Механизм кривошипно-ползунный с ведущим ползуном

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ с ВЕДУЩИМ ПОЛЗУНОМ [c.444]

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВЕДУЩИМ ПОЛЗУНОМ [c.452]

Найти выражение для функции положения штока 2 кривошипного механизма с качающимся ползуном. Ведущее звено /, положения звеньев 1 м 2 определяются углами Фд и ф . Размеры 1ав и 1ас известны. [c.36]

Как уже упоминалось, машиной называют совокупность твер дых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена вполне определяются положением и движением одного звена, называемого ведущим. При этом предполагается, что положение ведущего звена в каждый момент времени может быть определено заданием одного параметра таким образом, машина является системой с одной степенью свободы. Примерами машин по этому определению могуг служить многочисленные плоские механизмы (кривошипный, двухкривошипный и др.), представляющие собой соединения абсолютно твердых тел (шатуны, ведомые кривошипы, ползуны и пр.), приводимых в движение ведущим звеном положение последнего задается одной величиной, например углом поворота ф. Наоборот, механизм дифференциала ( 71) не является машиной в принятом здесь смысле, так как вследствие наличия сателлитов угловая скорость ведущего вала в этом случае еще не определяет угловой скорости ведомого вала. [c.415]

Применим метод замещающих точек для определения сил инерции кривошипно-ползунного механизма (рис. 339,а). Ведущее звено ОА вращается с постоянной угловой скоростью Oi. Центры тяжести отдельных звеньев обозначены буквой S. [c.349]

Рис. 7.17. Храповой механизм трубоотрезного стана с медленным движением ползуна в начале и конце хода. От ведущего вала I, несущего кривошипный диск 5 с пальцем 2 и собачкой 3, приводится в движение ползун 4. Кинематика кривошипного механизма обеспечивает уменьшение кинетической энергии ползуна в начале и конце хода.

Рис. 8.68. Механизм с периодически изменяющимся передаточным отношением. Рассматриваемый механизм преобразует вращательное движение в поступательное с постоянной скоростью на участке 2S. Центральный кривошипно-шатунный механизм (рис. 8.68, п), составленный из неподвижного центрального зубчатого колеса 1 и сателлита 2 с ведущим кривошипом 3, позволяет получить движение пальца А, установленного на сателлите, по эллипсу. Присоединяя к пальцу А прямую кулису (рис. 8.68,6), получим механизм с прямолинейным возвратнопоступательным движением ползуна 4. Равномерное движение звена 4 в пределах некоторого участка обеспечивается при следующих условиях

Рис. 9.35. Механизм с циклическим постепенным, но неравномерным увеличением и уменьшением длины хода ползуна. На ведущем валу 2 закреплено зубчатое колесо 1 и свободно качается поводок 3, несущий сателлиты 4 и 5. На последних закреплено по кривошипному пальцу 10 и 7. Числа зубьев колес 1 и 4 одинаковые (36), а у колеса 5 - на один зуб больше (37). С пальцем 10 колеса 4 связано коромысло б, качающееся относительно пальца на станине, а с пальцем 7 посредством шатуна Н соединен ползун 9.

Л На фиг. 71, е показан простей-—I ший кулисный механизм. Кривошипный диск I этого механизма получает вращение от ведущего вала через систему зубчатых передач. Палец кривошипного диска входит в поперечный паз ползуна 2 и шарнирно соединен с блоком, скользящим в этом пазу. При вращении кривошипа ползун 2 получает воз-вратно-поступательные движения. Блок кривошипного пальца перемещается при этом вдоль поперечной прорези, совершая колебательные движения из одного крайнего положения в другое. [c.88]

В настоящее время разработаны базовые системы уравнений для исследования плоских четырехзвенных механизмов, которые позволяют рассчитывать кулисные механизмы с ведущим кривошипом или кулисой, кривошипно-ползунный механизм. Составлены алгоритмы для исследования четырехзвенного и пятизвенного шарнирных механизмов. [c.52]

