Периодическое установившееся движение машины

ПЕРИОДИЧЕСКОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ МАШИНЫ [c.261]

Установившимся движением машинного агрегата называется такое движение, когда угловая скорость его звена приведения периодически (циклически) принимает одно и то же значение. [c.158]

При наличии периодических колебаний угловой скорости прибегают к выравнивающим действиям маховых масс. Регулирование периодических колебаний угловой скорости при установившемся движении машины обычно выполняется подбором этих масс по рассчитанному значению их приведенного момента инерции или махового момента AgJ . [c.187]

При заданной механике технологического процесса, осуществляемого в рабочей машине, известных характеристиках двигателя, средней угловой скорости ср и допустимой величине коэффициента неравномерности вращения б решение задачи регулирования угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата при периодическом установившемся движении сводится к определению приведенного момента инерции маховика (или маховых масс) и махового момента, которыми характеризуется инертность маховика GDl = 4gJ t где G —вес маховика Do —средний. диаметр обода маховика. [c.187]

При установившемся движении машинного агрегата скорость входного звена, периодически повторяясь, колеблется около одного и того же среднего значения. Энергетическая характе- [c.334]

Периодическое установившееся движение свойственно цикловым технологическим машинам с переменным моментом сил сопротивления, имеющим механизмы с переменными передаточными отношениями. К этому классу машин относятся, например, компрессоры, насосы, механические прессы, строгальные станки, дробилки и т. п. [c.364]

Периодическому установившемуся движению механизма свойственно периодическое изменение в течение цикла скорости входного звена. Это изменение скорости, называемое периодической неравномерностью хода машины, является следствием двух факторов 1) изменяющихся в течение цикла мгновенных значений приведенных моментов сил движущих и сопротивлений 2) периодического изменения приведенного момента инерции механизма. [c.372]

Большие затруднения представляет определение угловой Скорости 0д входного звена в начале цикла периодического установившегося движения, когда истинный закон движения определяют теоретически. В этом случае ни одного мгновенного значения оз,-точно установить нельзя, так как начальная величина С0(, неизвестна. В первом приближении принимают сйд равной заданной величине (йс = л/г/30. Однако при этом получают искаженный закон движения. Правильнее найти каким-либо путем уточненное значение начальной скорости. Решению этой задачи посвящены работы многих авторов. Академик И. И. Артоболевский [1] приводит исследование с момента пуска машины, когда Шо = 0 и установившееся движение регистрирует по периодичности колебаний угловой скорости входного звена. [c.374]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут происходить и непериодические колебания, т. е. неповторяющиеся изменения скоростей, вызываемые различными причинами. Например, внезапное изменение нагрузки на механизм, включение в механизм добавочных масс и другие вызывают изменения угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Оба типа колебаний скоростей регулируются различным образом задачу ограничения периодических колебаний угловой скорости ведущего звена в пределах допускаемой неравномерности движения машины решают, насаживая на вращающееся звено дополнительную массу. Эту массу называют маховой массой, или маховиком. Ее выполняют в виде колеса, имеющего Массивный обод, соединенный со втулкой спицами. В случае же значительных непериодических колебаний скоростей задачу регулирования решают, устанавливая специальный механизм, называемый регулятором. [c.387]

В некоторых машинах полезная нагрузка периодически меняется в значительных пределах. Поэтому установленный на валу машины маховик при уменьшении нагрузки накапливает кинетическую энергию, возвращая часть ее при увеличении нагрузки. Таким образом, назначение маховика состоит не только в сохранении заданных пределов изменения величины угловой скорости звена приведения в установившемся движении машины, но и в аккумулировании им кинетической энергии и использовании ее для преодоления повышенных полезных нагрузок без повышения мощности двигателя. [c.395]

Несоответствие между приведенными к начальному звену моментами сил движущих и сил сопротивления и периодическое изменение приведенного момента инерции J механизма вызывают при установившемся движении машины периодические изменения угловой скорости, приближенно оцениваемой коэффициентом неравномерности [c.52]

Рассмотренные в предыдущем параграфе примеры исследования установившегося периодически неравномерного движения машин и методы расчета маховиков основывались на уравнении движения машины, взятого в форме закона изменения кинетической энергии. Успешное применение этого закона обусловливалось исключительно тем, что действующие силы предполагались либо постоянными (например, момент полезного сопротивления на валу поршневого двигателя или движущий момент на главном валу поршневого компрессора), либо изменяющимися, в зависимости от положения звеньев [c.250]

