Определение типа автоколебаний

Рис. 49. К определению типа автоколебаний в общем случае.

Под синтезом СП с люфтом и упругими деформациями в механиче-С ОЙ передаче будем понимать определение типов и параметров корректирующих устройств, которые исключают не только появление автоколебаний, но и обеспечивают достаточные запасы устойчивости ( 2-9,а), гарантирующие отсутствие опасных резонансных пиков в амплитудно-частотной характеристике СП. [c.332]

Граница Г . Для определения границ автоколебаний трехзонного типа, расположенных ниже прямых (151), условия существования предельного цикла типа рис. 42,а формулируются так точка должна быть ниже точки Е, или Сама граница соответствует равенству [c.112]

Как видно из рисунка, наличие связи по (б)позволяет обеспечить существование двухзонного типа автоколебаний при меньших значениях х. Однако выбирать параметры ниже плоскости Р4 не имеет смысла, поэтому зону нечувствительности практически можно уменьшать только до определенного предела, соответствующего линии пересечения плоскости Р4 с границей Гз. [c.120]

Дается изложение основ теории механических колебаний, которое опирается на общин курс теоретической механики и иллюстрируется рядом типовых примеров. Отличительной особенностью изложения является разделение материала по главам не по признаку числа степеней свободы механической системы, а по признаку общности рассматриваемых, колебательных явлений. В соответствии с этим в главах I—IV рассматриваются определенные типы колебательных явлений (свободные колебания, вынужденные колебания, параметрические колебания, автоколебания). Особое внимание уделяется нелинейным задачам. [c.1]

Эта теория является частью механики, выделенной признаком общности рассматриваемых колебательных явлений. В основном тот же признак использован и при дальнейшем внутреннем разделении теории в этой книге, где каждая из четырех глав посвящена колебаниям определенного типа (свободные колебания, вынужденные колебания, параметрические колебания, автоколебания). [c.6]

Можно еще более обобщить решаемую задачу. Пусть гидропривод, снабженный механизмом управления, электромеханическим преобразователем и корректирующими устройствами, обладает нелинейностью типа отрицательного сопротивления в гидродвигателе и жестко соединенной с ним нагрузке. Предположим, что неравенство (10.52) удовлетворяется, а любое изменение выходной координаты Од приводит к изменению возмущающего момента, а значит, может при соблюдении определенных условий служить причиной возникновения автоколебания. Тогда в изображениях выходная координата Оз (s) определяется равенством [c.255]

В аэродинамических трубах замкнутого типа с открытой рабочей частью в определенном диапазоне скоростей возникают автоколебания, приводящие к существенному возрастанию продольных низкочастотных пульсаций скорости в рабочей части и пульсаций давления во всем тракте трубы. [c.150]

Автоколебания — Определение 18 Алгоритм моделирования —Типы 280— 281 [c.341]

Периодические движения различных деталей двигателей, станков и других машин и механизмов приводят, независимо от характера внешних сил, к возникновению периодически изменяющихся инерционных усилий, действующих как на сами движущиеся детали машины или механизма, так и на станины, фундаменты или конструкции, связанные с машиной. Эти инерционные усилия рассматриваются как внешние при определении внутренних усилий взаимодействия между частицами тела. Внешние силы, действующие на детали или на конструкцию в целом, также могут изменяться периодически так действует давление горючей смеси на поршень, стенки и дно цилиндра в двигателях внутреннего сгорания, сопротивление штампуемой массы на рабочие органы штамповочных машин и молотов и т. п. Колебания, приводящие к появлению периодически меняющихся напряжений, могут возникнуть вследствие взаимодействия упругого тела с окружающей средой крыло самолета, лопатка турбины, гребной винт судна, движущиеся поступательно относительно жидкой или газообразной среды, приходят при некоторых условиях в колебательное движение вследствие автоматического изменения угла атаки, инициируемого сопротивлением среды при наличии восстанавливающих упругих усилий колеблющегося тела. К такому типу движений, входящих в класс так называемых автоколебаний, относятся и колебания мостов, мачт, градирен, проводов в воздушном потоке. Периодически изменяющиеся напряжения в телах могут возникнуть также при периодическом изменении температурных и лучевых полей. [c.288]

Система СПИД представляет собой многомассовую систему, в которой отдельные массы связаны между собой упругими связями. Такая система имеет большое число степеней свободы. При исследовании процессов колебаний можно с достаточной для практических целей точностью рассматривать отдельные колебательные системы, выделив определенные звенья станка, которые относятся к этим отдельным колебательным системам [39]. В металлорежущих станках возникают автоколебания, частота которых близка к частоте собственных колебаний определенной, типичной для данного типа станка отдельной колебательной системы, входящей в систему СПИД. Эта отдельная система называется доминирующей колебательной системой. [c.182]