На рис. 1 представлен пространственный кривошипно-ползунный механизм общего вида с двумя сферическими кинематическими парами в точках А ш В. Ведущее звено АдА вращается вокруг оси ОАд. Ведомое звено совершает возвратно-поступательное движение вдоль прямой ( Б. Система декартовых прямоугольных координат выбрана так, что ось абсцисс X совпадает с осью вращения кривошипа, ось Z направлена вдоль общего перпендикуляра к осям ОАд и QB. Все кинематические параметры ясны из рис. 1. [c.184]

Механизм состоит из коробки 1 с направляющими а, в которых скользят ползуны 4. Полуоси Л и S имеют кривошипы 3. Шатуны 2 входят во вращательные пары Dn с ползунами 4 и кривошипами 3. Движение от коробки I через ползуны 4, шатуны 2 и кривошипы 3 передается полуосям А к В, соединенным с ведущими звеньями механизма. При равном числе оборотов в минуту в одинаковом направлении ( .ращения ведущих звеньев относительного движения кривошипно-ползунных механизмов не происходит. Если ведущие звенья имеют различные числа оборотов в минуту, то при работе механизма будет возникать относительное вращение между обоими кривошипами 3, и ползуны 4 начнут двигаться возвратно-поступательно в направляющих коробки 1. [c.476]

Рнс. 3S9. Схема кривошипно-ползунного механизма с ведущим поршнем. [c.286]

На рис. 4.1, а представлена кинематическая схема механизма, состоящего из параллельного соединения механизма двойного ползуна (звенья 1, 2, 3, 4, 7) и кривошипно-ползунного механизма (звенья 1, 5, 6, 7). Звено 1 является пассивным звеном и при определении подвижности механизма учитываться не должно. Пассивным звено 1 является потому, что в механизме с двумя поступательными парами (механизм эллипсографа) точка С находится на середине шатуна АВ и совершает вращательное движение по окружности радиуса ОС даже в том случае, если звено I из механизма изъять, а ведущим сделать звено 3 или 4. По формуле Чебышева при п = 6 и рх = 7 [c.113]

Размеры звеньев и углы пока- Рис. 5.2. Кривошипно-ползунный заны на рис. 5.1. Все расчеты удоб- механизм с ведущим шатуном нее вести в относительных единицах, поэтому приведем уравнения замкнутости к безразмерному виду, разделив обе части равенства на I. При этом получим [c.119]

Шестизвенный кривошипный коленно-рычажный главный исполнительный механизм (рис. 5,5) представляет собой сочетание двух механизмов трехзвенного кривошипно-шатунного ОАВ с ведущим звеном кривошипом ОА = К н ведомым звеном шатуном АВ = X и четырехзвенного коромысло-рычажного СВГ с качающимся коромыслом СВ длиной СВ = / и рычагом ВГ = /2, связанным с ползуном и совершающим плоскопараллельное движение. Обычно принимают / = /2 = /. Сочетание этих разновидностей создает два вида исполнения кривошипно-коленного механизма в зависимости от конечного положения шарнира В, связующего коромысло, шатун и присоединенное звено. Если траектория качательного движения этого шарнира пересекает линию СПо распрямления (совмещения) звеньев, то ползун совершает за один оборот кривошипа два двойных хода, если не пересекает, - то один ход. [c.248]

