Генераторы волн деформации

Волновая зубчатая передача в планетарном одноступенчатом исполнении (рис. 272, а) состоит из генератора волн деформации / (водила), соединенного с ведущим валом, неподвижного центрального колеса 2 и упругого звена 3, выполненного в виде тонкостенного стакана с зубчатым венцом на свободном конце и соединенного с ведомым валом передачи. Зубчатый венец упругого звена 3, деформированный роликами генератора 1 в эллипс, входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух диаметрально противоположных зонах (в радиальных направлениях роликов). [c.235]

Генераторы волн деформации. Кулачковые генераторы (рис. 11.11) получили широкое распространение в волновых передачах. Они лучше других генераторов сохраняют под нагрузкой заданный профиль гибкого колеса. [c.227]

Генераторы волн деформации. Кулачковые генераторы (рис. 6.9) получили широкое распространение в передачах различных областей машиностроения. Они лучше других генераторов сохраняют под нагрузкой заданный профиль гибкого колеса. Профиль кулачка в полярной системе координат определяется по формуле [c.168]

Волновые передачи зубчатые — Генераторы волн деформации 109 — 111 [c.409]

Волновые зубчатые редукторы. В кинематическом отношении такие редукторы по существу являются планетарными. Волновая передача состоит из трех основных звеньев (рис. 21.8, а) жесткого неподвижного венца I, снабженного внутренними зубьями, гибкого подвижного колеса 2 с наружными зубьями и водила — генератора волн — 3. Гибкое колесо имеет диаметр меньше, чем жесткий венец, но при вставленном в него генераторе деформируется так, что приобретает форму эллипса, в направлении большей оси которого диаметры гибкого и жесткого звеньев становятся равными, а соответствующие зубья вблизи этой оси входят в зацепление. При вращении генератора волна деформации гибкого венца будет следовать за ним, благодаря чему гибкое колесо начнет вращаться. [c.334]

Схема одного из конструктивных вариантов волновой передачи изображена на рис. 1.1. Передача состоит из трех кинематических звеньев гибкого колеса g, жесткого колеса Ь и генератора волн деформации /г. Наружный диаметр недеформированного гибкого колеса dg меньше внутреннего диаметра жесткого колеса с [c.4]

Генераторы волн деформации [c.91]

Ограниченная частота вращения ведущего вала генератора волн деформации во избежании усталостного разрушения гибкого колеса [c.24]

Передача состоит из трех кинематических звеньев (рис. 15.1) гибкого колеса g, жесткого колеса Ь и генератора волн Н. Гибкое колесо g выполняют в виде цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. Гибкий тонкостенный цилиндр выполняет роль упругой связи между деформируемым кольцевым утолщением и жестким элементом передачи, которым может быть выходной вал (рис. 15.1, а) или корпус (рис. 15.1, б, в). Жесткое колесо Ь — обычное зубчатое колесо с внутренними зубьями. Генератор Ь волн деформации представляет собой водило (например, с двумя роликами), вставленное в гибкое колесо. При этом гибкое колесо, деформируясь в форме эллипса, образует по [c.234]

У волновых передач количество волн деформации гибкого звена зависит от конструкции генератора и может быть любым целым числом. Одноволновая передача имеет генератор волн, выполненный в виде эксцентричного кулачка, и реакция от гибкого звена полностью передается на опоры вала генератора. При я 2 кулачки имеют симметричную форму, и реакции от гибкого звена взаимно уравновешиваются. [c.351]

Расчет волновых зубчатых передач от личается от расчета обычных зубчатых передач тем, что учитывает изменения первоначальной формы зубчатых венцов и генератора волн от упругих деформаций. [c.223]

Генератор волн служит для образования и движения волны деформации на гибком зубчатом колесе. Генераторы волн бывают механические, электромагнитные, пневматические и гидравлические. Применяются несколько видов механических генераторов двухроликовый, четырехроликовый, дисковый, кольцевой и кулачковый. Генератор волн может быть расположен внутри гибкого колеса и снаружи. [c.428]

Кинематика волновой передачи. При вращении генератора каждая волна деформации бежит по периметру гибкого колеса, в ре- [c.428]

К недостаткам мелкомодульных волновых приборных передач относятся 1) сложность изготовления 2) непостоянство мгновенного передаточного числа при применении генератора волн свободной деформации. [c.241]

Такой генератор называют двухволновым генератором свободной деформации. Двухволновым его называют потому, что при вращении он непрерывно деформирует гибкое колесо, возбуждая в нем две бегущие волны деформации, в вершинах которых происходит зацепление зубчатых колес (поэтому передачу и называют волновой). [c.468]

Очевидно, что для увеличения передаточного отношения разность чисел зубьев колес должна быть возможно меньшей, причем она должна быть равной или кратной числу волн деформации генератором гибкого колеса во избежание интерференции (наложения) зубьев. [c.188]

Наиболее стабильную деформацию гибкого колеса обеспечивает кулачковый генератор волн h (рис. 9.4). Эти конструкции генераторов просты, технологичны и обеспечивают требования взаимозаменяемости. [c.189]

