Подвижность простых и элементарных механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями

ПОДВИЖНОСТЬ ПРОСТЫХ И ЭЛЕМЕНТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ С НЕЗАМКНУТЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ [c.134]

Л. В. Ассур предложил отнести к первому классу все элементарные группы, представляющие собой простые незамкнутые нераз-ветвленные цепи трехшарнирных звеньев с присоединенными к ним поводками. Последние внешними кинематическими парами могут присоединяться либо к подвижным и неподвижному звеньям механизма, либо к одному неподвижному звену. В первом случае группа [c.61]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...