Пример. Определим ошибку кривошипно-шатунного механизма методом преобразованного механизма (рис. 94). Реальный механизм имеет ошибки в длине кривошипа (Лг) и шатуна- (Д/), в величине дезаксиала (Да). Найдем ошибку положения ведомого звена (ползуна В) Дх. Для определения передаточного отношения для ошибки Да строим преобразованный механизм (рис. 94,а). Ведущее звено ОА закрепляем неподвижно. Ведомое звено с точкой В имеет возможность перемещаться в направлении а. Строим план малых перемещений. Из полюса р проводим линию 1— 1, перпендикулярную к направлению движения ползуна В, откладываем величину Да в некотором масштабе. Из точки р проводим луч П—П перпендикулярный к АВ. Из конца отрезка Да (точки ) проводим луч///— ///, параллельный движению ползуна В до пересечения с лучом II—II. Отрезок ЬЬ определяет величину ошибки Дх, точки В механизма, вызванную ошибкой Да. Из Дб б имеем Ах = —Да1 р. Знак — взят потому, что увеличение размера а уменьшает величину х. > [c.142]

Штамповка заканчивается до крайнего нижнего положения ползуна с резким падением силы упругого деформирования станины от максимального значения до нуля (чеканка, выдавливание и прессование, горячая штамповка в открытых штампах, гибка) (рис. 4.4, г). Однако в некоторых случаях возможно заклинивание кривошипно-ползунного механизма. Упругой разгрузки пресса при этом не происходит вследствие еще действующего тормозного момента на участке поворота ведущего кривошипа в пределах угла мертвого трения . Поэтому для движения ползуна вниз необходима дополнительная энергия. [c.131]

Поясним это на примере аксиального кривошипно-шатунного механизма с ведущим кривошипом ОА и ведомым ползуном В (рис. 30). [c.45]

Кривошипно-шатунный механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное прямолинейное движение ползуна. Наоборот, когда ведущим звеном является ползун, возвратно-поступательное прямолинейное движение ползуна преобразовывается во вращательное движение кривошипа и связанного с ним вала. [c.247]

Кривошипно-ползунный механизм. Найдем погрешность положения А5 звена 3 кривошипно-ползунного механизма, определяемого координатой 5 (рис. 1.69). Погрешность А5 возникла из-за ошибок в размерах звеньев размер г звена I выполнен с ошибкой Аг, размер I звена 2 — А/, эксцентриситет Л увеличен на величину А/1. Положение ведущего звена, определяемое углом ф, будем считать соответствующим заданному. [c.110]

Рассмотрим приложение этого метода на том же примере кривошипно-ползунного механизма. Для определения коэффициента влияния ошибки Аг звена построим (рис. 1.70, а) преобразованный механизм. Ведущее звено 1 закрепим, а по нему, как по направляющей, будем перемещать добавочное звено У с шарниром А в направлении первичной ошибки Аг. Зададимся масштабом первичных [c.112]

Рис. 5.14. Фрикционная передача бездискового винтового пресса. Подъем и опускание ползуна пресса осуществляется включением постоянно вращающихся в разные стороны фрикционных колес 4 и 5, соприкасающихся с внутренней поверхностью обода маховика 2. Изменение направления вращения маховика производится с помощью рукоятки 1, которая, перемещая рейку 3, поворачивает посредством кривошипно-коромыслового механизма вокруг неподвижной оси О корпус б, несущий колеса 4 к 5. Ведущим звеном механизма является зубчатое колесо г.

Для этого (рис. 238) проводим через точки Ад и Во прямые таким образом, чтобы они пересекались под углом в 90° точку их пересечения обозначим через D. На прямой DBo строим угол фо/2 с вершиной в точке Во и таким образом находим точку В BD — длина ведущего кривошипа , окружность кривошипа с центром в точке Ао пересекает прямую AqB в точке Е. Затем по обе стороны от прямой А Е откладываем угол <рд/2 и на окружности кривошипа находим точки А и Л4. Промежуточные точки Аг и Аз выбираем таким образом, чтобы точки А Лг, А , Л4 были равноудалены друг от друга. Пусть прямая, проходящая через точку Aq, является траекторией шарнирной точки ползуна кривошипно-ползунного механизма, а длина шатуна АС выбирается произвольно. [c.144]

Рис. 241. Шатунный механизм с выстоем, при котором направляющие для ползуна кривошипно-ползунного механизма расположены над ведущим кривошипом.

