Подвижность простых рычажных механизмов

Подвижность простых рычажных механизмов 91 [c.91]

В ряду этих механизмов одно из первых мест принадлежит кулачковым механизмам, в которых можно просто осуществить движение с произвольной длительностью выстоев и с произвольной передаточной функцией на переходных участках. Такой механизм, как мы видели в гл. I, состоит из кулачка, толкателя и стойки. Кулачок с толкателем образуют высшую пару, а кулачок со стойкой и толкатель со стойкой — низшие. В зависимости от вида низшей пары, образуемой кулачком со стойкой, кулачок может иметь либо вращательное, либо возвратно-поступательное прямолинейное движение. Поэтому подвижные звенья кулачкового механизма в отличие от шатунов рычажных четырехзвенников могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям. Отличительным признаком высшей пары кулачкового механизма является то, что один ее элемент имеет переменную кривизну, а другой — постоянную. Именно благодаря этому можно очень просто осуществить любой наперед заданный вид передаточной функции (при этом, разумеется, существуют некоторые ограничения, о которых будет сказано дальше). [c.81]

В современных машинах и приборах широкое применение получили так называемые рычажные механизмы. Простейшим видом рычажного механизма является двухзвенный механизм, состоящий из двух звеньев (рис. 1), подвижного рычага 2, имеющего возможность вращаться вокруг неподвижной оси, и непод- [c.21]

Простейшим видом шарнирно-рычажного механизма является двухзвенный механизм (рис. 8, а), состоящий из подвижного звена 2 и неподвижного I. Этот механизм является единственным в электродвигателях, вентиляторах и т. д. [c.31]

На фиг. 271, а изображен наиболее распространенный рычажный механизм подачи. По конструкции он крайне прост и обычно монтируется на подвижной каретке механизма правки материала. [c.276]

Рычажные механизмы. Механизмы, звенья которых при соединении между собой образуют только низшие кинематические пары, называют шарнирно-рычажными. Эти механизмы нашли широкое применение благодаря тому, что они долговечны, надежны и просты в эксплуатации. Основным (базовым) представителем таких механизмов является шарнирный четырехзвенник, который имеет три подвижных звена и одно неподвижное - стойку (рис. 1.15). [c.39]

Простейший кривошипно-ползунный механизм — это рычажный четырехзвенный механизм, в состав которого входят кривошип, шатун, ползун и стойка. Кривошипом называют вращающееся звено рычажного механизма, которое совершает полный оборот вокруг неподвижной оси. Шатун — это звено рычажного механизма, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями — кривошипом и ползуном (поршнем). Стойка — неподвижное звено механизма — образует вращательную кинематическую пару (КП) с кривошипом и является направляющей ползуна. В общем случае ось направляющей ползуна отстоит от КП О (рис. 128, а) на расстояние е, которое называется дезаксиалом (эксцентриситетом). Такой КПМ называется дезаксиальным. В частном случае (рис. 128, б) ось направляющей ползуна проходит через центр КП О (е = 0), а механизм называется центральным (аксиальным). [c.204]

В Исследовании Ассур поставил себе ряд ограничений. Во-первых, он исследует исключительно плоские механизмы, во-вторых, из всей совокупности плоских механизмов он отбирает исключительно стержневые (рычажно-шарнирные) механизмы отсюда уже само собой вытекает и третье ограничение — в качестве связей, ограничивающих взаимную подвижность звеньев, выступают лишь низшие пары — шарнир и ползунок. Что касается отсутствия исследования ускорений в механизмах и кинетостатики механизмов, то это едва ли является сознательным ограничением темы просто Ассур не успел закончить своей работы, и она не получила логического завершения. [c.59]

Машины общего назначения для стыковой сварки. Схема простейшей машины для стыковой сварки с ручным рычажным приводом осадочно-подающего механизма приведена на рис. УП.18. Зажимное приспособление машины состоит из неподвижной и подвижной плит, на которых расположены зажимы. Подвижная плита перемещается по направляющим поворотом рычага с передачей усилия через регулировочную гайку. Цепь замыкается контактором, который включается при нажатии на рукоятку, после чего ролик опускается, нажимает на сегмент и приводит в действие систему тяг, идущих К контактору. Ток выключается через определенное время, заданное величиной осадки (после поворота рычага осадочного механизма на определенный угол), когда ролик сойдет с сегмента и контактор разомкнет цепь. [c.215]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

Изложены задачи структурного анализа и синтеза машин и механизмов. Рассмотрены наиболее распространенные на практике машины и механизмы, исследованы пространства, в которых они существуют. Получены универсальные формулы для определения подвижности простых механизмов. Приведены классификация и структурный анализ различных механизмов. Разработаны оригинальные математические модели, описывающие структуру механизмов и структурных групп. Рассморены методы образования механизмов и машин, а также структурно-параметрический синтез рычажных механизмов. [c.2]

Толкатели группы I нецелесообразно выполнять короткоходовыми. Применяемые здесь простейшие шарнирно-рычажные механизмы кинематически выполняют такими, чтобы небольшому ходу штока соответствовало малое перемеи ение активных подвижных звеньев. Поэтому для получения значительной работы за один ход штока у короткоходовых толкателей группы I массы грузов должны быть значительны, а это увеличивает массу ротора и затраты энергии на разгон его до установившейся скорости. Одновременно увеличивается время выбега ротора, для его торможения приходится предусматривать специальные устройства. По-видимому, оптимальное соотношение между ходом и усилием штока находится в пределах, указанных в табл. 3, 5 и 6. [c.37]

В плоскопечатных стопцилиндровых машинах в качестве механизмов привода стола применяются кривошипно-шатунные, кривошипно-рычажные, кривошипно-кулисные и кривошипно-зубчатые механизмы. Наиболее распространенным является кривошипно-ша-тунный механизм с простым скатом (рис. XVI. 10). Скат представляет собой соединение зубчатого колеса 1 с двумя гладкими дисками V. Зубчатое колесо ската одновременно сцепляется с нижней неподвижной рейкой 8 и верхней подвижной рейкой 5, закрепленной на столе 4 машины. Ось ската шарнирно соединяется с шатуном 6, а последний с кривошипом 7, закрепленным на главном валу Oj машины. При работе машины диски ската катятся по неподвижным направляющ,им полозкам 9. Наличие зубчатого колеса у ската обеспечивает столу движение со скоростью в два раза большей скорости оси ската (точки В). В связи с этим перемещение стола больше перемещения оси ската также в два раза (S T=2S J. Таким образом, наличие ската уменьшает радиус кривошипа г при заданном максимальном перемещении стола з тшах- [c.334]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...