Волновые Генераторы волн

За координату по оси абсцисс принят угол ф (см. рис. 10.1). Перемещения отсчитываем от начального положения точки на недеформиро-ванном цилиндре. График подобен мгновенной фотографии поперечной волны. При вращении генератора волна перемещений бежит по окружности гибкого колеса. Поэтому передачу назвали волновой, а водило h — волновым генератором. [c.189]

Рис. 8.7. Одноступенчатый волновой зубчатый редуктор с кулачковым генератором волн

У волновых передач количество волн деформации гибкого звена зависит от конструкции генератора и может быть любым целым числом. Одноволновая передача имеет генератор волн, выполненный в виде эксцентричного кулачка, и реакция от гибкого звена полностью передается на опоры вала генератора. При я 2 кулачки имеют симметричную форму, и реакции от гибкого звена взаимно уравновешиваются. [c.351]

В двухступенчатых волновых передачах, имеющих два гибких звена и два генератора волн, передаточное отношение достигает величины i == 10 000 п более. [c.351]

Волновые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним из колес в виде гибкого венца. Гибкий венец / (рис. 10,44) деформируется генератором волн <7 и входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух зонах. [c.220]

Расчет волновых зубчатых передач от личается от расчета обычных зубчатых передач тем, что учитывает изменения первоначальной формы зубчатых венцов и генератора волн от упругих деформаций. [c.223]

Анализ причин выхода из строя волновых передач показывает, что при передаточных отношениях и> 100...120 несущая способность обычно ограничивается стойкостью подшипника генератора волн при м<100 — прочностью гибкого элемента, причем уровень напряжений определяется в первую очередь величиной радиального упругого перемещения wo и в меньшей степени вращающим моментом. [c.224]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

Имеется большое количество различных типов волновых передач, но отличаются они в основном конструкцией генераторов волн и гибких зубчатых колес (см. [30]). [c.372]

К недостаткам мелкомодульных волновых приборных передач относятся 1) сложность изготовления 2) непостоянство мгновенного передаточного числа при применении генератора волн свободной деформации. [c.241]

При малой разности Аг чисел зубьев центрального колеса с внутренними зубьями и сателлита можно получить большое передаточное отношение. Обычно в таком механизме (табл. 14.1, п. 5) входным звеном при неподвижном звене 3 является водило. й, а выходным — звено /, связанное с осью сателлита 2 двойной муфтой. Однако конструировать и изготовлять такую передачу при малой разности зубьев колес сложно из-за несоосности колес 3 и 2. Эти трудности устраняются при использовании волнового зацепления (см. гл. 2). В таком механизме, называемом волновым (табл. 14.1, п. 6), сателлит 2 выполняют в виде тонкого деформируемого стакана, связанного со звеном 1. Под воздействием генератора волн, установленного на водиле /г, зубья на стакане входят в зацепление с зубьями центрального колеса 3. КПД волновой передачи, в отличие от передач с жесткими звеньями, может быть одинаково высок [c.165]

На рис. 9.3 представлены две схемы фрикционного варианта волновой передачи, состоящей из жесткого колеса Ь, гибкого колеса g и роликового генератора волн h, причем наружный диаметр недеформированного гибкого колеса несколько меньше внутреннего диаметра жесткого колеса охватывающий размер по роликам сделан таким, чтобы деформированное гибкое [c.186]

Принцип работы и основные параметры (рис. 11.4). Волновая передача состоит из следующих основных звеньев корпуса /, генератора волн Я, жесткого зубчатого колеса Ж и гибкого зубчатого колес Г. Одно из этих колес прикрепляется к корпусу механизма, а другое к выходному валу (рис. 11.4, а, 6). Гибкое колесо имеет форму тонкостенного цилиндра, длину которого I обычно делают не меньше диаметра. Генератор волн Н представляет собой водило с роликами (рис. 11.4, в, г) или кулачок (рис. 11.4, д). [c.190]