Равномерность хода ползуна в кривошипно-кулисном механизме, как это показано на фиг. 70, может быть достигнута следующим образом. Через отверстие в шестерне 2 свободно проходит ось шестерни 3, которая находится в зацеплении с неподвижной шестерней 4. Заодно с осью шестерни 3 выполнен кривошипный палец 6. Шестерня 2 получает вращение от ведущей шестерни 5. При вращении шестерни 2 шестерня 3 будет обкатывать шестерню 4, в силу чего палец 6 будет иметь сложное движение. [c.85]

Кривошипные механизмы применяются в основном для привода главного движения резания. Изменение длины хода и числа двойных ходов в минуту осуществляется соответственно регулированием радиуса и числа оборотов ведущего кривошипа. Непрерывное, плавное изменение ускорения ползуна на всей длине его хода обеспечивает спокойную работу кривошипного механизма без каких-либо дополнительных устройств, что является важным для быстроходных станков с небольшой длиной хода. [c.79]

Для привода подачи кривошипные механизмы применяются редко, при этом используется не вся длина хода ползуна, что даёт возможность а) получения подачи с уменьшающейся скоростью на рабочем участке, б) бесступенчатого регулирования скорости подачи путём изменения радиуса ведущего кривошипа. [c.79]

Рассмотрим пространственный кривошипно-шатунный механизм,. Б котором ведущее звено D и ведомое звено В (ползун) соединены со стойкой при помощи пар 5-го класса, а с шатуном — посредством пар 3-го класса (см. фиг. 1). [c.159]

Рассмотрим кривошипно-шатунный механизм (рис. 1). Этот механизм имеет четыре кинематические пары, соединенные в точках Л В, С и D. Кривошип 1 совершает вращательное движение относи тельно неподвижной опоры на станине 4 в точке А. За полный обо рот кривошипа точки Л, S, С и D подвижных звеньев — кривошипа / шатуна 2 и ползуна 3 — описывают соответствующие траектории причем за каждый последующий оборот кривошипа точки подвиж ных звеньев будут перемещаться по тем же траекториям, преобра зуя вращательное движение кривошипа I в возвратно-поступатель ное движение ползуна 3. Когда ведущим звеном служит поршень механизм преобразует его возвратно-поступательное движение во вращательное движение кривошипа. [c.5]

Подобно кривошипно-ползунному работает эксцентриковый механизм, в котором роль кривошипа выполняет эксцентрик, укрепленный на ведущем валу. Эксцентрик представляет собой диск, ось вращения которого не совпадает с его геометрическим центром (рис. 88). Цилиндрическая поверхность эксцентрика 1 свободно охватывается хомутом 2, к которому прикреплен шатун 3 с ползуном 4. [c.149]

Присоединение диады второй модификации к аналогичному начальному механизму дает либо кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 6, а), либо механизм с ведущей кулисой (см. рис. 7, 6). В первом случае подвижное звено начального механизма образует с одним из звеньев группы вращательную пару, во втором — постуиательную. Диады остальных модификаций в сочетании с тем или иным начальным механизмом дают также кулисные механизмы. [c.27]

За последние 15 лет кафедрой Машины-автоматы и полуавтоматы были разработаны и изготовлены вибростенды четырех типов (МП-1 МП-2 низкочастотный вибростенд, стенд ВМБА), причем они относятся к той группе механических стендов, в которых форма создаваемых колебаний обусловлена кинематической схемой механизма, преобразующего вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное движение вибростола. В свою очередь, упомянутые четыре типа вибростендов могут быть подразделены на две группы 1) стенды, основанные на схеме сдвоенного кривошипно-ползунного механизма с длиной шатуна, значительно превышающей длину кривошипа 2) стенды, основанные на схеме такого кривошипно-ползунного механизма, в котором длина шатуна равна длине кривошипа модификацией этой схемы является планетарный механизм, известный также под названием колеса Лагира. [c.106]

Рис. 7.120. Эксцентриковый механизм прерывистого движения конвейера про-волочно-свивочной машины. Прерывистое движение барабану 3, несущему звездочку или зубчатое колесо (на рис. не показано), сообщается при помощи кривошипно-шатунного механизма с ведущим эксцентриком на валу 5, ползун 6 которого, являющийся одновременно фиксатором барабана 3, перемещается в направляющих неподвижного барабана 7.

