Датчик угловой скорости вращения вала

Паровая машина, работающая на постоянную нагрузку и снабженная регулятором. Рассмотрим динамику паровой машины, работающей на постоянную нагрузку и снабженной регулятором скорости вращения вала. Одна из наиболее распространенных схем регулирования паровой машины состоит в следующем с валом машины связывают датчик угловой скорости вращения вала (тахометр), [c.635]

Другой разновидностью датчика с переменным магнитным сопротивлением является индукционный тахогенератор, который используется для измерения угловой скорости вращения вала. Он состоит из зубчатого ферромагнитного колеса, которое вращается вместе с валом, и приемного устройства, состоящего из постоянного магнита, вокруг которого намотана катушка. В катушке возникает импульсное напряжение всякий раз, когда мимо нее проходит зубец колеса (Рис. 8.11). Устройство представляет собой магнитную цепь с воздушным зазором. Размер зазора зависит от того, будет вблизи магнита проходить зубец колеса или углубление между зубцами. Магнитное сопротивление цепи изменяется каждый раз, когда мимо магнита проходит зубец. Следовательно, магнитный поток, проходящий через катушку, будет колебаться вокруг некоторой средней величины. Эти колебания близки по форме к синусоидальным. Такие изменения магнитного потока наводят в цепи переменную э.д.с. И частота, и амплитуда этой э.д.с. будут пропорциональны угловой скорости вращения колеса. Если колесо содержит п зубьев и вращается с угловой скоростью со, то выражение для магнитного потока в катушке можно записать в виде [c.73]

Импульсный датчик угловой скорости или угла поворота (рис. 2, б) индукционного тина имеет по 200 зубцов на роторе 3 и статоре 4. Радиальный зазор между зубцами ротора и статора составляет 0,1 мм. После подмагничивания с обмотки 5 снимается синусоидальный сигнал с частотой, пропорциональной числу зубьев и частоте вращения вала. Благодаря интегральному съему наведенной в обмотке ЭДС от всех зубьев их шаговая ошибка практически йе влияет на точность показаний датчика. Основные размеры датчика унифицированы с размерами блока контактных колец. Все блоки вдоль оси вала отделены друг от друга набором изоляционных шайб. Герметичность токосъема обеспечивается резиновыми кольцами в каждом блоке и вращающимися уплотнениями на концах вала. [c.156]

Автоматы с электромеханическим приводом часто относятся к числу наиболее быстроходных. В конструкции многих типов автоматов применяются один или несколько распределительных валов, запись крутящего момента на которых с помощью съемных датчиков (рис. 31, а, б), позволяет получить информацию о правильности взаимодействия и дефектах подавляющего числа механизмов автомата. Одновременно могут записываться угловые скорости этих валов с целью контроля равномерности вращения и диагностирования муфт. При необходимости контроля технологического процесса, выполняемого на автомате, регистрируется мощность, расходуемая основным электродвигателем, или усилия (с помощью съемных датчиков, специального режущего инструмента или оснастки, приспособленных для измерения усилий). Так, например, [c.128]

Когда частота вращения коленчатого вала достигает максимального значения, клапан 29 под действием центробежной силы преодолевает сопротивление пружины настолько, что садится в седло и движение воздуха через датчик прекращается. Разрежение над мембраной 26 исполнительного механизма при этом резко возрастает, и она прогибается вверх, преодолевая сопротивление пружины 37. Дроссельные заслонки прикрываются. Количество поступающей в цилиндры двигателя горючей смеси при этом значительно уменьшается, в результате чего угловая скорость коленчатого вала понижается. Кулачковая муфта 52 позволяет исполнительному механизму ограничителя частоты вращения повернуть ось 39 с закрепленными на ней дроссельными заслонками независимо от положения рычага 53 их привода. Максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя [c.61]

В установке ТММ-2, как указано выше, магнитоэлектрические датчики угловых перемещений установлены в двух местах. Один датчик 25 установлен для измерения скорости вращения вала двигателя 15 (см. рис. 12.1). На оси двигателя насажено колесо 24 с четырьмя зубцами, магнит 25 укреплен на подставке двигателя. Второй датчик установлен для измерения угловой скорости вала 6 кривошипно-кулисного механизма. К шкивам вала 6 прикреплено колесо / с 11 зубцами, постоянный магнит 2 установлен на опорной плите установки. (Углы между зубцами равны 30°). [c.179]

Определение угловой скорости ы и неравномерности вращения вала можно производить с помощью импульсного магнитоэлектрического датчика, основной частью которого является зубчатый железный диск 1 (рис. 14.7) с постоянным шагом. При вращении диска зубцы проходят вблизи полюсов 2 постоянного магнита, имеющего катушку 3, соединенную со шлейфом осциллографа 4. [c.431]