Имеется много различных типов волновых передач (зубчатые, винтовые и др.), но отличаются они в основном конструкцией гибких зубчатых колес и генераторов волн. [c.230]

Обязательным элементом волновой передачи является генератор волн Н, его вставляют внутрь гибкого колеса 2. Волновой гене- [c.192]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

Волновая зубчатая передача в планетарном одноступенчатом исполнении (рис. 272, а) состоит из генератора волн деформации / (водила), соединенного с ведущим валом, неподвижного центрального колеса 2 и упругого звена 3, выполненного в виде тонкостенного стакана с зубчатым венцом на свободном конце и соединенного с ведомым валом передачи. Зубчатый венец упругого звена 3, деформированный роликами генератора 1 в эллипс, входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух диаметрально противоположных зонах (в радиальных направлениях роликов). [c.235]

В волновой передаче преобразование движения осуществляется за счет деформирования зубчатого венца гибкого колеса. При враш ении водила волна деформации бежит по окружности гибкого зубчатого венца при этом венец обкатывается в обратном направлении по неподвижному жесткому колесу, вращая стакан и вал. Поэтому передача называется волновой, а водило — волновым генератором. [c.188]

При вращении волнового генератора овальной формы образуются две волны. Такую передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи. [c.188]

Зз бчатые передачи могут быть волновыми (рис. 15.5, г). Основные детали такой передачи 1г — генератор волн упругой деформации g — гибкое зубчатое колесо Ь — жесткое зубчатое колесо. С помощью волновых передач можно реализовать большие передаточные числа (и = 40- -400). [c.277]

Рис. 9.2. Волновой редуктор с симметричным генератором волн

Пожалуй, перспективнее всех (но только пока, так как грозным соперником всех систем передачи вращения через герметичную стенку является магнитное уплотнение для передачи высоких мощностей из вакуума) системы с волновыми муфтами (рис. 17). Генератор волн —кулачок [c.97]

Общие сведения. Волновая передача — это механизм, в котором движение между звеньями передается перемещением волны деформации гибкого звена. Волновая зубчатая передача (ВЗП) содержит Zj — гибкое колесо с внешними зубьями, выполненное в виде тонкостенного цилиндра, соединенного с тихоходным валом Z2 — жесткое колесо с внутренними зубьями, соединенное с корпусом h — генератор волн, состоящий из гибкого подшипника, напрессованного на овальный кулачок (рис. 11.32, й), или из двух больших роликов (дисков), расположенных на эксцентриковом валу. [c.307]

Основное распространение имеюг зубчааые волновые передачи с механическими генераторами волн и цилиндрическими колесами. В волновой механической передаче нреобра-ювание вращательного движения происходит вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма. [c.168]

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения вследствие волнового деформироваиия одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые был предложен Москвити-ным в 1944 г. для фрикционной передачи с электромагнитным генератором волн (см. ниже), а затем Массером в 1959 г. для зубчатой передачи с механическим генератором . [c.188]

К недостаткам современных конструкций волновых передач можно отнести сравнительно высокое значение нижнего предела передаточного отношения (mil, 80 сравнительную сложность изготовления гибкого колеса н генератора волн — требуется специальная оснастка. Это затрудняет [шдивндуальное производство и ремонтные работы. [c.207]

На рис. 8.7 показан в разрезе одноступенчатый волновой зу( ча-тый редуктор. Он имеет вращающееся гибкое зубчатое колесо 4, неподвижное жесткое зубчатое колесо 3, быстроходный вал 2 с расположенным на нем кулачковым генератором волн /, вращаюшую-ся шлицевую втулку 6, соединенную с тихоходным шлицевым валом 5. [c.204]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

При вращении генератора волн гибкий зубчатый венец обкатывается по неподвижному колесу, вращая оболочку и вал. Принцип работы волновой передачи аналогичен планетарной передаче с нарал-ле,Л1)Щз1ми кривошиггами (схема 7, табл. 10.16). [c.221]

