Определение ускорения точек твердого тела

Здесь вектор ут направлен по скорости точки М, а вектор у,, ортогонален к скорости. Формулы для определения ускорений точек твердого тела можно представить в векторном виде [c.104]

Вычитая уравнения (Ь ) из соответствующих уравнений (а ), получим уравнения для определения ускорений точек твердого тела [c.110]

Затруднения, возникающие при определении ускорения точки твердого тела в плоскопараллельном движении, и связанные с определением величины вектора е, иногда могут быть устранены при рассмотрении проекций ускорения точки на различные оси координат. Рассмотрим следующую задачу. [c.53]

Определение ускорения точек твердого тела [c.49]

Для определения ускорений точек твердого тела можно воспользоваться тем условием, что движение твердого тела можно представить, как поступательное перемещение со скоростью точки А и движение около А. Тогда для точки В твердого тела АВС (фиг. 8) [c.158]

Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях [c.63]

Определение скоростей и ускорений точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки [c.467]

При решении задач на определение скоростей и ускорений точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижного центра, рекомендуется такая последовательность действий. [c.471]

Таким образом, результирующее движение также является вращением твердого тела вокруг неподвижной точки. Поэтому все сказанное в предыдущем параграфе относительно определения скоростей и ускорений точек твердого тела, нахождения уравнений подвижного и неподвижного аксоидов, углового ускорения может быть применено в данном случае. [c.480]

Векторные формулы для определения скоростей и ускорений точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Выведем теперь векторную формулу для определения вектора скорости произвольной точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси (рис. 191). Для этой цели в качестве неподвижного полюса [c.299]

Задание K-8. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела, катящегося без скольжения по подвижной поверхности и имеющего неподвижную точку [c.123]

S t. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ТВЕРДОГО ТЕЛА, ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ [c.597]

Определенное так вращательное ускорение точек твердого тела может быть представлено теперь как касательное ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг оси, совпадающей с линией действия вектора d(o dt. [c.100]

В статике нами были рассмотрены условия равновесия систем сил, приложенных к абсолютно твердому телу, и условия, при которых твердое тело находится в покое. Задание движения твердого тела и определение скоростей и ускорений точек твердого тела было рассмотрено в кинематике. При изучении динамики твердого тела встают более с южные задачи. Эти задачи делятся на две основные группы. К одной группе относятся задачи, в которых по заданному движению твердого тела требуется определить систему сил, под действием которых происходит это движение. К другой группе относятся задачи, в которых по заданным силам, действующим на твердое тело, требуется при определенных начальных условиях найти закон движения тела, а для несвободного тела найти также реакции связей. [c.293]

Определение 2.17.1. Точка твердого тела, ускорение которой в рассматриваемый момент времени равно нулю, называется мгновенным центром ускорений. [c.145]

Указания к решению задач. Задачи, относящиеся к вращательному движению твердого тела вокруг неподвижной оси, можно разделить на три основные типа 1) определение угла поворота, угловой скорости и углового ускорения тела 2) определение линейных скоростей и ускорений точек вращающегося тела 3) задачи, относящиеся к передаче вращательного движения от одного тела к другому (зубчатые и ременные передачи). [c.302]

Ускорение точек свободного твердого тела в общем случае его движения. Для определения ускорений точек свободного твердого тела в общем случае его движения продифференцируем векторное равенство (4) по времени. Тогда получим [c.402]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПУТЕМ ИЗМЕРЕНИЯ УСКОРЕНИЙ ЕГО ТОЧЕК С ПОМОЩЬЮ ИНЕРЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ [c.169]

Определение траекторий точек тела. Перейдем теперь к изучению движения отдельных точек твердого тела, т. е. к отысканию их траекторий, скоростей и ускорений. Для этого, как бы.ю указано, достаточно изучить движение точек тела, лежащих в сечении 5 . Начнем с определения траекторий. [c.182]

Перейдем к вопросу определения скоростей и ускорений различных точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. [c.84]

