Пуск и торможение механизма поворота

Пуск и торможение механизма поворота [c.456]

Коэффициент толчков Касательные и центре-бежные силы инерции при пуске и торможении механизма поворота [c.462]

Для регулирования муфты снимают крышку редуктора. Вращением натяжных гаек сжимают или ослабляют пружины муфты. Затем осуществляют ряд пусков и торможений механизма поворота. [c.260]

Сравнение стреловых устройств разных типов. По сравнению с сочлененными стрелами прямые стрелы имеют более простую конструкцию, а в большинстве случаев меньшую массу. Металлическая конструкция прямой стрелы не испытывает кручения при пусках и торможениях механизма поворота. Однако для прямых стрел свойственны ограничение габарита груза под стрелой на малых вылетах, повышенная податливость и большая высота подвеса груза, обуслов- [c.180]

Пуск и торможение механизма поворота Уравнение моментов при пуске механизма имеет вид Л пуск =/Ис-Ь + Л1 н2 + инз + Л в- [c.337]

Динамические горизонтальные нагрузки, возникающие при пуске и торможении механизмов передвижения и поворота, учитывают при расчете металлоконструкции кранов с машинным приводом. В мостовых кранах динамическая нагрузка при торможении крана направлена поперек моста и при расчете ее применяют равной 0,1 (если половина всех ходовых колес приводная) или 0,05 (е< ли четверть всех ходовых колес приводная) от действующих вертикальных нагрузок, определенных без учета коэффициентов перегрузки. Динамические нагрузки от сил [c.497]

Различают силы инерции, вызванные пусками и торможениями механизмов крана возникающие при неравномерном движении элементов стрелового устройства при установившейся частоте вращения двигателей или при изменении частоты вращения в результате колебаний величины нагрузки (двигатели с мягкой характеристикой) при вращении элементов (центробежные силы инерции) и совместной работе механизмов поворота и изменения вылета (кориолисовы силы инерции) вызванные толчками из-за неровностей путей передвижения при наезде на концевые упоры (буферы) (см. т. 2, п. V.9) вызванные качкой плавучих сооружений (см. п. 1.9). [c.59]

К дополнительным нагрузкам относятся ветровая нагрузка для рабочего состояния (принимается по ГОСТ 1451—65 Краны подъемные. Нагрузка ветровая ) и инерционные силы, возникающие в период пуска и торможения механизмов крана (грузовой и стреловой лебедок, механизмов поворота крана, выдвижения стрелы, передвижения крана). [c.208]

К дополнительным силам, действующим на машину и груз и направленным на уменьшение восстанавливающего момента, относятся силы инерции, возникающие при пуске и торможении механизмов подъема груза, поворота и передвижения, а также сила давления ветра. Принимается, что сила давления ветра действует перпендикулярно ребру опрокидывания й параллельно плоскости, на которой установлена машина. Эта сила действует на машину и груз в сторону их опрокидывания. [c.13]

Для механизмов поворота кранов, грузоподъемность которых изменяется с изменением вылета стрелы, основной предпосылкой для определения параметров торможения является создание одинаковых инерционных усилий при пуске и торможении, обеспечивающих надлежащую устойчивость машины. [c.296]

Для кранов второй группы изложенные ранее рекомендации по определению допустимых путей торможения применить нельзя, так как для одного и того же крана этой группы, работающего на разных вылетах с одной и той же угловой скоростью, будут меняться линейная скорость головки стрелы (груза) и величина замедлений, а, следовательно, и силы инерции при торможении. Эти силы инерции могут оказаться настолько большими, что приведут к потере устойчивости крана. В стреловых кранах, грузоподъемность которых меняется с изменением вылета стрелы, влияние величин веса груза, вылета стрелы и скорости поворота на устойчивость крана весьма сложно и требует тщательного анализа действия всех сил. Поэтому применение указанных выше однозначных рекомендаций для всех типов кранов будет неправильным. Кроме того, эти рекомендации не учитывают особенностей процесса пуска и пуск, и торможение могут создавать различные по величине инерционные усилия и различные условия работы для элементов механизма, что нецелесообразно. [c.368]

Основной предпосылкой для определения тормозного момента в механизмах поворота кранов второй группы должно быть создание одинаковых инерционных усилий для случаев пуска и торможения при обеспечении надлежащей устойчивости крана. [c.369]

