Волновые передачи зубчатые — Генераторы волн деформации

Волновая зубчатая передача в планетарном одноступенчатом исполнении (рис. 272, а) состоит из генератора волн деформации / (водила), соединенного с ведущим валом, неподвижного центрального колеса 2 и упругого звена 3, выполненного в виде тонкостенного стакана с зубчатым венцом на свободном конце и соединенного с ведомым валом передачи. Зубчатый венец упругого звена 3, деформированный роликами генератора 1 в эллипс, входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух диаметрально противоположных зонах (в радиальных направлениях роликов). [c.235]

Волновые передачи зубчатые — Генераторы волн деформации 109 — 111 [c.409]

Волновые зубчатые редукторы. В кинематическом отношении такие редукторы по существу являются планетарными. Волновая передача состоит из трех основных звеньев (рис. 21.8, а) жесткого неподвижного венца I, снабженного внутренними зубьями, гибкого подвижного колеса 2 с наружными зубьями и водила — генератора волн — 3. Гибкое колесо имеет диаметр меньше, чем жесткий венец, но при вставленном в него генераторе деформируется так, что приобретает форму эллипса, в направлении большей оси которого диаметры гибкого и жесткого звеньев становятся равными, а соответствующие зубья вблизи этой оси входят в зацепление. При вращении генератора волна деформации гибкого венца будет следовать за ним, благодаря чему гибкое колесо начнет вращаться. [c.334]

Расчет волновых зубчатых передач от личается от расчета обычных зубчатых передач тем, что учитывает изменения первоначальной формы зубчатых венцов и генератора волн от упругих деформаций. [c.223]

Такой генератор называют двухволновым генератором свободной деформации. Двухволновым его называют потому, что при вращении он непрерывно деформирует гибкое колесо, возбуждая в нем две бегущие волны деформации, в вершинах которых происходит зацепление зубчатых колес (поэтому передачу и называют волновой). [c.468]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

В волновой передаче преобразование движения осуществляется за счет деформирования зубчатого венца гибкого колеса. При враш ении водила волна деформации бежит по окружности гибкого зубчатого венца при этом венец обкатывается в обратном направлении по неподвижному жесткому колесу, вращая стакан и вал. Поэтому передача называется волновой, а водило — волновым генератором. [c.188]

Зз бчатые передачи могут быть волновыми (рис. 15.5, г). Основные детали такой передачи 1г — генератор волн упругой деформации g — гибкое зубчатое колесо Ь — жесткое зубчатое колесо. С помощью волновых передач можно реализовать большие передаточные числа (и = 40- -400). [c.277]

Общие сведения. Волновая передача — это механизм, в котором движение между звеньями передается перемещением волны деформации гибкого звена. Волновая зубчатая передача (ВЗП) содержит Zj — гибкое колесо с внешними зубьями, выполненное в виде тонкостенного цилиндра, соединенного с тихоходным валом Z2 — жесткое колесо с внутренними зубьями, соединенное с корпусом h — генератор волн, состоящий из гибкого подшипника, напрессованного на овальный кулачок (рис. 11.32, й), или из двух больших роликов (дисков), расположенных на эксцентриковом валу. [c.307]

Кинематическая схема волновой передачи показана на рис. 6.1 ведущее звено — генератор деформации к ведомое — гибкая цилиндрическая оболочка с зубчатым венцом 2, имеющая общую геометрическую ось с жестким корончатым колесом / и генератором к Вращающийся генератор растягивает венец 2 в радиальном направлении, волны деформации бегут по венцу и создают несколько зон зацепления с корончатым колесом 1. [c.96]

В результате анализа существующих конструкций отечественных и зарубежных волновых зубчатых редукторов, изучения кинематических, силовых и энергетических их характеристик для редукторов общемашиностроительного применения приняли передача с остановленным жестким колесом (см. рис. 2.13, а), двумя волнами деформаций, кулачковым генератором и специальным гибким подшипником качения. Кулачок очерчен по кривой, эквидистантной принятой кривой гибкого колеса [c.24]