В небольшой части пространства параметров, ограниченной плоскостями Рг и Гз сбоку и плоскостью Р4 сверху, возможны сложные автоколебания такого типа, как показано на рис. 48. Определение положения границ Гг и Гз выходит за рамки дан- [c.120]

Таким образом, графическое определение возможности существования автоколебаний двухзонного типа осуществляется очень легко и не требует построения фазовой траектории и предельного цикла. [c.122]

Задача расчета привода на устойчивость сводится к такому подбору его параметров, который обеспечивал бы отсутствие автоколебаний при наибольшей чувствительности к управляющим сигналам, что позволяет получить наибольшую точность их воспроизведения. Решение этой задачи, связанное с анализом дифференциальных уравнений следящего привода, представляет определенные трудности, так как характеристики многих его звеньев нелинейны. Используемые в настоящее время методики расчета гидравлических следящих приводов рассматриваемого типа, как показала практика, не всегда позволяют решать эту задачу с необходимой точностью. Это объясняется тем, что в них не учитывается ряд факторов, влияющих на динамику приводов, а учет некоторых из них имеет весьма приближенный характер. [c.105]

Как видно из изложенного, несмотря на большое количество лабора-торно-вычислительных работ, многие важные темы механики оказались еще не охваченными. Поэтому в настоящее время да кафедре продолжается работа по улучшению и усовершенствованию практикума. Прежде всего имеется в виду расширить темы нелинейных колебаний и устойчивости ввести главы, посвященные электромеханическим системам, влиянию неидеальных источников энергии, движению при наличии случайных воздействий [3]. Большое внимание уделяется дальнейшему созданию собственно лабораторных работ, сопровождающихся проверкой теоретического материала ча действующих установках. Для наглядности полученных результатов и для полноты теоретических сведений большое значение имеет практикум на моделирующих машинах, где решаются задачи из самых различных областей механики типа решения дифференциального уравнения третьего порядка, определения зон устойчивости и неустойчивости при параметрическом резонансе, построения амплитудно-частотной характеристики механической или электромеханической системы, нахождения предельного цикла автоколебаний, вычисления критической эйлеровой нагрузки и т.п. [c.61]

Размеры предельного цикла определяют амплитуду автоколебаний генератора, время движения изображающей точки по циклу — их период, а форма предельного цикла — форму колебаний. Таким образом, задача об исследовании периодических автоколебаний в системе сводится к задаче нахождения предельных циклов в фазовом пространстве и определения их параметров. Общий метод для нахождения предельных циклов (как, например, для определения координат и типов состояний равновесия) не известен даже для систем второго порядка. Правда, на основании теории индексов Пуанкаре (см. гл. 15) мы можем сформулировать некоторые критерии отсутствия предельных циклов на фазовой плоскости например, если в системе нет состояний равновесия, то в ней не может быть и предельных циклов, или если единственное состояние равновесия является седлом, то предельных циклов тоже нет и т. д. [c.299]

Благодаря определенным свойствам большинства колебательных систем, оказалось возможным классифицировать следующие типы колебаний свободные колебания, вынужденные колебания, автоколебания и т. п. В значительной степени мы пользовались этими типами как основой при построении изложения. Имеются, однако, такие колебания, которые нельзя отнести ни к одному из рассмотренных нами типов постараемся понять, в чем тут дело. Вкратце это объясняется либо тем, что свойства колебательных систем подвергаются изменениям с течением времени, либо тем, что их конфигурация существенно меняется в процессе колебаний. Например, когда ребенок раскачивается на качелях, то, поднимая и вытягивая ноги и наклоняясь вперед и назад, он систематически меняет распределение своей массы. [c.136]

Щ, А, Л , Аз. Эти коэффициенты характеризуют аэродинамические силы, действующие на мост при его автоколебаниях. Подробная информация по этому вопросу приведена в подразд. 6.5.2. Примеры зависимостей коэффициентов Н и А от безразмерной частоты для различных типов балок жесткости моста даны в подразд. 8.4.4. Вопросы, относящиеся к определению Н я А ъ лабораторных условиях, рассмотрены в [8.291 [c.229]

Ераница Р . Теперь для определения границ автоколебаний трехзонного типа, расположенных выше прямых ПО [c.110]

Мы знаем, что различным динамическим процессам (например, автоколебаниям и затухающим колебаниям) соответствуют различные динамические схемы и что часто одна и та же динамическая схема соответствует весьма разнообразным динамическим процессам (например, колебаниям часов и лампового генератора) именно на этом основан в значительной мере единый язык теории колебаний (гл. I, 2, гл. II, 7 и гл. VIII, 12). Аналогично обстоит дело со статистическими процессами. Существуют различные статистические схемы физических процессов, и, например, чтобы построить правильную картину естественной модуляции света, нужно положить в основу вполне определенный тип статистической схемы. Вместе с тем часто одна и та же статистическая схема позволяет объяснить множество, казалось бы, весьма далеких статистических явлений, например естественную модуляцию света и броуновское движение ). [c.409]