Большинство конструкций механизмов поворота снабжаются муфтой предельного момента (типа фрикционной муфты или муфты с разрушающимися элементами), назначением которой является ограничение динамических нагрузок на элементы механизма в процессе пуска и торможения, а также предохранение механизма от поломок при случайном задевании стрелой за какое-либо препятствие при повороте. Расчетный момент муфты предельного момента должен на 10—15% превышать максимальный пусковой момент двигателя за вычетом моментов сил [c.369]

Так как в механизмах поворота наибольшее влияние на устойчивость крана оказывают силы инерции, возникающие в процессе пуска и торможения, то применение в них самозатягивающихся (самотормозящих) тормозов является недопустимым. Также недопустимо в этих механизмах применение самотормозящих червячных передач. [c.373]

Коэффициент грузовой устойчивости, т. е, отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом всех частей крана с учетом всех дополнительных нагрузок (ветровая нагрузка, инерционные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема груза, поворота и передвижения крана) и влияния наибольшего допустимого при работе крана уклона, к моменту, создаваемому рабочим грузом относительно того же ребра, должен быть не менее 1,15. [c.510]

Внешними нагрузками поворотного крана являются поднимаемый груз инерционные усилия, возникающие в периоды пуска н торможения механизмов центробежные силы, возникающие при поворотах крана, а также давление ветра на груз и на элементы крана. [c.190]

У механизма поворота плавность пуска и торможения обеспечиваются маховиком, установленным на быстроходном валу редуктора. [c.409]

Регулирование муфты предельного момента. Муфту предельного момента регулируют в тех случаях, когда она ослабла или, наоборот, чрезмерно затянута. При ослабевшей муфте механизм поворота не может повернуть стрелу крана против ветра или пробуксовывает при включенном двигателе. При затянутой муфте пуск и торможение крана происходят резко, рывком, отчего повышаются динамические нагрузки на кран и груз сильно раскачивается. [c.260]

Если муфта проскальзывает только при резком пуске и торможении и не пробуксовывает при нормальном пуске и при установившемся движении, регулирование можно считать законченным. После этого необходимо законтрить натяжные гайки и закрыть крышку механизма поворота. [c.260]

Поворот крана характеризуется тремя периодами работы механизма, которые необходимо учитывать при расчете. Первый период соответствует пуску и разгону механизма до установившейся скорости. Во втором периоде кран вращается с установившейся скоростью, преодолевая только нагрузки установившегося движения. Третий период соответствует периоду торможения, когда замедление движущихся масс происходит под действием тормозного момента, развиваемого механическим или электрическим тормозным устройством, и под действием момента сил сопротивлений. В первый и третий периоды, являющиеся периодами неустановившегося движения, на элементы механизма и крана действуют как статические, так и динамические нагрузки. [c.331]

Большинство конструкций механизмов поворота снабжаются муфтой предельного момента (типа фрикционной муфты или муфты с разрушающимися, элементами), назначением которой является ограничение динамических нагрузок на элементы механизма в процессе пуска и торможения, а также предохранение механизма от поломок при случайном задевании стрелой за какое-либо препятствие при повороте. Расчетный момент муфты предельного момента должен на 10—15% превышать максимальный пусковой момент двигателя за вычетом моментов сил инерции вращающихся масс ротора двигателя, муфт, зубчатых колес и валов, расположенных между двигателем и муфтой предельного момента [36], т. е. [c.33]

Ветровая нагрузка, принимаемая по ГОСТ 1451—65, для рабочего состояния крана вызывает инерционные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема груза, поворота и передвижения крана. [c.252]

Грузовая устойчивость определяется при положении стрелы крана с наибольшим рабочим грузом перпендикулярно ребру опрокидывания (рис. 2, а и б), а также под углом 45° с учетом всех дополнительных нагрузок (ветровая нагрузка инерционные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема грузов, повороте и передвижении крана) и влияния наибольшего допустимого при работе крана уклона (рис. 2, г). [c.8]

С помощью механизмов привода главного движения осуществляется передача вращения от электродвигателя к планшайбе, изменение числа оборотов планшайбы, а также пуск и торможение вращения планшайбы. Кроме того, специальное устройство позволяет перевести планшайбу на так называемый толчковый режим, т. е. поворот на малый угол, что бывает необходимым при разметке, фрезеровании, сверлении, установке и выверке детали на планшайбе, а также иногда оказывается необходимым при переключении рукояток коробки скоростей. [c.30]

Рекомендуемый угол поворота стрелы при торможении принимают по тем же рекомендациям, что и при пуске. При этом замедления при торможении по абсолютному значению будут равны ускорениям при пуске, а следовательно, силы инерции и напряжения в элементах механизма при пуске и торможении также будут одинаковыми. Подставив время торможения в уравнение моментов (49), можно определить номинальное значение тормозного момента для остановки крана на рекомендуемом пути торможения. Для портальных кранов при использовании управляемых тормозов, нормальном усилии в пределах [c.192]