Работа пресса простого действия с установленным на нем вытяжным штампом показана на рис. 1.4. Вытяжная матрица 8 с выталкивателем 7 через державку 6 закреплена на ползуне 3 главного исполнительного механизма, представляющего собой обычный кривошипно-ползунный механизм с ведущим кривошипом 1 и шатуном 2. К корпусу штампа 77, установленному на столе 72, жестко закреплен вытяжной пуансон 10, который остается неподвижным все время работы. С нижней стороны стола подвешена пневматическая подушка с неподвижным цилиндром 75, двумя подвижными поршнями 77 и штоком 16. Движение поршней через упорную плиту 14 и толкатели 13 передается прижимному кольцу 9, которое в начальный момент ВЫТЯЖ1СИ расположено на уровне верхней кромки пуансона. [c.22]

Синтез кривошипно-ползунного механизма осуществляется точно, если заданными являются координаты ползуна (например, три координаты точки С (рис. 7.13, а) хо хс хс соответствующие положениям ведущего звена 1 при повороте его от исходного фц на углы (фха — Фи) и (Фхз — Фи), величина /3 и смещение е). При этих входных параметрах выходными параметрами синтеза будут размеры и 2, для определения которых применим принцип обршцения движения. Плоскость, в которой расположен механизм, поворачивают в сторону, противоположную скорости (Л кривошипа (рис. 7.13, б). Тогда звено 1 станет неподвижным, а звенья 2 и 0 будут вращаться вокруг точки В и А. Траекторией движения точки С будет окружность с центром Б линия, проходящая через центр шарнира С и параллельная оси абсцисс, касается окружности радиуса (е + У с центром в точке А. Из схемы приведенного выше механизма очевидно, что АС = /4 + ЕС, тогда для любого положения кривошипа АВ, определяемого углом ф],, i = 1, 2, 3, получим [c.74]

В машинах могут иметься упругие звенья, изменение размеров которых определяется из чисто геометрических соображений такой случай мы имеем, например, при присоединении к ползуну кривошипного механизма пружины пренебрежимо малой массы, если другой конец пружины закреплен в неподвижной точке. Реакция этой пружины должна быть отнесена к числу задаваемых сил, так как закон изменения ее в зависимости от положения ведущего звена известен. Наоборот, учет деформируемости шатуна кривошипного механизма, скручивания валов и т. п. выходит за рамки поставленной задачи, так как, согласно принятому выше определению, механизм с деформируемыми звеньями не является машиной — положение и движение гакого механизма уже не определяется заданием одного параметра. [c.417]

Рис. 7,66. Кривошипно-кулисный механизм с остановками в конце каждого хода. Кулиса 8 поддерживается в вертикальном положении направляющими камнями 5 и 7 и получает возвратно-поступательное движение от пальца кривошипа 6 с ползуном 9. Вал 10 (рис. 7.66, а) кривошипа 6 установлен в отверстии диска зубчатого колеса 2 и соединен жестко с зубчатым колесом 4, которое находится в зацеплении с невращающимся зубчатым колесом 3. Передаточное отношение колес 3 и 4 равно двум. Ведущим звеном механизма является колесо 1. Центр пальца кривошипа 6 совершает сложное движение, вращаясь относительно оси колеса 4, ось которого вращается относительно оси колеса 2. Траектория центра пальца кривошипа 6 (рис. 7.66, б) с двух сторон в пределах угла, равного 60°, близка к прямой, поэтому кулиса 8 на этих участках траектории остается неподвижной.

