Линии Технологические спутники

Детали обрабатываются на линиях всегда в технологических спутниках. В качестве спутников применяют штанги — латунные или медные для линий электрохимической обработки и стальные для линий химической обработки. К штангам крепят кассеты с обрабатываемыми деталями. В качестве кассет можно применять под- [c.329]

Верхняя компоновка манипуляторов имеет преимущества по сравнению с боковым и портальным их расположением вследствие открытого доступа к линии с двух сторон и возможности организации многорядных модульных линий (с поперечной передачей кассет в любую сторону), а также накопителей технологических спутников в верхней зоне цеха (которые будут обслуживаться отдельными манипуляторами). К недостаткам верхней компоновки манипуляторов следует отнести усложнение монтажа и обслуживания АЛ, а также повышение металлоемкости транспортных путей. [c.339]

Конвейер линии — с приводными роликами. В зависимости от времени выполнения технологических операций сборка ведется в один, два, три или четыре потока. Перед каждой рабочей позицией имеется возможность накопления задела, что обеспечивает несинхронную работу линии. Каждый спутник с комплектом деталей собираемого редуктора (рис. 34) проходит через все рабочие позиции линии. Возврат спутников с последней позиции линии к первой осуществляется по кратчайшему пути — поперечному роликовому конвейеру. [c.436]

Технологические спутники 349 Линии автоматические комплексные для изготовления гильз 105—123 — Обозначения пластин для резцов, применяемых на токарных операциях 109 [c.476]

Таким образом, в автоматических линиях, помимо установочных баз деталей, используют технологические (вспомогательные) базы в виде дополнительно обработанных элементов деталей, не требующихся для эксплуатационной службы изделия приливы с отверстиями для фиксаторов на внутренней поверхности поршня, фиксирующий выступ на внутренней поверхности поршневого кольца и т. п. и приставные базы в виде приспособлений-спутников, перемещающихся вместе с изделием вдоль всей автоматической линии (оправки-спутники для деталей типа колец, приставные площадки для корпус лх деталей сложной конфигурации). [c.408]

В последнее время автоматические линии с приспособлениями-спутниками получают более широкое применение проектные организации проводят работы по нормализации узлов таких линий. Однако применение приспособлений-спутников требует значительных дополнительных затрат. Приспособления-спутники не заменяют, а дополняют стационарные приспособления технологических агрегатов линии. Приспособления-спутники должны быть взаимозаменяемы, а их общее количество должно быть не менее общего числа всех позиций линии в замкнутых линиях и более числа позиций в линиях с возвратом при-способлений-спутников. [c.38]

К недостаткам авто матических линий со спутниками относятся некоторое усложнение транспортирующих устройств из-за необходимости возврата спутников в исходное положение, увеличение общей стоимости линий в результате этого и сравнительно большого числа спутников большее количество стыков и сопряжений в технологической системе при использовании спутников затрудняет создание промежуточных заделов на отдельных участках линии. Работа последней обычно выполняется с жесткими транспортными связями. [c.260]

Вынесенные позиции обычно используют при сборке малогабаритных изделий. С их помощью легко решаются вопросы дублирования одинаковых операций на нескольких рабочих местах, а также осуществления сборки на одной линии изделий разных наименований. Распределение приспособлений-спутников по позициям осуществляется с помощью системы адресования. В случае, когда линии состоят из комбинации встроенных и вынесенных позиций, распределение приспособлений-спутников осуществляется следующим образом. Очередные приспособления-спутники задерживаются в положении / и по мере освобождения конвейеров 2 подаются на рабочие позиции для выполнения требуемой технологической операции. [c.424]