Были также исследованы взаимодействия механизмов автомата с построением и анализом динамических циклограмм динамические нагрузки на привод (крутящие моменты, усилия, давления в гидро- и пневмоприводе) методами тензометрирования деталей автомата с использованием съемных преобразователей крутящих моментов и усилий, тензометрических датчиков давления для определения технологических возможностей автомата, возможностей увеличения скорости холостых ходов, выявления дефектов неравномерность вращения валов и шпинделей с помощью дискретной записи углов поворота или записи угловой скорости с целью изучения влияния падения числа оборотов под нагрузкой, работы муфт, а также влияния механизмов с переменным передаточным отношением на условия работы привода автомата. [c.10]

Следящие системы для стабилизации угловой скорости. В этом случае угловая скорость гидравлического двигателя 1 (фиг. 101, в) непрерывно сопоставляется с угловой скоростью синхронного электродвигателя 6. Связь между валами двигателей осуществлена с помощью зубчатой передачи 5. дифференциала 4, сельсина-датчика 3 и сельсина-приемника 2. Пока скорости гидравлического и электрического двигателей равны, дифференциал работает как зубчатая муфта (нейтральное состояние). При наличии рассогласования скоростей происходит обкатывание сателлитов дифференциала и вращение вала 7, вызывающее смещение золотника 8 относительно среднего положения, соответствующего нейтральному состоянию дифференциала тем самым изменяется производительность насоса 9. [c.157]

Это выражение позволяет вычислить Л е двигателя по угловому ускорению его коленчатого вала (величина I для данного двигатёля постоянна). Ускорение измеряют при резком и полном открытии дросселя (для дизеля — при максимальной подаче топлива). На этом принципе создан прибор, позволяющий определить мощность двигателя бесстендовым способом. Прибор состоит из индуктивного датчика угловой скорости коленчатого вала, электронного устройства, преобразующего импульсы частоты вращения коленчатого вала в показатели мощности двигателя (при данном моменте инерции), и соответствующих измерительных приборов. [c.154]

Для измерения и регулирования скорости вращения валов в машинах и механизмах применяют датчики угловой скорости (тахометры). Наиболее распространены механические и электрические тахометры. В механических тахометрах центробежного типа (рис. 4.16, а) за счет центробежных сил, возникающих при вращении чашки /, шарики 2 отбрасываются на пери-Рис. 4.16. Датчики угловой скорости ферию, воздействуя на та- [c.102]

Испытуемый вал соединяется с датчиком, несущим четыре кольца и коллектор, и приемником, который выполнен в виде синхронного мотора 1. Вращение от мотора передается через выпрямитель 2 и колесо 3 колесу 4, которое вращается всегда в одном направлении. При вращении вала А с колесом 5 по часовой стрелке колесо 5 вращается против часовой стрелки, а колесо 5", собачка а" которого упирается в зубья храпового колеса звена 6, будет поворачиваться вместе с валом О по часовой стрелке. Собачка а колеса 5 в этом случае будет скользить по своему храповому колесу. При вращении вала А против часовой стрелки собачка а колеса 5 будет поворачивать звено 6 с валом В по часовой стрелке, а собачка а" будет скользить по своему храповому колесу. Ток от электрочасов посылается в электромагнит через определенные промежутки времени. При каждом импульсе якорь 13 электромагнита 12 притягивается и поворачивает колесо 14 только на один зуб с помощью специального устройства. Вместе с колесом 14 поворачиваются колеса 15 и 16. За первую треть периода рычаг 20 занимает такое положение, при котором колеса 4 п 7 находятся в зацеплении. Собачка 17 отжата от колеса 7 и колесо 7 со штифтом 8 поворачивает колесо 10 с поводком 9. Стрелка 11 при этом отклоняется на угол, пропорциональный скорости вращения испытуемого вала За вторую треть периода колеса 4 п 7 расцепляются рычагом 20, рычаг /7 прижимается к колесу 7, а собачка 18 освобождает колесо 10 За последнюю треть периода колеса 4 и 7 остаются расцепленными, рычаг 17 отжимается от колеса 7. и колесо 7 со штифтом 8 под действием взведенной пружины 19 поворачиваются в обратную сторону, занимая первоначальное положение. Собачка 18 препятствует повороту колеса 10 с поводком 9 и стрелка 11 остается в покое. Если угловая скорость испытуемого вала за второй и все последующие периоды работы остается неизменной, то штифт 8 колеса 7 подходит вплотную к поводку 9 колеса 10 и стрелка 11 будет неподвижной Если угловая скорость испытуемого вала уменьшается, то штифт 8 колеса 7 не доходит до поводка 9 колеса 10 и при отжатии собачки 18 от колеса 10 стрелка 1 под действием пружины 21 повопачива-ется в противоположную сторону вместе с колесом 10 до встречи поводка 9 со штифтом 8. Если угловая скорость испытуемого вала увеличивается. то штифт 8 колеса 7. упираясь в поводок 9 колеса Ю, поворачивает последнее вместе со стрелкой 11 на дополнительный угол. Пружина 21 при этом получает дополнительный завод. Таким образом, всякое новое значение угловой скорости испытуемого вала фиксируется стрелкой И. [c.712]

