Цепь кинематическая с одним параметром

Открытой кинематической цепью называется односвязная кинематическая цепь (с = 1). Любую открытую кинематическую цепь на основании теоремы 2 можно привести эквивалентным преобразованием к цепи, составленной из кинематических пар 5-го класса. Пусть N — количество таких пар, каждой из которых соответствует независимый скалярный параметр со, v или Su/ o. В таком случае подвижность такой кинематической цепи с одним неподвижным звеном определяется количеством свобод движения, равным количеству кинематических пар, [c.29]

Известно, что исследуемый механизм образует простой замкнутый контур или простую замкнутую кинематическую цепь с одной степенью свободы или, иначе говоря, его движение определяется одной обобщенной лагранжевой координатой, за которую, как и обычно, выберем угол поворота кривошипа ф = ф(/), являющийся заданной функцией параметра времени t. [c.157]

Используя известные электромеханические аналогии, представим исследуемую систему в виде некоторой электрической цепи (колебательного контура) и проведем анализ способом комплексного сопротивления [2]. Ограничимся линейными колебательными системами с сосредоточенными параметрами и одной степенью свободы, при рассмотрении которых следует выделить механизм возбуждения с источником и преобразователем энергии и саму колебательную систему. Соответствуюш,им аналогом будут источник и преобразователь энергии и некоторый колебательный контур. В качестве источника энергии примем электродвигатель с заданной механической характеристикой Мд (т). Преобразователь энергии (возбудитель) может быть силовой и кинематический, [c.15]

В процессе проектирования кинематических цепей с очевидной необходимостью встает вопрос о выборе критериев для последующей проверки качества их сборки в условиях производства, т. е. браковочных на стадии сборки параметров, допустимые значения которых проставляются на кинематических схемах и сборочных чертежах механизмов и приборов. Под качественной сборкой кинематической цепи обычно понимают такое ее исполнение, при котором, с одной стороны, отсутствуют заедания и заклинивания в передачах, т. е. соблюдается условие однопрофильного зацепления, а с другой — имеющиеся в передачах зазоры, люфты и упругие деформации оказываются достаточно малыми с точки зрения предъявленных требований к точности, работоспособности в динамических режимах и т. д. В качестве указанных критериев проверки принимают расчетные значения статических моментов и мертвых ходов. [c.3]

Таким образом, рассматриваемый многоугольник характеризуется шестью переменными параметрами углами Р1, а , Рз. Уа> Фа и отрезком 3. Указанные параметры связаны соотношениями отмеченными выше тремя уравнениями проекций, равенством вида (1.1) и соотношением, связывающим угол ф с известным направлением оси Си при помощи угла й, т. е. в данном случае шесть переменных параметров связаны пятью соотношениями, а потому рас- сматриваемая кинематическая цепь имеет одну степень свободы и является одноподвижной. [c.22]

Как правило, в кинематических цепях уравнения связей содержат только координаты и не содержат их дифференциалов. Такие связи называют геометрическими. Для них число свободных геометрических параметров или обобщенных координат, с помощью которых можно определить относительное положение соседних звеньев, равно разности числа шесть, т. е. числа координат свободного тела, и числа уравнений связи. Например, при сферических элементах пары эта разность есть шесть минус три, так как имеется три уравнения, связывающих линейные координаты центров сферической полости на одном звене и сферического выступа на другом. Число свободных геометрических параметров, определяющих относительное положение звеньев кинематической пары, называют числом степеней свободы этой пары. Оно является важнейшей ее характеристикой. [c.8]

Одной из основных характеристик, определяющих функционирование механизма, является точность ею работы, которая характеризуется разностью фактических и расчетных значений параметров механизма. В механизмах, к параметрам которых относятся в том числе размеры звеньев кинематической цепи, первичные ошибки механизма обусловлены отклонениями во взаимном расположении элементов в звеньях кинематических пар и неточностью геометрической формы поверхностей последних. Первичные ошибки механизмов вызваны производственными погрешностями, связанными как с изготовлением элементов кинематических пар, сборкой кинематических цепей, так и процессом эксплуатации (например, при износе сопрягаемых поверхностей элементов кинематических пар). [c.468]