Применение волновой передачи в захватывающих устройствах объясняется тем, что эти механизмы дают возможность получить большой кинематический эффект при малых габаритах конструкции. На рис. 3.25 изображена кинематическая схема волнового редуктора типа Г—2Ж—Н, у которого имеется одно гибкое звено Г, два жестких звена Ж (звенья 1 и 4) и генератор волн Я. Волновой редуктор типа Г—2Ж—Я при высоких передаточных отношениях обладает малыми осевыми габаритами, так как длина гибкого звена определяется здесь практически шириной двух зубчатых венцов. Поверхность деформации гибких звеньев в механизмах Г—2Ж—Я представляет собой цилиндр, что исключает перекос зубьев при зацеплении. [c.98]

Схема лебедки со встроенными планетарными и волновыми передачами показана на рис. 34, б. Лебедка состоит из электродвигателя 1, зубчатых передач 2, 3, 4 (планетарных), 5, 6 (волновых), барабана 7 и тормоза 13. Схема передачи крутящего момента барабану такова на валу двигателя насажена шестерня 2, соединенная с планетарным колесом 3. Последнее находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, имеющим внутренние зубья. Колесо 4 через зубчатую муфту связано с гибким звеном 5 волновой передачи. На звене 5 нарезаны наружные зубья с малым модулем. В результате деформации, создаваемой генератором волн деталями 5 и Р, звено 5 находится в зацеплении с жестким зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья. Последнее винтами 10 скреплено с барабаном 7. В этой схеме применен двухволновой генератор. Одна волна создается деталью 8 генератора волн, другая — деталью 9. Указанные детали сидят на валу 11 эксцентрично деталь 8 с эксцентриситетом а деталь 9 с эксцентриситетом б. Число зубьев у гибкого звена (деталь 5) на два меньше, чем у жесткого (деталь 6). При этом достигается передаточное отношение в этой [c.57]

Вращательное движение в волновой зубчатой передаче осуществляется от ведущего звена к ведомому благодаря бегущей волновой деформации гибкого зубчатого колеса. Ведущим звеном в волновой зубчатой передаче принципиально может быть водило или любое зубчатое колесо. Обычно ведущим звеном служит водило. При вращении водила деформация гибкого зубчатого колеса перемещается по окружности, охватывающей водило, в виде бегущей волны. Поэтому передача называется волновой, а водило — волновым генератором. Так как в волновой передаче с генератором с двумя роликами (рис. 12.28, а) образуются две волны, то такая передача называется двухволновой. Вместо передачи с двухроликовым генератором иногда применяют двухволновую передачу с эллиптическим генератором (рис. 12.28,6). Кроме двухволновых передач применяют также трехволновые передачи с генератором с тремя роликами. [c.208]

Работа волновой передачи (рис. 5.50) основана на деформации ведомого зубчатого колеса, которое выполняется в виде гибкой оболочки колоколообразной формы. Деформация вызывается роликами (двумя или тремя), вращающимися на водиле, которое и служит ведущим звеном — генератором волн. Числа зубьев ведомого колеса и опорного не равны, и вследствие этого происходит поворот ведомого звена. [c.272]

Перемещение волны деформации гибкого колеса I (рис. 138) зубчатой волновой передачи (фрикционные и резьбовые волновые передачи еще не получили распространения и здесь не рассматриваются) вызывается подвижным механическим (или немеханическим, например электромагнитным) устройством 2, называемым генератором волн. Замыкает кинематическую цепь волновой передачи [c.180]