Из уравнения (97) следует, что в периодически неравномерном установившемся движении машины с переменным приведенным мо- [c.252]

При установившемся движении машины, т.-е., когда работа движущих сил равна работе сопротивлений, угловая скорость главного вала машины или совсем не изменяется (как, например, в паровых турбинах), или изменяется периодически, возвращаясь через каждый полный период к первоначальному значению (в машинах с кривошипно-шатунным механизмом). [c.84]

Установившееся движение. В фазе установившегося движения машина работает длительное время с постоянной или периодически повторяющейся скоростью в заданных пределах. [c.242]

Для регулирования неравновесного установившегося движения машины обычно прибегают к выравнивающему действию тяжелого маховика в форме колеса с таким моментом инерции массы, при котором быстро изменяющиеся периодические колебания скорости не выходят за пределы, допускаемые условиями работы машины (см. рис. 64). [c.256]

ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ УСТАНОВИВШЕМСЯ ДВИЖЕНИИ И РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.326]

Для изучения периодических колебаний скоростей во время установившегося движения механизма или машины введем понятие о средней скорости начального звена и дальнейшее рассмотрение задачи будем вести для этого времени движения. [c.375]

Для машин характерно неравновесно-установившееся движение с периодическими колебаниями скорости внутри периода, т. е. неравномерное движение. Равномерного движения вообще не существует и даже ротор быстроходной турбины вращается с небольшой неравномерностью. [c.194]

Технологический процесс в большинстве производственных машин выполняется при установившемся движении, которое может быть равномерным или периодическим. [c.363]

В гл. XI показано, что неравенство работ сил движущих и сил сопротивления, а также непостоянство приведенного момента инерции механизма приводят к изменению скорости входного звена. При установившемся периодическом режиме движения это вызывает периодические колебания угловой скорости. Для машин, выполняющих различные технологические процессы, эти колебания допустимы лишь в определенных пределах, устанавливаемых практикой эксплуатации оборудования. [c.375]

Уравнение (20.1) является основным энергетическим уравнением установившегося периодического движения машины. [c.387]

Заметим, что под установившимся режимом движения машинного агрегата обычно имеют в виду периодическое движение, так как в большинстве практически важных случаев приходится иметь дело с агрегатами, находящимися под действием периодически меняющихся сип. Характер же сил, действующих на поезд, определяется в основном формой профиля, который лишь в весьма частных случаях может меняться периодически. Поэтому поезд представляет пример машинного агрегата, установившийся режим движения которого в самом общем случае любого криволинейного [c.95]

Периодическое решение системы уравнений движения машинного агрегата в установившемся режиме может быть построено при помощи алгоритма IV. [c.139]

Неравновесное установившееся движение сопровождается периодическими колебаниями угловой скорости главного вала машин. Изучение вопросов регулирования неравномерности этого движения посредством маховика составляет также одну из основных задач динамики машин. [c.6]

В качестве второго примера решения первой задачи динамики машин — определение закона движения машин под действием заданных сил — рассмотрим задачу, связанную с исследованием установившегося движения поршневых машин. Поскольку кривошипношатунные механизмы, входящие в их устройство, являются механизмами с изменяющимся передаточным отнощением, их установившееся движение, как явствует из вводных замечаний к п. 3, будет типа неравновесного, периодически неравномерного движения (ки- [c.208]

В машинах, содержащих цикловые механизмы, при установившемся движении возникают периодические механические воздействия [c.13]

Для произвольного промежутка времени при периодически неравномерно установившемся движении следует пользоваться полным уравнением движения машины. [c.299]

Необходимо указать, что периодически неравномерно установившееся движение является наиболее распространенным режимом движения в машинах. Такой режим имеет место, например, в четырехтактном двигателе внутреннего сгорания, где цикл происходит в течение двух оборотов коленчатого вала, в лесопильной раме, где цикл происходит в течение времени двойного хода рамы (одного оборота кривошипа), паровой машины, поршневого насоса, компрессора, станков-автоматов" и т. д. [c.299]

