Ускорение — Формулы для определения

Исключение из уравнений движения ОТМ при помощи системы (1.10) ускорений даст формулы для определения непрерывных составляющих оптимальных управлений в терминах обобщенных координат и скоростей. Подстановка в эти формулы выражений (1.15), (1.17) и решения задачи Коши (1.16) позволит найти непрерывные составляющие оптимальных управлений в функции времени. [c.154]

Дифференцируя уравнения (4.10) по и применяя поворот осей координат на угол <рз, получаем формулы для определения аналогов ускорений [c.45]

Из сказанного следует, что ускорение при прямолинейном движении точки, когда вектор скорости направлен все время по одной прямой, представляет собой касательное ускорение. При любом равнопеременном движении, т. е. как прямолинейном, так и криволинейном, касательное ускорение постоянно и для определения скорости и расстояния справедливы формулы, установленные для равнопеременного прямолинейною движения. [c.120]

Исключив из формул (1.85) и (1.86) угловое ускорение е, получим вспомогательную формулу для определения угла поворота при равнопеременном движении [c.110]

Векторные формулы для определения скоростей и ускорений точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Выведем теперь векторную формулу для определения вектора скорости произвольной точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси (рис. 191). Для этой цели в качестве неподвижного полюса [c.299]

Выведем теперь векторную формулу для определения вектора ускорения произвольной точки М твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Для этого продифференцируем равенство (24) по времени. Тогда получим [c.301]

Полагая в (1.2.21) 2q = Рн + Po> затем Zq = —Яо. получим формулы для определения скорости и ускорения при расширении или сжатии парового пузырька соответственно. [c.26]

Коэффициент Шези имеет размерность корня квадратного из ускорения, что непосредственно следует из уравнения (4.73), и обычно выражается в м /с. Этот коэффициент зависит от тех же факторов, что и коэффициент >. (от числа Рейнольдса, относительной шероховатости) и может, вообще говоря, быть найден пересчетом формул для X в соответствии с формулой (4.73). На практике, однако, при расчете течений в открытых руслах пользуются специальными формулами для определения коэффициента Шези, отражающими от- [c.195]

Формулы для определения аналога углового ускорения кривошипа 24 и аналога ускорения (асн)ф, скольжения ползуна 3 вдоль кулисы 4, полученные после дифференцирования по обобщенной координате ф4 уравнений (111.1.26), (III.1.27) н вычитания из углов, входящих в полученные уравнения угла Ф4, имеют вид [c.79]

Путем последовательного дифференцирования получаем формулы для определения скорости v и ускорения а ползуна [c.241]

Аналитическим методом определяют скорости, ускорения и перемещения, когда необходимо получить уравнение движения механизма или кинематические параметры с более высокой точностью. Обычно задача сводится к использованию готовых формул для определения скорости и ускорения. Пути составления расчетных формул определяются типом механизма. [c.31]

Машина должна также учитывать такие физиологические свойства человека, как возможность воспринимать или создавать определенные нагрузки, его утомляемость, наличие определенных биоритмов, быстроту действий, возможности по восприятию ускорений и т. п. Имеются попытки численно оценить воздействие эксплуатационных нагрузок на человека. Например, в работе [8J получена приближенная формула для определения сигнала интенсивности ощущения человека q (град/с) при равноускоренном вращении [c.527]

Ускорение — Формулы для определения 53 [c.763]

Исследования проводились в таких направлениях закономерности износа режущих инструментов как основы установления техникоэкономических критериев затупления инструмента и вывода основных стойкостных зависимостей стойкостные и силовые зависимости при различных видах обработки различных материалов зависимость качества обработанной поверхности от геометрических параметров режущих инструментов и условий резания вывод формул для определения составляющих силы резания условия завивания и дробления стружки методика ускоренных стойкостных исследований. [c.18]

Формулы для определения угла угловой скорости 0)2 и углового ускорения Ё2 аналогичны формулам для кулисного механизма с вращающейся кулисой (фиг. 206). [c.77]

Формулы для определения скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и угловых ускорений звеньев плоских механизмов [c.30]