Зубчатые передачи, у которых одно из колес выполнено в виде тонкостенного гибкого цилиндра и передача враш,ательного движения осуществляется за счет бегущей волны деформации, называют волновыми. При вращении генератора Н (рис. 43) внутри жесткого колеса Ж синхронно перемещается волна деформации гибкого зубчатого венца Г. Так как жесткое колесо Ж закреплено неподвижно, то направления вращения гибкого венца Г и генератора волн Н противоположны. [c.81]

Конструкции основных деталей. Принципиальная конструкция зубчатой волновой передачи изображена на рис, 4.8, где Л — генератор волн упругой деформации, (1) — гибкое зубчатое колесо, 6(2) — жесткое зубчатое колесо. [c.160]

Конструкция основных деталей [38, 41]. Основные детали волновой зубчатой передачи схематически изображены на рис. 9.1, где h— генератор волн упругой деформации, g— гибкое зубчатое колесо, Ь — жесткое зубчатое колесо. [c.86]

При вращении водила деформация гибкого зубчатого колеса перемещается по окружности, охватывающей водило, в виде бегущей волны. В соответствии с этим передача называется волновой, а водило — волновым генератором. [c.272]

Волновая передача ос1ювана на новом принципе преобразования параметров вращателького движения посредством волновой деформации одного из кинематических звеньев механизма. Впервые этот прии-цип был предложен А. И. Москвитиным в 1944 г. для фрикционной передачи с электромагнитным генератором волн и затем В. Массером в 1959 г. для зубчатой передачи с механическим генератором. [c.164]

Аналогично при закреплении в стойку жесткого звена С (см. рис. 15.1, в) волновой передачи будет получена волновая зубчатая передача, в которой дефорМатор станет подвижным и будет называться генератором волн деформации гибкого колеса, а само гибкое звено р станет фактически гибким сателлитом (рис. 15.3, б). [c.267]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Волновая зубчатая передача (рис. 15.19) отличается от других зубчатых механизмов тем, что один ее элемент гибкое колесо претерпевает волновую деформацию, за счет которой происходит Г1ередача вращательного движения. Волновая зубчатая передача состоит из трех основных элементов гибкого зубчатого колеса I (рис. 15.19, а,д), жесткого колеса 2 и генератора волн Ь. Гибкое зубчатое колесо представляет собой тонкостенную оболочку. Один KObien ее соединен с валом и сохраняет цилиндрическую форму, на другом конце ее торца нарезан зубчатый конец с числом зубьев 2,. Этот конец оболочки деформируется на величину 2Ш(, генератором волн, введенным внутрь ее. [c.427]

При вращении водила деформация венца гибкого колеса перемещается по его окружности в виде бегущей волны. Поэтому передачу называют волновой, а водило — генератором волн. Так как зацепление зубчатых колес происходит в двух зонах, то радиальные перемещения венца гибкого колеса по окружности образуют две волны. Поэтому такую передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи. Вращение генератора волн (ведущего звена) вызывает вращение гибкого колеса, которое, обкатываясь по неподвижному колесу, вращает ведомый вал. Ведущи.м звеном может быть также любое зубчатое колесо. Материал гибких колес стали 40Х, 40ХНМА, ЗОХГСА и др,, а для передачи небольших мощностей — пластмассы. [c.371]

Консп рукция механизма показана на рис. 29.10, а, б. В нем применен одноступенчатый волновой редуктор с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации гибкого колеса. Шкалы точного и грубого отсчета ШГО и ШТО цилиндрические (рис 29.10, б). Правый подшипник валика колеса 2 и водила Н закреглен в расточке неподвижного центрального колеса 4 планетарной передачи. Это колесо прикреплено тремя винтами и штифтом 1 скобе 3, которая крепится винтами 7 к главной панели корпуса 1. Плоская панель 1 корпуса имеет форму прямоугольника с четырьмя отверстиями по углам для винтов, посредством которых она креп1 тся к аппарату. Овальная крышка 5 корпуса имеет на боковой стенке окно со стеклом для снятия отсчета со шкал. На выходном валике механизма, соединяемом муфтой 6 с исполнительным элементом аппарата, установлено двойное зубчатое колесо 6 с пружинным устройством для уменьшения мертвого хода. Ме.ханизм разделен на узлы, удобные для сборки. [c.419]