Конструкция волнового зубчатого редуктора, разработанная фирмой USM (США), показана на рис. 10.46. Генератор волн, включаюпл,ий кулачок 7 овальной формы и шарикоподшипник в с гибкими кольцами, посажен на быстроходный вал I на привулканнзированной резиновой прокладке 8. Генератор волн деформирует зубчатый венец 4 гибкого колеса, выполненного в виде цилиндрической оболочки и соединенного сваркой с тихоходным валом 9. Жесткое колесо 5 выполнено заодно с корпусом. Крышка 3 выполнена с радиальными ребрами, которые охлаждаются потоком воздуха от вентилятора 2. [c.222]

Волновая зубчатая передача (рис. 15.19) отличается от других зубчатых механизмов тем, что один ее элемент гибкое колесо претерпевает волновую деформацию, за счет которой происходит Г1ередача вращательного движения. Волновая зубчатая передача состоит из трех основных элементов гибкого зубчатого колеса I (рис. 15.19, а,д), жесткого колеса 2 и генератора волн Ь. Гибкое зубчатое колесо представляет собой тонкостенную оболочку. Один KObien ее соединен с валом и сохраняет цилиндрическую форму, на другом конце ее торца нарезан зубчатый конец с числом зубьев 2,. Этот конец оболочки деформируется на величину 2Ш(, генератором волн, введенным внутрь ее. [c.427]

Особенности волнового зацепления. При вращении генератора волн через каждую точку обода гибкого колеса за один оборот генератора проходят две волки деформации. Напряжения в материале гибкого колеса не должны превышать до[ усти-мых при знакопеременной нагрузке и во всяком случае не выходить за пределы линейного участка кривой закона Гука. Поэтому для стальных колес величина деформации шо и толп ,ина обода гибкого колеса под зубом йс относительно малы Wo == (0,()0 5...0,015jJi /г, = (0,005...О,ОЗ) /,. [c.430]

При вращении водила деформация венца гибкого колеса перемещается по его окружности в виде бегущей волны. Поэтому передачу называют волновой, а водило — генератором волн. Так как зацепление зубчатых колес происходит в двух зонах, то радиальные перемещения венца гибкого колеса по окружности образуют две волны. Поэтому такую передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи. Вращение генератора волн (ведущего звена) вызывает вращение гибкого колеса, которое, обкатываясь по неподвижному колесу, вращает ведомый вал. Ведущи.м звеном может быть также любое зубчатое колесо. Материал гибких колес стали 40Х, 40ХНМА, ЗОХГСА и др,, а для передачи небольших мощностей — пластмассы. [c.371]

Достоинства волновых передач определяются многопарностью зацепления зубьев. К ним относятся большое передаточное число в одной ступени (и до 350, а в специальных передачах — до нескольких десятков и даже сотен тысяч) малая масса и высокая нагрузочная способность при малых габаритах малые нагрузки на валы и опоры вследствие симметричной конструкции высокий к. п. д. (т1Л 0,9) малый шум при работе и др. Недостатки-, ограниченные частоты вращения генератора волн при больших диаметрах колес сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн в единичном производстве. При серийном изготовлении волновых передач не возникает особых технологических трудностей и они дешевле планетарных. [c.371]

Если вращать водило, которое обычно является входным звеном, то зоны зацепления зубьев будут также вращаться, образуются бегущие волновые деформации гибкого колеса (отсюда и название передачи). Водило называется генератором волн (волнообразователем). При двух роликах на водиле передача называется двухволновой, при трех роликах — трехволновой. Наряду с такими генераторами свободной деформации применяются генераторы принудительной деформации (рис. 20.7, ) в виде кулачка эллиптического или другого профиля, которые создают определенную деформацию гибкого колеса. Передачи с генератором принудительной деформации более долговечны. [c.237]