Рассмотрим варианты технологических потоков (рис. 1) которые наиболее распространены в АЛ. На ранних стадиях автоматизации создавались конструкции АЛ для обработки деталей в один поток с развитием техники межмашинного транспортирования, с применением спутников и кассет стала возможным групповая обработка деталей. В ряде случаев автоматизация может быть признана целесообразной только тогда, когда по сходным технологическим процессам обрабатываются детали не одной, а нескольких номенклатур. Это наиболее характерно для АЛ термохимической, гальванической и других видов аппаратной обработки. В этих линиях могут быть как одно-, так и многопредметные потоки с постоянной и переменной плотностями. Поток постоянной плотности характерен для АЛ, в которых детали транспортируются без потери пространственной ориентации, друг за другом, в захватах, в кассетах, в спутниках и т. п. Поток переменной плотности возможен при неполной загрузке спутников, кассет, а также в тех случаях, когда детали транспортируются между машинами и в их рабочих зонах навалом (например, в агрегатах шнекового типа для промывки и сушки деталей). [c.10]

В I главе по сравнению с первым изданием более широко освещены типизация технологических процессов, применение механизированных приспособлений и УСП. Приведены новые данные о расширении технологических возможностей уникальных станков. Заново введено описание поточной линии с приспособлениями-спутниками, освещен опыт применения электрохимической обработки. [c.4]

Приспособления-спутники обеспечивают обрабатываемой детали транспортабельность, сохранение общей ориентировки при транспортировании и возможность удобного ввода в стационарные приспособления технологических агрегатов линии. [c.38]

Вторая схема (фиг. 3, б) предусматривает обработку деталей в при способлениях-спутниках по замкнутой линии в горизонтальной плоскости, при этой схеме детали в приспособлениях-спутниках и при возврате проходят по рабочим позициям линии. Эту схему применяют для линии с небольшим числом станков в тех случаях, когда технологически нецелесообразно обрабатывать деталь на одной позиции с двух сторон, при этом отпадает возврат спутников вхолостую. [c.38]

Транспортные механизмы линий с жесткой связью, как правило, применяются в линиях со сложным технологическим процессом. Таковы, например, транспортные системы автоматических линий по изготовлению сварных труб, обработке тяжелых корпусных деталей, а также деталей, требующих для своего перемещения приспособлений-спутников. В таких линиях единая транспортная система проходит через все рабочие позиции. Детали вместе с транспортером проходят через всю зону обработки. На всех рабочих позициях деталь во время обработки, оставаясь на транспортере, фиксируется и зажимается по базовым поверхностям. [c.275]

Расширение технологических возможностей автоматических линий. Одна из важных особенностей развития автоматических линий заключается в расширении их технологических возможностей. Это проявляется в расширении круга операций, выполняемых на автоматических линиях, что создает возможность полного изготовления очень сложных деталей с большим количеством обрабатываемых поверхностей. С другой стороны, проектирование автоматических линий с приспособлениями-спутниками позволило изготовлять детали самой сложной формы, которые раньше обрабатывались на универсальных или специальных станках. [c.308]

На сборочных позициях спутники фиксируются при повороте штанги 9 с жесткими упорами 10, входящими в гнезда спутников. На секциях Л и Б фиксация двигателя на сборочных позициях производится фиксаторами, входящими в технологические отверстия двигателя. Положение двигателя относительно продольной оси линии изменяется посредством поворотных столов и кантователей. [c.430]

Технологическая система автоматических машин последовательного или последовательно-параллельного действия может быть скомпонована по самым различным структурным вариантам — от поточной линии до автоматической линии с жесткой мел агрегат-пой связью. Примером линии с жесткой связью может служить линия картера сцепления (рис. 90), охватывающая 20 рабочих позиций, в которых действуют около 30 силовых агрегатных головок. Все позиции соединены шаговым транспортером, который после окончания обработки перемещает все спутники с обрабатываемыми деталями из одной позиции в другую, где они зажимаются и фиксируются. Кроме этих механизмов, на линии работают в едином цикле поворотный стол, поперечные транспортеры, зажимная станция для снятия готовых деталей и закрепления заготовок на спутниках, кантователь для удаления стружки из глухих отверстий, а также транспортер возврата спутников. Как говорилось выше, варианты с жесткой межагрегатной связью конструктивно наиболее просты, связаны с наименьшими капитальными затратами и минимальными производственными площадями. Однако такие системы имеют и минимальную производительность и надежность в работе, так как любой агрегат в линии, например последний завершающий станок, останавливается не только вследствие собственных отказов, но и неполадок любого другого станка, механизма и устройства в линии. В тех случаях, когда на данном этапе развития технически невозможно обеспечить требования к надежности при жесткой межагрегатной связи, линию делят на участки (секции). Каждый участок состоит из нескольких станков, сблокированных между собой при помощи жесткой межагрегатной связи на границах участков располагаются накопители. Примерами линий, разделенных на участки, могут служить линии картера коробки передач (см. 3 гл. IV), промежуточного вала коробки передач (см. 4 гл. III) и др. Все они имеют на границах участков автоматически действующие магазины или транспортеры-накопители, которые могут работать на накопление, на выдачу или бездействовать, если оба сопряженных участка работают безотказно. Переключение режимов работы накопителей [c.189]