М е X 1 и и 3 м 3-й. На рис. 29.12 и рис. 29.13 приведены схема и конструкция механизма пульта управления. Комбинированный волновой зубчатый редуктор ВЗР с неподвижным гиб-КИМ колесом 9 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус 2, который винтами при-креплен к детали 15 корпуса механизма (рис. 29.13). Вращение валика двигателя Дв передается ко1есами 8, 7 и 10 на генератор волн 11 принудительной деформации гибкого колеса. [c.421]

Кол бинировапный волновой редуктор с неподвижным гибким колесо1Л 7 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус, прикрепленный винтами к панели 11. Вращение валика двигателя Дв чер з зубчатые колеса 4, 3 и 6 передается на генератор волн, который имеет форму кулачка и осуществляет принудительную деформацию гибкого колеса 7. Для уменьшения потерь на трений между кулачком и стальным закаленным кольцом, запрессованным в, ибкое колесо 7, расположены два ряда шариков. Жесткое [c.431]

Рис. 3.195. Волновая зубчатая передача, применяемая для преобразования частоты вращения. Ведущим звеном является генератор колебани11 — кулачок 1 эллиптической формы. Ведомым звеном может бьпь гибкое тонкое кольцо 2 с наружными зубьями при неподвижном жестком кольце 3 с зубьями на внутреннем венце. Разность чисел зубьев и должна соответствовать числу волн деформации (по с.чеме рис, 3.195, а z - z ,= 2).

Волновые редукторы применяют во многих отраслях машиностроения благодаря большому передаточному отношению (до 350) и многопарности зацепления. Количество зон зацепления в них равно числу волн деформации. Прототипом волновой зубчатой передачи является планетарная передача с малой разницей чисел зубьев сателлита и неподвижного колеса. Во.чновая передача состоит из трех основных звеньев гибкого колеса, обозначаемого в дальнейшем Р, жесткого колеса С и волнового генератора А. На рис. 2.13, а приведена кинематическая схема передачи, наиболее часто применяемая в волновых редукторах. Предположив, что угловая скорость генератора ю , гибкого колеса (йр, а числа зубьев соответственно гибрсого и жесткого колес гр и гс, используя метод обращения движения, широко применяемый при определении передаточного отношения планетарных передач, найдем [c.22]

В 1959 г. Массер [29] в США взял патент на так называемую зубчатую волновую передачу (рис. 12.23), которая может быть использована в качестве редуктора с большим передаточным отношением. Передача состоит из неподвижного зубчатого колеса 3 с внутренним зубчатым венцом, зубчатого венца на легкодеформи-руемом цилиндре 2, связанного с ведомым валом, и так называемого генератора I волн деформации, установленного на ведущем валу. При движении генератора 1 ролики или какое-либо другое профилированное тело дес рмируют упругий зубчатый венец (гибкий венец 2), зацепляющийся с неподвижным венцом 3. Благодаря перемещению волны деформации венец 2 обкатывается относительно неподвижного колеса и сообщает движение ведомому валу. По замыслу изобретателя разность чисел зубьев жесткого и гибкого зубчатых колес равна двум (минимальная разность). Число волн деформации на гибком звене может быть больше двух. [c.318]

В волновых передачах поток мощности распределяется по зонам зацепления с большим числом зубьев по сравнению ( другими зубчатыми механизмами. Ролики генератора волн 2 деформируют гибкое колесо / при сборке и вводят его зубья в зацепление с зубьями жесткого колеса 3 по большой оси эллипса и выводят из зацепления по малой оси. Движение передается за счет бегущей валны- деформации гибкого колеса. Число зубьеь гибкого квдеса меньше, чем у жесткого. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...