Вследствие периодического изменения нагрузки и приведенной массы механизма при установившемся движении цикловых машин неизбежны колебания скорости входного звена. Рассмотрим динамограмму Ж (ф) механизма за цикл периодического установившегося движения, равный 2я (рис. 11.4), где Жд(ф)—кривая приве-Рис. 11.4. Динамограмма и тахограмма ЦИК- Денного момента движущих левого механизма СИЛ,Ж (ф)—моментасил со- [c.364]

Некоторые работы посвящены проблемам установившегося движения машины и устойчивости движения. Работа машины в режиме установившегося движения исследована И. И. Артоболевским (1952—1954). Та же задача рассмотрена Н. Н. Дижечко (1958). Устойчивость периодического движения машины при силах, зависящих от скорости и положения, исследована Е. И. Ерешко (1959). [c.378]

Несоответствие между приведенными к начальному звену моментами движущих сил и сил сопротивления и изменение приведенного момента инерции механизма вызывают при установившемся движении машины периодическое изменение угловой скорости. Для одних [у ашин это изменение не имеет никакого значения и колебания угловой скорости могут быть значительными, для других машин требуется высокая равномерность вращения, при которой отклонения угловой скорости от среднего значения ее невелики. [c.510]

Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движущий момент в течение трех первых (от начала движения) оборотов звена Л В меняется по закону прямой аЬ, а далее по периодическому закону, соответствуюш,ему ломаной линии bed. Момент сопротивления подключается в конце третьего оборота, считая от начала движения, и равен = 230 нм, оставаясь все время постоянным. Приведенный момент инерции постоянен и равен / 0,2кем . Выяснить, возможно ли установившееся движение звена АВ, и если возможно, то определить коэффициент неравномерности б этого движения. [c.155]

Из зависимости (22.13) следует, что угловая скорость звена приведения за полный оборот не остается постоянной, а меняется, периодически принимая одинаковые значения, если не меняются законы изменения У (ф) и М (ф). Постоянный характер функций приведенных величин возможен только в случае установившегося движения механизма. Такое движение имеет место, если при работе машины приведенный момент сил движущих постоянно равен приведенному моменту сил сопротивления. В этом случае кинетическая энергия машины Е = 0,5УпСо не должна изменяться. Так как [c.291]

При исследовании движения машинного агрегата приходится иметь дело с нестационарным (неустановившимся) либо со стацио-нарньш установившимся) движением. Стационарное движение характеризуется периодическими циклическими) изменениями скоростей и ускорений звеньев механизма, а при нестационарном движении наблюдается отсутствие периодичности. Работа механизма при установившемся движении может происходить неопределенно долгое время, тогда как неустановившийся режим обыкновенно характеризуется относительной непродолжительностью. Машинные агрегаты с рабочими машинами по большей части предназначаются для работы в условиях, стационарного режима, а агрегаты с механизмами кратковременного действия работают при нестационарном режиме. [c.234]

При установившемся движении угловая скорость начального звена или постоянная, или колеблется относительно среднего значения, причем эти колебания скорости являются периодическими и могут быть уменьшены путем установки маховика. Условием установившегося движения является равенство рабог сил движущих и сил сопротивления (по модулю) за каждый цикл движения. Если это условие нарушается вследствие уменьше1 ия или увеличения сил сопротивления, то скорость движения соответственно увеличивается или уменьшается. Для многих машин это изменение скорости недопустимо, и тогда возникает задача поддержания величины скорости на заданном уровне. С этой целью применяют регуляторы скорости, основанные на том, что при изменении скорости автоматически изменяется величина движущей силы, и условие установившегося движения сохраняется для любого значения силы сопротивления. [c.308]

Исследование установившегося движения методом последовательных приближений выполнил С. Г. Кислицын [99]. В работах Г. П. Вяткина [56] и Л. В. Коростелева [115] также изучался вопрос о периодическом движении машинного агрегата при силах, зависящих от положения и скорости. [c.9]

Исследование многих вопросов движения машины удобно вести по так называемой диаграмме энергомасс — диаграмме зависимости кинетической энергии машины Е от ее приведенного момента инерции /пр.. Эта зависимость для периодически неравномерно установившегося движения имеет вид замкнутой кривой, так как значения и /пр периодически повторяются (рис. 11.8). [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...