Со стороны торцов обоих рядов технологических блоков расположены два транспортера спутников, являющиеся одновременно межоперационными накопителями. В нижней части одного из транспортеров вмонтировано периодически действующее моечное устройство струйного типа. Периодичность работы транспортеров — спутников и моечного устройства связана с общим циклом работы линии. [c.204]

Основной технологической задачей при изготовлении спутников является обеспечение точности элементов установки спутника на автоматической линии, точности взаимного расположения этих элементов относительно базовых элементов для установки детали и точности положения направляющих элементов приспособления о-5,носительно базовых элементов для установки детали на спутнике (размеров Л, В, С, /С и на рис. 51). [c.93]

Большим удобством при наладке и эксплуатации сложных автоматических линий с приспособлениями-спутниками является изготовление эталонного спутника, представляющего жесткую конструкцию с постоянными кондукторами, втулками и платиками. Эталонное приспособление-спутник обеспечивает возможность выверки всех шпинделей и кондукторных плит, участвующих в обработке детали. При большом числе приспособлений-спутников необходимо иметь технологическое приспособление для быстрой проверки всех его параметров, влияющих на точность обрабатываемой детали. [c.244]

Технологический процесс обработки фитинга охватывает небольшое количество однородных операций, которые возможно выполнить с одной установки на одном автоматическом станке. Вследствие этого создание автоматической многопозиционной линии последовательного действия, скомпонованной на жестко связанных специальных станках, построенных на базе агрегатных узлов, со сложными транспортными устройствами и спутниками, как это [c.371]

Концентрация технологических операций и маршрут заготовок являются главнейшими факторами сокращения длины автоматических линий. В этих линиях применяют шаговые транспортеры, на которых заготовки закреплены и проходят весь цикл обработки. Применяют также транспортеры со спутниками. Спутник является отдельной частью транспортера. На нем заготовка закрепляется и транспортируется от станка к станку. По [c.19]

Проблему повышения степени первичной и вторичной концентрации технологических операций при обработке мелких заготовок решает использование АЛ из многопозиционных АС. Одновременно эти линии позволяют сократить производственные площади. В отличие от поточных линий из АС переналаживаемые АЛ из АС снабжены автоматической системой транспортировки заготовок. Создание АЛ из многопозиционных станков позволяет увеличить степень унификации узлов и деталей, сократить сроки проектирования и изготовления линии. Однако переход от поточных к АЛ с использованием спутников увеличивает стоимость линии примерно на 40%, поэтому такой подход экономически не всегда оправдан. С другой стороны, наличие двух систем транспортирования заготовок с позиции на позицию и между станками ведет к усложнению конструкции, эксплуатации и, как следствие, снижает надежность системы транспортировки заготовок. На рис. VI.3 приведена схема АЛ из многопозиционных станков. Обработка деталей на АЛ осу- [c.280]