Если выражения (23) и (24) также продифференцировать по времени, то можно найти формулы для определения проекций на оси ОХ и 0Y вектора ускорения центра масс центрального ша-тунно-кривошипного механизма ОАВ (фиг. 4) [c.403]

Во время остановки регулятора скорости (на фазах застоя) регулятор ускорения также остается в покое и, следовательно, интегралы движения (6) — (9) первого параграфа остаются здесь такими же. Формула для определения продолжительности фазы застоя (II) также не изменится. [c.25]

Система уравнений (19), (22) и (29) представляет собой математическую модель трехколесного ГДТ, работающего на переходных режимах. В отличие от известных, данная модель учитывает влияние ускорений насосного и турбинного колес, а также ускорения потока жидкости в относительном движении на величину углов выхода потока из лопастных колес. Как известно, эти углы входят в формулы для определения внешних и внутренних динамических характеристик ГДТ. Анализ уравнений (19), (22) и (29) показывает, что движение системы с ГДТ при работе на переходных режимах описывается совокупностью нелинейных неоднородных дифференциальных уравнений, точное решение которых невозможно. Приближенное решение этих уравнений целесообразно проводить. численным методом при помощи ЭЦВМ. [c.25]

Можно указать другую формулу для определения ускорения, а именно [c.36]

Приведем векторные уравнения и все необходимые формулы для определения ускорений точек звеньев различных модификаций диад на фиг. 40. [c.34]

Теперь можно записать формулу для определения касательного ускорения любой точки неравномерно вращающегося тела в таком виде [c.115]

Подставляя это значение в формулу для определения максимального ускорения, получаем [c.73]

Здесь вектор ут направлен по скорости точки М, а вектор у,, ортогонален к скорости. Формулы для определения ускорений точек твердого тела можно представить в векторном виде [c.104]

Дифференцируя выражение (33), получаем обобщенные формулы для определения скорости и ускорения поршня, ав применении к ДРП суммарную скорость и суммарное ускорение поршней [c.138]

Для того чтобы найти переносное ускорение, необходимо знать движение подвижной системы координат. Формула для определения переносного ускорения имеет вид (том I, 13.3) [c.153]

Для ускорения безошибочного отсчета промежутков между отверстиями (или отсчета отверстий) делительного круга, что должно производиться при каждом повороте обрабатываемой детали, служит раздвижной сектор (рис. 48). Ножки / и 5 этого сектора устанавливают так, чтобы между ними было число промежутков круга, найденное по одной из формул для определения числа оборотов рукоятки головки, приводимых ниже. Если отсчет производить по отверстиям круга, начиная с того, в которое входил штифт фиксатора при последнем положении сектора, то число отсчитываемых отверстий должно быть на единицу больше числа пропускаемых промежутков. [c.233]

Теория гравитационных роликовых конвейеров, детально рассмотренная в следующей главе, дает математически обоснованную формулу для определения необходимого угла а наклона конвейера, при котором грузы будут перемещаться по конвейеру равномерно или равномерно-ускоренно. Эта формула имеет вид [c.71]

Если начальным является звено 2 или 3, то формулы для определения скоростей и ускорений ведомых звеньев могут быть получены аналогично. Соответствующие формулы приведены в сводной таблице на стр. 121. [c.120]

Продолжая дифференцирование, найдем формулу для определения углового ускорения кулисы [c.130]

Ускорение поршня. Дифференцируя выражение (57) по времени, получим формулу для определения ускорения поршня [c.8]

Уравнения (2.18) и (2.19) позволяют определить ускорение w и нормальную составляющую R реакции уравнение (2.20) позволяет определить абсциссу Хк точки приложения Р . После преобразований получим следующие формулы для определения w и R (выражение для не приводится) [c.34]

Для ускорения аналитических расчетов в табл. 63 приведены формулы для определения диаметра заготовок для вытяжки тел вращения наиболее распространенных форм. [c.60]