При вращении генератора волн образуются бегущие по окружности волны деформации гибкого колеса и последовательно вво- [c.190]

У двухволновых генераторов свободной деформации гибкого звена на водиле закрепляются две оси с роликами (рис. 11.4, в). Трехволновые генераторы применяются реже (рис. 11.4, г). Генераторы волн принудительной деформации имеют форму кулачка определенного профиля (рис. 11.4, д). Они применяются с целью более рационального распределения напряжений в материала [c.191]

Кулачковый генератор волн (см. рис. 9.45) состоит из овального (профилированного) кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения, отличающегося от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. Этот генератор лучше других сохраняет стабильную первоначально заданную форму деформации гибкого колеса под нагрузкой. Имеет простую конструкцию. Применяется в массовом производстве. [c.231]

Дисковый генератор волн (рис. 9.48). Гибкое колесо имеет опору на достаточно большом участке, что способствует сохранению нужной деформации в нагруженной передаче. Отверстие внутреннего диска, сопряженного с валом, выполнено [c.231]

При вращении генератора Н гибкое колесо 2 непрерывно деформируется и от каждого ролика или в каждой зоне зацепления возникает бегущая волна деформации. Если жесткое колесо 5 закреплено неподвижно, то внутреннее гибкое колесо 2, в связи с тем что г Ф г , будет вращаться. [c.192]

Таким образом, колесо 3, находясь в пространстве А, получает вращение от зубьев колеса 2, расположенных на внешней стенке стакана, в то время как генератор 1, вызывающий это движение зубьев, вращается внутри стакана. Передача называется волновой потому, что звено 2 в целом остается неподвижным, но при вращении генератора по нему перемещается волна деформации, вызывающая небольшие перемещения зубьев. [c.23]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

В волновой передаче преобразование движения осуществляется за счет деформирования зубчатого венца гибкого колеса. При враш ении водила волна деформации бежит по окружности гибкого зубчатого венца при этом венец обкатывается в обратном направлении по неподвижному жесткому колесу, вращая стакан и вал. Поэтому передача называется волновой, а водило — волновым генератором. [c.188]

Зз бчатые передачи могут быть волновыми (рис. 15.5, г). Основные детали такой передачи 1г — генератор волн упругой деформации g — гибкое зубчатое колесо Ь — жесткое зубчатое колесо. С помощью волновых передач можно реализовать большие передаточные числа (и = 40- -400). [c.277]

Винт 4 и гибкая гайка 2 с резьбовыми канавками (рис. 2.263, а), расположенная в средней части трубы 3, имеют разные средние диаметры резьбы при одном и том же шаге. Контакт между винтами резьбы на некотором участке в пределах угла а (рис. 2.263, б) происходит при деформации гайки 2 генератором 1 эллиптической формы. При неподвижной гайке 2 и вращении генератора 1 винт 4 получает поступательное движение. Скорость и направление перемещения винта 4 зависят от нанравления вращения генератора и параметров винта и гайки. Разность чисел заходов резьбы винта и гайки должна быть равна или кратна числу волн деформации, возбуждаемых генератором в гибкой гайке. [c.141]

Генератор волн деформации h представляет собой водило (например, с двумя роликами), вставленное в гибкое колесо, при этом гибкое колесо, деформируясь в виде эллипса, образует по большой оси две зоны зацепления (рис. 15.1,6). Вращение генератора, который в большинстве случаев явля- [c.209]

На рис. 1.2 изображен график зависимостн радиальных перемещений ни точек гибкого колеса от угла ф (см. рис. 1.1). График представляет собой мгновенную фотографию поперечной волны. При вращении генератора волна бежит по окружности гибкого колеса. Поэтому передачу назвали волновой, а звено Н—генератором волн деформации. [c.5]

Радиальные составляющие сил резания взаимоуравновешиваются и не передаются на шпиндель устройства, а плавающая система волнообразующего элемента - генератора волны деформации делает устройство независимым от точности установки центра его шпинделя относительно центра обрабатываемого отверстия. Поэтому волновой способ особенно эффективен для обработки некруглых поверхностей профильных соединений, некруглых колес, поршней, статоров гидромашин, к которым предъявляются высокие требования по точности и щероховатости. На их долю приходится до 10 % деталей в машиностроении, а отделочная обработка некруглых отверстий является в настоящее время серьезной проблемой. [c.148]

Аналогично при закреплении в стойку жесткого звена С (см. рис. 15.1, в) волновой передачи будет получена волновая зубчатая передача, в которой дефорМатор станет подвижным и будет называться генератором волн деформации гибкого колеса, а само гибкое звено р станет фактически гибким сателлитом (рис. 15.3, б). [c.267]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Генератор bojmh Я состоит из овального кулачка соответствующего профиля и специального шариконодщипника 6 с гибкими кольцами. Иногда выполняют генератор волн в виде двух дисков (роликов), расположенных на валу или в виде четырех роликов. Сборку зацепления можно осуществить только после деформации гибкого колеса. [c.221]