Т. регистрирует постоянную и переменную составляющие момеита верхняя граница диапазона частот колебаний, записанных без искажений, определяется частотными характеристиками датчика и регистрирующей аппаратуры. Применяя Т. совместно с измерителем угловой скорости вращения (нанр., стробоскопом), можно регистрировать мощность, передаваемую валом. Ч. Е. Новаковский. [c.194]

Реохордный датчик угловых перемещений состоит из проволочного сопротивления реохорда 1 (рис. 14.4), уложенного по окружности вала. В данном случае перемещается измерительная часть моста, смонтированная на валу, а контакт 2, скользящий по реохорду, закреплен неподвижно на станине. Запись на осциллограмме получают в виде наклонных линий, соответствующих одному обороту вала, при равномерном вращении вала эти линии будут прямыми, параллельными друг другу, при переменной угловой скорости линии на осциллограмме получаются кривыми. Обработка этих кривых позволяет определить интервалы времени перемещения вала на доли оборота. [c.428]

ДЫШИ базируются опоры качения 3, ротор и статор импульсного датчика скорости 4. При увеличении числа каналов токосъема изменяется только длина его корпуса и вала. Такая конструкция позволила получить высокую точность взаимного расположения контактных колец и минимальное биение (менее 0,02 мм) вращающихся колец, что существенно уменьшает диспергирование ртути в зазоре и повышает надежность электрического контакта. Проволочные выводы, соединяющие контактные кольца с неподвижным 5 и вращающимся блоками выводов, свободно уложены в дуговых секторах вала и корпуса между вкладышами 1. Такое решение резко упростило сборку и разборку токосъемов. Привод вала токосъема осуществляется через сильфонную муфту 6. Благодаря отсутствию люфтов, большой крутильной жесткости и изгибной податливости сильфонная муфта обеспечивает высокую точность передачи вращения валу внутри одного оборота при некоторой несоосности и угловом перекосе соединяемых валов. При необходимости токосъем комплектуется герконным переключателем каналов 7. [c.155]

Для измерения линейных ускорений применяют десселерометры (рис. 4.17), у которых отклонение инерционного звена от равновесного состояния пропорционально изменению скорости контролируемого объекта. Для измерения угловых ускорений валов применяют тахогенераторные или индукционные датчики со вторичным прибором, реагирующие на изменение час-Рис. 4.17. Датчик ускорения тоты вращения. [c.103]

Характеристики угловой вибрации часто измеряют в условиях установившегося или изменяющегося вращения с большой угловой скоростью и, следовательно, больших осестремительных ускорений. Это накладывает отпечаток на конструкцию угловых датчиков. Менее жесткие требования предъявляются к датчикам для измерения угловой вибрации невращающихся объектов — станков с мягкой виброизоляцией, автомобилей, сидений операторов и др. Большинство описываемых и изготовляемых датчиков предназначено для измерения крутильных колебаний валов и связанных с ними деталей [40]. Для измерения угловых ускорений чаще используют датчики инерционного действия (см. гл. VII). В них применяют упругий элемент, работающий на кручение, или несколько симметрично расположенных упругих элементов работающих на изгиб или растяжение-сжатие (рис. 15). В угловых акселерометрах используют как параметрические МЭП, чувствительные к де( рмации, перемещению, напряжению (тензорезистивные, индуктивные,. магнитоупругие), так и генератор- [c.226]

Измерительные преобразователи перемещений непосредственно связаны как со схемой исполнительного двигателя, так и с конструкцией станка и во многом определяют качество системы ЧПУ в целом. Для современных станков с ЧПУ требуется дискретность ДОС (минимальная величина перемещений) до 1...2 мкм. Максимальная длина измерения для малых и средних станков до 5 м и для больших—до 12 м. Максимальная скорость измерения 10... 15 м/мин—для поступательного перемещения и от 300 до 2000 мин—для вращения (в ряде случаев до 6000 миб ). В станках с ЧПУ находят широкое применение ДОС кругового типа — вращающиеся трансформаторы, круговые индуктосины, кодовые датчики и др., а также линейного типа — линейные индуктосины. Вращающийся трансформатор (резольвер) представляет собой индукционную микромашину, выполненную с высокой точностью (погрешность до 0,3%), Они могут непосредственно быть использованы для угловых перемещений вала двигателя для ходового винта или с промежуточным механическим преобразователем (реечная передача) для измерения линейных перемещений. Эти трансформаторы выполняются с двумя взаимно нерпендикулярными обмотками на статоре и роторе. [c.428]

Привод вращения планшайбы. В большинстве случаев применяют двухступенчатую коробку скоростей для осуществления главного движения при точении. Кроме того для 1фуговой подачи планшайбы, например, при фрезеровании предусматривают дополнительный привод (с выборкой зазора в кинематической цепи). Этот же привод используют для точного поворота планшайбы на заданную угловую координату. Отсчет угла поворота проводится специальным датчиком, расположенным соосно с планшайбой или связанным с одним из валов привода (особо крупные сганки). На рис. 1.21.13, а и б приведены кинематические схемы приводов тавного движения с двухступенчатой коробкой скоростей. [c.694]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...