического оборудования, взаимодействующего с роботом, а иногда и пересмотр конструкции объекта обработки. [c.62] Объект обработки должен быть расположен и сориентирован строго определенным образом, а его размеры должны находиться в заданном допуске. Работа с неверно ориентированными или некачественными заготовками приведет к браку или поломкам. При этом точность расположения и изготовления заготовки должна быть выше точности позиционирования самого робота. [c.63] Задача точкой пространственной фиксации заготовок влечет за собой реорганизацию соответствующего оборудования или применение дополнительных вспомогательных устройств. Иногда оказывается необходимым для этой цели уменьшить допуски заготовок или изменить их геометрию. [c.63] В ряде случаев оборудование приходится оснащать блокирующими устройствами для связи с роботом. [c.63] Наконец, не следует забывать о специальных мероприятиях по обеспечению техники безопасности при работе с роботом. [c.63] Области применения. Промышленные роботы предназначены для замены человека на простых повторяющихся операциях, связанных с перемещением предметов в пространстве. В этом смысле они универсальны, так как могут использоваться в любой области, где применяются подобные операции (1151. Сейчас они нацелены на производство, в дальнейшем можно ожидать расширение сферы их применения вплоть до бытового обслуживания и домашнего хозяйства. [c.63] Все многообразие задач производства, исполнение которых поручается в настоящее время промышленным роботам, можно свести к нескольким общим процессам. [c.63] Перспективы и тенденции развития. Промышленные роботы, успешно утверждающиеся в производстве, вследствие своей ограниченности в состоянии взять на себя пока лишь относительно простые задачи и весьма требовательны к объектам обработки. [c.64] Принципиальные требования, предъявляемые к промышленным роботам со стороны производства, в основном сводятся к тому, чтобы роботы были способны воспринимать информацию от объекта обработки и адаптироваться к изменению рабочих условий. Полагают, что для удовлетворения этих требований роботы должны быть оснащены достаточно развитыми сенсорными возможностями — тактильным, слуховым и зрительным восприятием, а также иметь элементы искусственного интеллекта — способность анализировать сигналы и принимать решения. Этот путь ведет к роботам второго поколения, которые сейчас интенсивно разрабатываются в лабораториях. [c.65] Однако этот путь не единственный. Едва ли имеет смысл применять сложный робот второго поколения на операциях загрузки болванок в печь. На операциях точной сборки промышленный робот, снабженный простыми тактильными датчиками, окажется выгоднее универсального робота второго поколения. Этот перечень можно продолжить на многих примерах. Дело в том, что промышленный робот достаточно прост и поэтому больше надежен и дешев, чем робот второго поколения. Это дает определенные основания для того, чтобы оп сохранился для дальнейшего применения на производстве и при появлении роботов второго поколения, которые не заменят промышленные роботы, а будут сосуществовать с ними, решая более сложные производственные задачи [60]. [c.65] Второй путь развития — это эволюция промышленных роботов. Можно полагать, что дальнейшее развитие пойдет по линии оснащения их элементарными адаптивными средствами слежения за объектом обработки и коррекции программы при совершенствовании конструкции и улучшении таких качеств, как надежность, простота обслуживания, длительность срока службы, взаимозаменяемость, низкая стоимость. Простые адаптивные свойства дадут возможность промышленным роботам освоить значительную часть задач, предъявляемых промышленностью сложным роботам. [c.65] Естественно развитие специализированных промышленных роботов, которым, пожертвовав некоторыми свойствами универсальной машины, можно поручить регулирование технологических параметров производимых операций. [c.65] Вернуться к основной статье