Классификация и компоновка линий. По принципу действия АЛ разделяют на линии непрерывного и периодического действий. В линиях непрерывного действия все технологические спутники (кассеты) с деталями одновременно перемещаются с постоянной скоростью вдоль ванн линии. Наибольшее распространение получили линии периодического действия, в которых перемещение кассет осуществляется через определенные интервалы времени. В АЛ периодического действия возможно одновременное либо поочередное перемещение кассет. Представителями АЛ с поочередным перемещением кассет — АЛ дискретного действия являются автооператорные (манипуляторные) АЛ, которые подразделяют в зависимости от конструкции автооператора (манипулятора) на консольные, портальные и мостовые (подвесные). Представителями АЛ с одновременным периодическим перемещением кассет являются кареточные линии. [c.329]

Варианты компоновок линий ЕС УГАЛ по высоте показаны на рис. 9. Накопители предназначены для хранения технологических спутников (кассет, барабанов), деталей, подготовленных к обработке, готовой продукции. Накопители обеспечивают безостановочную работу АЛ в обеденные перерывы, работу в автоматическом режиме без участия обслуживающего персонала во вторую и третью смены. [c.333]

На рис. 79 представлена структурная схема системы переналаживаемых автоматических линий МЕ774ЛО и МЕ775ЛО для обработки штоков диаметром 40 мм, длиной 390, 440, 510, 590, 690 мм. Электрошкафы, гидростанции и переходные мостики через продольный конвейер не показаны. Номера технологических операций указаны в скобках, стрелками указано направление движения штоков в автоматической линии. В начале продольного конвейера 3 расположена станция 2 подъема спутника, осуществляющая передачу спутника 1 с нижнего яруса на верхний ярус роликов конвейера с помощью платформы под воздействием пневмоцилиндра. Здесь заготовки штока загружаются на призмы спутника, поднятого с нижнего яруса. После загрузки спутник начинает движение по верхнему роликовому пути, а подвижная платформа подъемной станции 2 опускается для подъема следующего спутника. Спутник перемещается до отсекателя 4, у которого останавливается в ожидании вызова от одного из двух центровально-фрезерных автоматов 6. Постепенно верхний роликовый путь заполняется спутниками, накапливая штоки перед выполнением каждой операции. [c.144]

Возможны комбинации потоков в составе комплексных АЛ. Например, в начале линии, на заготовительном участке, могут быть использованы технологические машины с несинхронными потоками, неветвящиеся, несквозные, бесспутниковые в дальнейшем на участке механообработки образуется синхронный поток, ветвящийся, со сквозным транспортом и приспо-соблениями-спутниками в конце линии, на упаковке, снова может быть несинхронный поток, ветвящийся, сквозной, бесспутниковый. [c.12]

Для детал011, установленных в выверенных самоцентрирующих базах, погрешность установки определяется положением оси центрирования относительно шпинделей ставков, положением других участков детале сложной конфигурации относительно оси центрирования и т. д. Суммарная погрешность установки заготовки зависит от типа приспособления-спутника. В случае базирования и крепления заготовки в исходной позиции АЛ (наиболее распространенный вариант) погрешность установки постоянна для всего технологического процесса (всех рабочих позиций линии). [c.609]

Таким образом, автоматическая линия — это система станков, расположенных по ходу технологического процесса, для автоматического преобразования заготовки в готовую деталь посредством выполнения различных технологических, контрольных, сборочных и других операций с автоматическим перемещением обрабатываемых деталей от станка к станку и перезакреплением или перебазированием их непосредственно в приспособлениях станков или в специальных приспособлениях-спутниках. Превращение поточной линии в автоматическую связано со значительными расходами и не всегда экономически оправдывается. При обработке сложных по конструкции деталей, когда для их базирования и закрепления приходится применять приспособления-спутники, стоимость автоматического транспорта и спутников иногда составляет до 40% стоимости всей линии. Если выпуск деталей не особенно велик, выгоднее обрабатывать их на многосторонних станках поточной линии, чем строить автоматическую линию, где каждый станок будет иметь меньше инструментов и, следовательно, потребуется большее количество станков. [c.210]