В червячном редукторе рекомендуется ставить фрикционную конусную муфту предельного момента, которая будет срабатывать в момент резкой перегрузки при пуске и торможении. Это предохраняет механизм от поломки. По правилам Госгортехнадзора механизмы поворота вновь изготовленных портальных кранов обязательно снабжаются муфтами предельного момента. [c.114]

Характерной особенностью привода поворота является работа в неустановившихся режимах пуска и торможения, что объясняется большими моментами инерции вращающихся частей механизма поворота. [c.161]

Согласно правилам Госгортехнадзора, механизмы поворота вновь изготовляемых портальных кранов должны быть оборудованы муфтой предельного момента. На рис. 170, б такой муфтой 1 является дисковая муфта, соединяющая вал вертикально установленного фланцевого двигателя с валом редуктора. В редукторе (рис. 170, а) применена коническая предохранительная муфта 3. Эти муфты предохраняют механизмы от перегрузок при резком пуске и торможении, при задевании стрелой за посторонние препятствия или при возникновении других случайных сопротивлений повороту. [c.327]

Для регулирования муфты снимают крышку редуктора. Вращением натяжных гаек сжимают или ослабляют пружины муфты. Затем осуществляют ряд пусков и торможений механизма поворота. Если муфта проскальзывает только при резком пуске и торможении и не пробуксовывает при нормальном пуске и при установившемся движении, регулирование можно считать законченным. После этого законтривают натяжные гайки и закрывают крышку механизма поворота. [c.277]

Раскачивание груза. В процессе пуска и торможения механизмов передвижения и поворота кранов возникают колеба1П1я цодвешениого на канате груза. Раскачивание отрицательно сказывается на производительности и других эксплуатационных показателях крановых устройств. В тех случаях, когда время разгона привода значительно меньше периода колебаний груза, а момент двигателя постоянен, то период колебании определяется зависимостью [c.181]

В механизме на рис. 164, б такой муфтой является дисковая муфта 1, соединяющая вал вертикально установленного фланцевого двигателя с валом редуктора. В другом редукторе (рис. 164, а) применена коническая предохранительная муфта 3. Эти муфты предохраняют механизмы от перегрузок при резком пуске и торможении, при задевании стрелой за посторонние препятствия. Если угол поворота стрелы меньше 360°, используют рычажные концевые выключатели. В кранах с бескольцевым токоподводом для предотвращения перекручивания или обрыва кабеля автоматическое выключение двигателя механизма после совершения заданного числа оборотов стрелы в [c.436]

Краны подъемные. Нагрузка ветровая для рабочего состояния крана, инер-1ионные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема руза, поворота и передвижения крана) и влияния наибольшего допустимого 1ри работе крана уклона, к моменту, создаваемому рабочим грузом относитель-ш того же ребра, должен быть не менее 1,15. Определение числового значения (оэффициента грузовой устойчивости должно производиться при направлении трелы, перпендикулярно ребру опрокидывания, а также под углом 45° с учетом хополнительных касательных инерционных сил, возникающих при торможении еханизма поворота, по формуле, приведенной в приложении 2. Коэффициент рузовой устойчивости, определяемый как отношение момента, создаваемого эесом всех частей крана без учета дополнительных нагрузок и уклона пути < моменту, создаваемому рабочим грузом, должен быть не менее 1,4. [c.9]

Как в механизмэх подъема и передвижения, наибольший момент для поворота крана вокруг вертикальной оси будет в период неустано-вившеговя движения. Уравнения моментов при пуске и торможении-для механизма поворота имееют вид [c.60]

Рассмотрим еще электродвигатель постоянного тока последовательной системы возбуждения, управляемый симметричным контроллером постоянного тока типа НП-151 (КП) или магнитным контроллером типа П. Эта система позволяет производить пуск и торможение противотоком при реверсе и получать большие пусковые и тормозные моменты на валу при относительно небольших токах, потребляемых из сети. Кроме того, такая система дает возможность регулировать скорость в пределах от О до нормальной. Мягкая характеристика двигателя при перемещении механизма без груза допускает повышенную скорость движения, что ведет к повышению производита1ьности механизма. Опасность разноса (т. е. чрезмерного увеличения скорости) отсутствует, так как механизмы передвижения и поворота при движении без груза передают достаточно большую нагрузку на двигатель. [c.99]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...