Обозначая через Х, у координаты той точки твердого тела, ускорение которой равно нулю, для определения этих координат получим равенства [c.109]

При движении твердого тела отдельные его точки движутся в общем случае по различным траекториям и имеют в каждый момент времени различные скорости и ускорения. Вместе с тем имеются кинематические характеристики, одинаковые для всех точек твердого тела. Основными задачами кинематики твердого тела являются установление способа задания его движения и изучение кинематических характеристик, присущих телу, а также определение траекторий, скоростей и ускорений всех точек тела. [c.183]

Определение векторов V и ш точек вращающегося твердого тела. Для того чтобы получить формулы, определяющие величину и направление векторов скорости и ускорения точек вращающегося тела, мы условимся изображать угловую скорость тела также вектором. Величину вектора угловой скорости естественно считать равной = - - Понятие угловой скорости связано с существованием неподвижной хотя бы в данный [c.106]

Формулы Ривальса для определения ускорений точек твердого тела значительно упрощаются при рассмотрении плоского движения твердого тела. В плоском движении вектор мгновенной угловой скорости вращения твердого тела [c.50]

Мгновенный центр ускорений. Мгновенным центром ускоре-нй называется точка твердого тела, ускорение которой в данный юмент времени равно нулю. Для определения такой точки рас-мотрим ускорения точек твердого тела в плоскопараллельном движении. Обозначая через /т и / проекции ускорения произвольной очки твердого тела на касательную и нормаль к траектории этой очки, будем иметь [c.107]

Движение твердого тела вокруг неподвижной точки (сферическое движение). Углы Эйлера. Уравнения движения твердого тела вокруг неподвижной точки. Мгновенная ось вращении тела. Векго-ры угловой скорости и углового ускорения тела. Определение скоростей и ускорении точек твердого тела, имеющего одну иепОлЧвпж-ную точку. [c.7]

В статике нами были рассмотрены условия равновесия систем U1, приложенных к абсолютно твердому телу, и условия, при оторых твердое тело находится в покое. Задание движения твер-го тела н определение скоростей и ускореннй точек твердого тела [c.492]

Переходим к определению ускорения точки С. Воспользуемся формулой распределения ускорений в твердом теле, вращающемся вокруг неподвижной точки. По теореме Ривальса [c.627]

Теорема Кориолиса об ускорении материальной точки в сложном движеиии и формула Ривальса о распределении ускорений в твердом теле дают представление об ускорениях точек в сложном движении. Теорема Кориолиса определяет переход от одной системы координат к другой при нахождении ускорения материальной точки (системы движутся отно-сительпо друг друга). Наиболее важным является во<прос об определении переносного ускорения материальной точки при выборе различных систем отсчета. Переносное движение не зависит от характера агносительного движения материальной точки. [c.6]

Наиболыпие затруднения возникают при определении переносного и добавочного ускорений. Определение переносного ускорения связано с представлен ием о движении твердого тела, так как всякую точку подвижной системы отсчета всегда можно рассматривать как точку некоторого твердого тела, жестко связанного с этой подвижной системой отсчета. Ускорения же точек твердого тела определяются по формуле Ривальса, на основании которой ускорение произвольной точки твердого тела равно геометрической сумме ускорения некоторого полюса, еа который может быть принята любая точка твердого тела, вращательного и осестремительного ускорений, то есть [c.45]

Докажем теорему об ускорениях точек свободного твердого тела. Ускорение точки свободного твердого тела равно геометрической сумме ускорения полюса, осестремительного ускорения точки и ее вращательного ускорения, определенных относительно мгновенной оси и оси углового ускорения, проходяо их через полюс. [c.292]

Переносное ускорение точки, как указывалось в 111, представляет собой ускорение точки, связанной с подвижной системой отсчета и совпадаюп ей в данный момент с движущейся точкой М. В рассматриваемом случае такой точкой является точка М свободного твердого тела, ускорение которой состоит из ускорения полюса Wq, вращательного ускорения X г и ее осестремительного ускорения = == (0 X (ые X 7), определенных относительно осей и й,,, проходящих через полюс О [c.298]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...