К боковой стенке цилиндрическо10 сосуда диаметром 1) = —- 5 см приделана горизонтальная капиллярная трубка диаметром = 2 мм и длиною 1 = 20 см. В сосуд налит керосин до высоты Н = 8 см над осью капилляра. За время т 90 сек из трубки вытекло V — 40 см керосина. Найти формулу для определения кинематической вязкости V, пренебрегая потерей на создание кинетической энергии протекающей жидкости, сопротивлением при входе в трубку и ускорением ж ндкости. [c.138]

В работе [5] использована зависимость местного смятия от контактного усилия, полученная в результате двукратного интегрирования экспериментальной кривой ускорения при ударе. Рассмотрены различные случаи удара внедрение одного жесткого тела в другое, проникание и др. В результате подстановки в правую часть основного уравнения удара контактной силы Р (и), определенной экспериментально, и условного разделения процесса удара на два этапа (активный и пассивный) получены расчетные формулы для определения изменения силы во времени, а также длительности переднего фронта ударного импульса для обоих участков силовой характеристики. Во все полученные формулы входит кинетическая энергия, и все они объединены в полуэм-пирическую теорию упругопластического удара. [c.12]

Вместе с точкой Ь плана ускорений, как видим, определяется отрезок tba, направленный к Ь н представляющий собой ускорение Wtba Это ускорение может послужить для определения углового ускорения шатуна. По формуле (13) получим [c.167]

Случаи 1—3-й рассмотрены в гл. V в связи с задачей оптимизации процесса внбротранспортирования, подробно изученной в монографии [26] общее рассмотрение случая чисто продольных негармонических колебаний плоскости дано в т. 2 (стр. 253—256). В книге [32] рассмотрено движение частицы при прямолинейных колебаниях поверхности с ускорением в виде прямоугольного синуса sgn sin Ш, а в монографии [3] — с кусочно-постоянным ускорением при двух участках постоянства уровня ускорения. В обоих задачах, относящихся к 1-му случаю, получаются простые формулы для определения средней скорости частицы. Ниже рассмотрен лишь 4-й случай. [c.40]

При этом проекции Wxy Wy и Wzo ускорения W включают в себя и проекции ускорения g силы тяжести, направленного здесь от центра Земли. Определение моментов от неравножесткости элементов гиростабилизатора представляет собой задачу более сложную. Методика определения этих моментов излагается, например, в работе [11]. Здесь приведем лишь простейшую, но важную при расчете собственной скорости прецессии гироскопа формулу для определения момента от неравножесткости подвеса ротора гироскопа, действующего относительно оси Ох его прецессии [c.26]

Центробежные силы, действующие на тела качения. При работе подшип- ников качения за предельным теслом оборотов их перегрузка значительно сокращает срок службы, поскольку при этом происходят повышенное тепловыделение и ускоренное изнашивание сепарауора, а также возможно его механическое разрушение. Выполняя расчет контактных напряжений по данным справочной литературы, необходимо учитывать-дополнительную нагрузку от центробежных сил тел качения в контактных зонах наружных колец. Ниже приведены формулы для определения центробежных сил (Н) шариков и цилиндрических роликов [c.60]

Из решения уравнения (1) при равномерно ускоренном движении (х = а = onst) и начальной скорости тележки U0 = О получим формулу для определения коэффициента сопротивления движению [c.19]

Указание. Приближенные формулы для определения перемещения, Kopo TH н ускорения ползуна [c.105]

Ниже рассмотрены конструкции некоторых (типовых) узлов автоматов и особенности их расчета применительно к автоматам для холодной объемной штамповки. Расчеты этих узлов рекомендуется проводить согласно указаниям соответствующих руководящих технических материалов (РТМУ), разработанных ЦБКМ. В этих РТМ приведена классификация механизмов, выделены рациональные конструктивные решения и составлены соответствующие им математические модели с учетом жесткости звеньев и зазоров в шарнирах. Решение составленных уравнений применительно к ряду механизмов позволило определить коэффициенты динамичности К, иа которые следует умножать статические нагрузки, чтобы учесть динамику нагружения. В ряде случаев приведены формулы для определения К конечных звеньев механизмов скоростей и ускорений. [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...