Винтовую поверхность многозаходной резьбы можно рассматривать как несколько однозаходных резьб, имеющих один номинальный параметр винтового движения, а следовательно, и один номинальный шаг, который в ГОСТе 11708—66 называется ходом (см. рис. 1.85), и образованных на одной гладкой цилиндрической поверхности с равномерно расположенными по окружности заходами. Две рядом лежащие впадины многозаходной резьбы являются результатом образования двух однозаходных резьб на одной гладкой цилиндрической поверхности. Равномерность расположения заходов зависит от кинематической точности цепи деления резьбонарезного станка. Поэтому расстояние между двумя рядом лежащими впадинами многозаходной резьбы или между средними точками рядом лежащих одноименных образующих профиля, измеренное в направлении,- параллельном оси, определяется числом и равномерностью расположения заходов. Это расстояние является осевым шагом захода 5" многозаходной резьбы (по ГОСТу 11708—66 оно названо шагом многозаходной резьбы) [c.173]

V4 Пример 3. На рис. 1.11 изображена четырехзвенная кинематическая цепь с неподвижным звеном О и ведущим звеном 7. Эта кинематическая цепь обладает одной степенью подвижности. Задавая только один параметр — угол мы определяем положение точки В и расстояние BD треугольника B D. Следовательно, положение звеньев 2 и 3 будет вполне Определенным, зависящим от положения звена I. Кинематическая цепь является механизмом. [c.17]

Теоретическими и экспериментальными исследованиями доказано, что работа цепной передачи с повышенной равномерностью движения и кинематической точностью, а также унификация основных параметров могут быть достигнуты только выбором оптимального расположения замкнутой цепи на звездочках при построении цепного контура. Такому построению может соответствовать только одно значение межцентрового расстояния для пары смежных звездочек, рассчитанное из условия целого числа звеньев цепи. [c.3]

Таким образом, результаты эксперимента показывают, что путем изменения тормозного момента на фрезе можно осуществлять плавные медленные изменения угла закручивания кинематической цепи системы СПИД, необходимые для компенсации отклонений указанного угла на участке выхода фрезы. Эффект, получаемый от разработанной системы, иллюстрируется следующим примером. Было нарезано две партии зубчатых колес одного типоразмера по 3 шт. Параметры нарезанных колес и условия обработки даны в табл. 8.2. I партия обрабатывалась обычным способом, т. е. без применения САУ П партия обрабатывалась с применением САУ. [c.580]

Одного углового параметра, очевидно, уже будет недостаточно для плоской пятизвенной (только с вращательными парами) кинематической цепи (рис. 26), где п = 4, [c.27]

В рассматриваемой системе цепи управления совпадают с кинематическими и энергетическими цепями машины. Положение звеньев машины определяется одним независимым параметром — 176 [c.176]

Систему передач к исполнительному органу машины обычно представляют цепной моделью (в общем случае с разветвлениями) последовательно расположенных сосредоточенных масс, соединенных элементами двух видов одни из них отражают упругие и демпфирующие свойства определенного участка цепи привода, другие — характеризуют изменение кинематических параметров в данном месте. В этой модели ИВ обычно находится в начале цепи, сразу же после двигателя. Однако далее рассматривается более общий случай, когда ИВ расположен в произвольно взятом месте цепи привода. [c.103]