На рис. 66 показан технологический процесс обработки ступенчатого вторичного вала коробки передач автомобиля ЗИЛ-130. Первая операция производится на фрезерно-центровальном станке типаМР-71, остальные на гидрокопировальных полуавтоматах типа 1722 с зажимом в центрах. Такой технологический процесс является типовым. Общность технологии в сочетании с общностью применяемого оборудования, которое пригодно для встраивания в автоматические линии, делает весьма заманчивой перспективу создания гаммы типовых автоматических линий сходной конструкции с типовыми транспортно-загрузоч-ными механизмами. Однако создание надежных в работе и высокоэффективны автоматических линий для обработки ступенчатых валов является одной из труднейших задач автоматизации, прежде всего ввиду сложности операции межстаночной транспортировки. Сложная конфигурация обрабатываемых деталей с большим отношением длины к диаметру, а также большое количество вьюнковой стружки, выделяющееся при обработке практически исключают возможность межстаночной транспортировки качением под действием силы тяжести. С другой стороны, необходимость обработки со всех сторон не позволяет применять обработку и транспортировку на приспособлениях-спутниках, с использованием простейших транспортирующих устройств, характерных для линий по обработке корпусных деталей. Поэтому транснор-168 [c.168]

Выдерживание принципа постоянства баз способствует повышению точности взаимного положения поверхностей детали. Высокая степень концентричности поверхностей вращения обеспечивается, в частности, при использовании одной и той же установочной базы. Соблюдение данного принципа повышает однотипность приспособлений и схем установки, что важно при автоматизации технологического процесса. Стремление более полно выдержать этот принцип приводит к созданию на детали искусственных (вспомогательных) баз бобышек, платиков, центровых гнезд, устаноючных поясков и других элементов, а также к выполнению всей обработки за один установ на базе черных поверхностей исходной заготовки Последний случай имеет место при обработке деталей из прутка на автоматах, на многопозиционных и агрегатных станках, а также при использовании приспособлений-спутников на автоматических линиях. [c.313]

Наладка механизмов. Силовые головки налаживают по технологическим и наладочным картам и по циклограммам. В наладку силовой головки входит настройка чисел оборотов шпинделя, настройка рабочих подач, быстрый отвод и подвод, проверка налаженного цикла. При наладке верхнего и нижнего гидротранспортеров устанавливают жесткие упоры электро-, пневмо- и гидропереключатели. От размещения упоров зависит величина шага. Кроме того, необходимо отрегулировать давление в цилиндрах. При включении транспортер должен работать плавно без ударов, время срабатывания механизмов не должно превышать времени, указанного в циклограмме. Для наладки длины хода стола, подъема и опускания необходимо регулировать ограничительные гайки на штангах стола и установить упоры управления столами. Для осуществления наладки стола фиксации и зажима спутников необходимо настроить упоры стола, отрегулировать усилие гидро- и пневмоцилиндров зажима, произвести регулирование тормоза и наладку упоров электроблокировки. Время, отведенное по циклограмме на фиксацию и зажим стола, должно быть идентично действительно затраченному на эти процессы времени. Наладка системы подачи смазочно-охлаждающей жидкости сводится к тому, чтобы количество ее истечения и угол подачи соответствовал эксплуатационным требованиям. В системе управления автоматической линией наладке подлежат наладочные пульты, главный пульт, пульт сигнализации неисправностей, проверка аварийных кнопок и средств автоматики. После наладки всех агрегатов автоматической линии проверяют работу силовых головок, определяют число оборотов шпинделя с помощью тахометра, рабочей подачи, ускоренного отвода и подвода, а также продолжительности рабочего цикла. Кроме того, осуществляется проверка работы гидротранспортера (шаг хода транспортера и время хода транспортера вперед). Нельзя допускать, чтобы смазочно-охлаждающая жидкость попадала на электрооборудование автоматической линии. [c.365]

В циклограмме работы механизмов линии учитывается время работы позиционных станков, которое должно составлять не менее 75% времени цикла работы линии. Наибольшее время дается на загрузку и разгрузку спутников. Иногда предусматривается одновременная загрузка на одной позиции и разгрузка на другой позиции линии. Такая работа лиции обусловливается требованиями технологического процесса. [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...