Волновая зубчатая передача (рис. 15.19) отличается от других зубчатых механизмов тем, что один ее элемент гибкое колесо претерпевает волновую деформацию, за счет которой происходит Г1ередача вращательного движения. Волновая зубчатая передача состоит из трех основных элементов гибкого зубчатого колеса I (рис. 15.19, а,д), жесткого колеса 2 и генератора волн Ь. Гибкое зубчатое колесо представляет собой тонкостенную оболочку. Один KObien ее соединен с валом и сохраняет цилиндрическую форму, на другом конце ее торца нарезан зубчатый конец с числом зубьев 2,. Этот конец оболочки деформируется на величину 2Ш(, генератором волн, введенным внутрь ее. [c.427]

Особенности волнового зацепления. При вращении генератора волн через каждую точку обода гибкого колеса за один оборот генератора проходят две волки деформации. Напряжения в материале гибкого колеса не должны превышать до[ усти-мых при знакопеременной нагрузке и во всяком случае не выходить за пределы линейного участка кривой закона Гука. Поэтому для стальных колес величина деформации шо и толп ,ина обода гибкого колеса под зубом йс относительно малы Wo == (0,()0 5...0,015jJi /г, = (0,005...О,ОЗ) /,. [c.430]

При вращении водила деформация венца гибкого колеса перемещается по его окружности в виде бегущей волны. Поэтому передачу называют волновой, а водило — генератором волн. Так как зацепление зубчатых колес происходит в двух зонах, то радиальные перемещения венца гибкого колеса по окружности образуют две волны. Поэтому такую передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи. Вращение генератора волн (ведущего звена) вызывает вращение гибкого колеса, которое, обкатываясь по неподвижному колесу, вращает ведомый вал. Ведущи.м звеном может быть также любое зубчатое колесо. Материал гибких колес стали 40Х, 40ХНМА, ЗОХГСА и др,, а для передачи небольших мощностей — пластмассы. [c.371]

Если вращать водило, которое обычно является входным звеном, то зоны зацепления зубьев будут также вращаться, образуются бегущие волновые деформации гибкого колеса (отсюда и название передачи). Водило называется генератором волн (волнообразователем). При двух роликах на водиле передача называется двухволновой, при трех роликах — трехволновой. Наряду с такими генераторами свободной деформации применяются генераторы принудительной деформации (рис. 20.7, ) в виде кулачка эллиптического или другого профиля, которые создают определенную деформацию гибкого колеса. Передачи с генератором принудительной деформации более долговечны. [c.237]

Консп рукция механизма показана на рис. 29.10, а, б. В нем применен одноступенчатый волновой редуктор с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации гибкого колеса. Шкалы точного и грубого отсчета ШГО и ШТО цилиндрические (рис 29.10, б). Правый подшипник валика колеса 2 и водила Н закреглен в расточке неподвижного центрального колеса 4 планетарной передачи. Это колесо прикреплено тремя винтами и штифтом 1 скобе 3, которая крепится винтами 7 к главной панели корпуса 1. Плоская панель 1 корпуса имеет форму прямоугольника с четырьмя отверстиями по углам для винтов, посредством которых она креп1 тся к аппарату. Овальная крышка 5 корпуса имеет на боковой стенке окно со стеклом для снятия отсчета со шкал. На выходном валике механизма, соединяемом муфтой 6 с исполнительным элементом аппарата, установлено двойное зубчатое колесо 6 с пружинным устройством для уменьшения мертвого хода. Ме.ханизм разделен на узлы, удобные для сборки. [c.419]

М е X 1 и и 3 м 3-й. На рис. 29.12 и рис. 29.13 приведены схема и конструкция механизма пульта управления. Комбинированный волновой зубчатый редуктор ВЗР с неподвижным гиб-КИМ колесом 9 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус 2, который винтами при-креплен к детали 15 корпуса механизма (рис. 29.13). Вращение валика двигателя Дв передается ко1есами 8, 7 и 10 на генератор волн 11 принудительной деформации гибкого колеса. [c.421]

Кол бинировапный волновой редуктор с неподвижным гибким колесо1Л 7 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус, прикрепленный винтами к панели 11. Вращение валика двигателя Дв чер з зубчатые колеса 4, 3 и 6 передается на генератор волн, который имеет форму кулачка и осуществляет принудительную деформацию гибкого колеса 7. Для уменьшения потерь на трений между кулачком и стальным закаленным кольцом, запрессованным в, ибкое колесо 7, расположены два ряда шариков. Жесткое [c.431]

Рис. 3.195. Волновая зубчатая передача, применяемая для преобразования частоты вращения. Ведущим звеном является генератор колебани11 — кулачок 1 эллиптической формы. Ведомым звеном может бьпь гибкое тонкое кольцо 2 с наружными зубьями при неподвижном жестком кольце 3 с зубьями на внутреннем венце. Разность чисел зубьев и должна соответствовать числу волн деформации (по с.чеме рис, 3.195, а z - z ,= 2).

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...