Вибрации фюзеляжа приводят к нежелательным или аже недопустимым последствиям. Большие по величине вибрации вредно влияют на членов экипажа и пассажиров. Они могут вызвать преждевременный выход из строя установленных в фюзеляже приборов, оборудования и др. В элементах конструкции фюзеляжа при вибрациях возникают переменные напряжения, определяющие его ресурс. В известных случаях вибрации фюзеляжа свидетельствуют о возникновении определенного опасного явления, которое может окончиться разрушением вертолета. Поэтому при конструировании и постройке вертолетов принимают меры по снижению уровня вибраций и полному предотвращению появления их опасных видов. Для этого необходимо знать причины и механизм возникновения колебаний. Различают следующие вибрации нормально обусловленные типа бафтинга вызванные технологическими отклонениями, работой двигательной установки и трансмиссии, аэроупругой или механической неустойчивостью типа автоколебаний с перемещениями золотников бустеров вызванные на пробеге неровностями площадки кроме того, собственные колебания от воздействия неспокойного воздуха и действий органами управления. [c.77]

Результаты H.H. Баутина и Э.Хопфа позволяют решить вопрос о типе ipa ницы области устойчивости в пространстве параметров (опасная или без опасная) и о рождении периодических решений при переходе через эт границу. Однако упомянутые результаты не дают возможности провеет конкретный расчет рождающихся периодических режимов. Иной подхо предложен в работе Ю.С. Колесова [13], в равной мере пригодный и дл обычных сосредоточенных систем, и для систем с последействием (в част ности, с запаздываниями во времени). Развитая в [13] теория даеталгорит определения типа границы области устойчивости, причем в тех случаях когда граница безопасная и, следовательно, режим возбуждения автоко лебаний мягкий, эта теория позволяет также провести приближенны аналитический расчет автоколебаний - определить их амплитуду, частоту постоянную составляющую. В основе данной теории лежат результать А.Пуанкаре и А.М.Ляпунова [14], а также Э.Хопфа [15]. [c.223]

При решении задачи управления инерционными, малоизученными объектами, необходимо поддерживать регулируемые параметры в строго определенных пределах. Стандартные регуляторы для подобных устройств и объектов не всегда возможно использовать, так как получающиеся при работе большие амплитуды автоколебаний регулируемого параметра могут представлять угрозу в отношении изменения механизма протекающего в устройстве или объекте процесса. Для решения задачи управления устройствами подобного типа предлагается разработанное пневматическое устройство на элементе УСЭППА. [c.168]

Ко второму виду динамических испытаний относится определение форм и частот как собственных, так и вынужденных колебаний частей самолета для последующего уточнения расчетов критических скоростей автоколебаний и устранения возможных резонансов, а также испытания в аэродинамических трубах динамически подобных моделей для уточнения критических скоростей. Динамические испытания проводятся в специальных лабораториях, а показания при испытаниях измеряются осциллографами с применением электротензодатчиков различного типа. [c.99]

В точке а на краю клина на жидкость действует источник тииа диполя. Поскольку для классического краевого тона система в целом такова, что она находится в зоне ближнего поля дипольного источника, расположенного у края клпна, разделение механизмов на два возможных — один типа гидродинамического , другой акустического , как это проводилось, например, в [22],—делать не следует [21]. Для поддержания автоколебаний необходимо, чтобы силы, действующие на край клина, передача возмущения от края к месту расположения отверстия, действие на струю при выходе из отверстия и усиление возмущения на пути от отверстия до края были в определенных фазовых и амплитудных соотношениях между собой, т. е. было бы соблюдено условие самовозбуждения. [c.438]

В случае 1 (аналогичном условию существования границы ) предельным положением траектории Г будет такое, при котором она касается линии 5 . Проведя эту траекторию, можно определить, возможны, ли двухзонные автоколебания. Траектория 7 , касательная к лишш (рис. 49,а), пересекает линию 5 в точке и линию 5 в точке В. Для определения, возможны ли двухзонные автоколебания, шаблон, соответствующийГсовмещается с точкой В и проводится часть траектории Т до точки Ла пересечения с 5° . Если точка А лежит выше А или совпадает с ней, автоколебания будут двухзонного типа. Если ниже — двухзопные автоколебания невозможны (по признаку 1). На рис. 49 показан случай, когда управляющая функция линейна и линии 5+, 5°, 3° прямые разумеется, ничего принципиально не изменится и при нелинейной управляющей функции. [c.122]

Проведенный краткий анализ свойств клетки как недовозбуж-денного резонансного генератора, а также описание различных путей ускорения его перехода в режим автоколебаний, обеспечивающий ускорение процесса устранения нарушений (выздоровление), облегчает врачам и биологам выбор типа КВЧ-установки в конкретных случаях, а инженерам — определение необходимой номенклатуры создаваемых установок. [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...