Волновая передача. Идею волновой передачи рассмотрим на примере работы простейшего одноступенчатого редуктора, представленного на рис. 3.80. Как и планетарная, волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 5 (Ж) с внутренними зубьями гибкого колеса 4 (Г), представляющего собой упругий тонкостённый стакан с внешними зубьями гибкое колесо 4 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является деформатор (генератор волн) й, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 выполнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом 6. [c.467]

Консп рукция механизма показана на рис. 29.10, а, б. В нем применен одноступенчатый волновой редуктор с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации гибкого колеса. Шкалы точного и грубого отсчета ШГО и ШТО цилиндрические (рис 29.10, б). Правый подшипник валика колеса 2 и водила Н закреглен в расточке неподвижного центрального колеса 4 планетарной передачи. Это колесо прикреплено тремя винтами и штифтом 1 скобе 3, которая крепится винтами 7 к главной панели корпуса 1. Плоская панель 1 корпуса имеет форму прямоугольника с четырьмя отверстиями по углам для винтов, посредством которых она креп1 тся к аппарату. Овальная крышка 5 корпуса имеет на боковой стенке окно со стеклом для снятия отсчета со шкал. На выходном валике механизма, соединяемом муфтой 6 с исполнительным элементом аппарата, установлено двойное зубчатое колесо 6 с пружинным устройством для уменьшения мертвого хода. Ме.ханизм разделен на узлы, удобные для сборки. [c.419]

М е X 1 и и 3 м 3-й. На рис. 29.12 и рис. 29.13 приведены схема и конструкция механизма пульта управления. Комбинированный волновой зубчатый редуктор ВЗР с неподвижным гиб-КИМ колесом 9 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус 2, который винтами при-креплен к детали 15 корпуса механизма (рис. 29.13). Вращение валика двигателя Дв передается ко1есами 8, 7 и 10 на генератор волн 11 принудительной деформации гибкого колеса. [c.421]

Кол бинировапный волновой редуктор с неподвижным гибким колесо1Л 7 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус, прикрепленный винтами к панели 11. Вращение валика двигателя Дв чер з зубчатые колеса 4, 3 и 6 передается на генератор волн, который имеет форму кулачка и осуществляет принудительную деформацию гибкого колеса 7. Для уменьшения потерь на трений между кулачком и стальным закаленным кольцом, запрессованным в, ибкое колесо 7, расположены два ряда шариков. Жесткое [c.431]

На рис. 9.46 приведена кинематическая схема волновой герметичной передачи, посредством которой можно передавать вращательное движение из среды А в агрессивное или безвоздушное пространство R Глу- рис. 9.46 хой гибкий стакан 3 с гибким фланцем герметично прикреплен к стенке 2 (например, приварен). Таким образом пространство А надежно изолировано от среды Б. Передача вращающего момента происходит следующим образом. Ведущий вал 1 с генератором волн h деформирует неподвижное гибкое колесо-стакан 3 с внешним зубчатым венцом, расположенным в средней части стакана. Зубья колеса 3 по вершинам перемещающихся волн зацепляются с зубьями жесткого колеса 4, приводя его и соединенный с ним ведомый вал 5 во вращение. Ни одна другая передача не может так просто решить эту задачу. Передачи такой контрукции находят применение в химической, атомной, космической и других областях техники. [c.229]

Рис. 3.201. Гидромеханический дву волновьй генератор. Перемещение волны деформации гибкого звена осуществляется движением поршней под действием давления жидкости. Вращение.м распределительного валика часть диамегральио противоположных цилиндров поочередно сообщается с полостью высокого, часть — с полостью низкого давления. Передачи с гидрогенерагором имеют низкий к, п. д.

Рис. 3.205. Редуктор с двойной волновой передачей. Генератор волн с промежуточными телакш качения 2 деформирует гибкое звено 3, имеющее два

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...