Часто задачей анализа является определение воспринимаемых сил и кинематических величин только для нескольких элементов и узлов цепи. В этом случае сложная цепь, состоящая из большого числа пассивных двухполюсников, может быть упрощена путем замены ненужных последовательно и параллельно соединенных двухполюсников эквивалентными им в соответствии с правилами, задаваемыми уравнениями (37) — (40). Полученные после упрощения цепи называют эквивалентными. Комплексные параметры эквивалентного двухполюсника для любой частоты представляют собой комплексные числа, вещественной части которых можно сопоставить некоторый диссипативный элемент, а мнимой — упругий или инерционный, включаемые параллельно для прямых параметров и последовательно — для обратных. Когда задачей анализа цепи является определение сил и кинематических величин только для одного двухполюсника — нагрузки, сложную цепь можно привести к эквивалентным источникам с использованием теорем Тевенина и Нортона, как это показано в приведенных ниже примерах. [c.54]

Ряд исследований в том же направлении выполнили Таубелес, Т. Риттерсхауз и некоторые другие ученые. Наиболее значительной из этих работ было исследование ученика Чебышева П. О. Сомова (1852—1919), опубликованное в 1887 г. под названием О степенях свободы кинематической цепи . Определение понятия механизма у Сомова несколько отличается от определения, данного Рело Мы будем называть механизмом,— пишет Сомов,— такую кинематическую цепь, в которой каждая точка описывает определенную траекторию, если один из членов цепи будет при этом закреплен неподвижно, т. е. в которой ни один из членов не имеет более одной степени свободы . Таким образом, механизм Сомова шире, чем замкнутая кинематическая цепь принужденного движения Рело, и принужденность движения у него не исключает возможности существования механизмов с числом степеней свободы, большим, чем одна. Сомов сам указывает, что число степеней свободы какого-либо тела равно, как известно, числу тех независимых параметров, которыми определяется всякое перемещение этого тела. Поэтому, например, свободное неизменяемое тело трех измерений [c.71]

В своих работах [84, 85], посвященных аналитическому исследованию механизмов, Ю. Ф. Морошкин так же, как и С. Г. Кислицын (см. гл. 16), обратил внимание на возможность носледо-вательного применения одних лишь уравнений преобразования параметров движения к исследованию механических цепей и использованию аппарата линейной алгебры и, в частности, матричного исчисления при анализе механизмов. С общих аналитических позиций он рассмотрел также проблемы классификации кинематических пар и цепей. [c.174]

Обгонный механизм двустороннего действия (рис. 128) связывает три кинематические цепи и применяется в тех случаях, когда необходимо передать вращение рабочему органу машины попеременно от одной из двух кинематических цепей или для одновременной передачи вращения от одной цепи к двум рабочим органам машины. Эти механизмы получили широкое распространение в современных металлообрабатывающих станках, автоматах и автоматических линиях при больщих скоростях вращения. У быстроходных механизмов процесс заклинивания происходит за малый промежуток времени при действии значительных динамических нагрузок. Вопрос о величине динамических нагрузок механизмов двустороннего действия мало изучен и неслучайно, что они в ряде случаев обладают незначительной выносливостью и быстро приходят в негодность. Для исследования влияния динамических нагрузок, возникающих при передаче вращения от звездочки к обойме и поводку, на работу указанных механизмов, воспользуемся приведенным механизмом. В качестве звена приведения ведущей системы принимаем звездочку 1 (рис. 128, а), а для ведомых систем — ведущую обойму 2 и ведомый поводок 3. Таким образом, получим систему с тремя степенями подвижности, Обозначим параметры [c.242]

Плавность работы - одна из самых основных характеристик зубчатой передачи. Она определяется параметрами, влияющими и на кинематическую точность, но их влияние сказывается многократно за один оборот колеса. Неплавность работы колес проявляется на графике кинематической погрепшости в виде волнообразных колебаний со сравнительно небольшой амплитудой, которая имеет частоту, равную или кратную частоте вхождения зубьев в зацепление. Эта частота называется - зубцовой частотой. Основным источником возникновения этих погрешностей является неточность изготовления червячной передачи (червяка) цепи обката зуборезного станка. (Для уменьшения величины циклической погрешности применяют точные зуборезные станки с очень малым передаточным отношением делительной червячной пары 1...200-1...500 и менее). [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...