Полюсы в относительном движении для кривошипно-ползунного механизма. Если три положения плоскости ведущего кривошипа Р приводятся в соответствие с тремя положениями плоскости ползуна Q, то при этом будут известны углы поворота Ф12 и ф1з, образуемые плоскостями Pi и Рг и, соответственно, Pj и Рз, а также расстояния bi2 и biz между плоскостями Qi и Q2 и, соответственно, Qi и Q3 (рис. 188). Обозначим неподвижную шарнирную точку кривошипа через Ро при этом точка Qo уходит в бесконечность. Относительное положение р1 параллельно смещено относительно Р2 на отрезок 612 в направлении от Q2 к Qi. Поэтому полюс в относительном движении является точкой пересечения прямой, параллельной прямой PoQiT, проходящей от [c.110]

В рассматриваемом примере ось симметрии положений кривошипа в начале и конце периода выстоя совпадает с прямой, по которой движется шарнирная точка ползуна в центральном кри-вошипно-ползунном механизме. Если ось симметрии и эта прямая пересекаются под углом в 90°, можно применить следующее простое построение (рис.242). Пусть Ло — центр вращения ведущего кривошипа центрального (или дезаксиального) кривошипно-ползунного механизма. Прямая, по которой перемещается шарнирная точка ползуна, выбрана горизонтальной положения кривошипа AqAi и А0А4, образующие угол выстоя фл (и соответствующие началу и концу выстоя), симметричны относительно вертикальной прямой, проходящей через точку Aq. [c.147]

Ось симметрии отрезка ЛИ2 пересекается с осью симметрии отрезка В В , в полюсе Р - Шарнирную точку Е второго ползуна соединяем с точкой Ра, а на прямой Ра.Е строим угол с вершиной в точке Pi2, равный половине угла BjPi2B2 свободная сторона этого угла пересекает ось шатуна в точке С. В то время, как ведущий кривошип поворачивается из положения 1 в положение 4, точка С движется по окружности с центром в точке Е. Таким образом осуществляется выстой, характеризуемый на графике движения четырьмя положениями 1, 2, 3, 4, и этим самым мы получаем решение первой части поставленной задачи — найти шатунный механизм с выстоем при помощи последовательного соединения двух центральных кривошипно-ползунных механизмов [129]. [c.151]

Из кулисных механизмов наибольшее распространение в технике получили механизмы с качающейся кулисой. Примером может служить механизм привода строгального металлорежущего станка, приведенный на фиг. 72. Палец ведущего кривошипного диска 4 входит в прорезь кулисы 5. На пальце шарнирно сидит блок 3, скользящий вдоль прорези кулисы. Верхний конец кулисы шарнирно соединен с ползуном 2, в передней части которого закрепляется резец /. Нижний конец кулисы соединен через подвижное звено 6 с неподвижной опорой 7. При вращении кривошипа кулиса будет совершать качательные движения около своего нижнего конца. Одновременно верхний конец ее будет сообщать ползуну 2 возвратно-поступательные движения. Поворотом звена 6 О существляют необходимые вертикальные перемещения кулисы. [c.88]

Механизмы с качающейся шайбой. Та же четырёхзвенная цепь, что и в шарнире Гука, но поставленная на звено, соседнее с наименьшим, образует кривошипно-коромысловый механизм. Так как шатун этого механизма выполняется конструктивно в виде шайбы, надетой на палец кривошипа или косое колено вала, то и механизм получил название механизма с качающейся шайбой. Ведомое звено выполняется в виде ползуна в дуговых направляющих. Механизм применяется для приведения в движение поршней параллельно оси ведущего вала и в таком случае механизм делается сдвоенным, как показано на фиг. 649, а шаровые головки соединительных шатунов помещаются непосредственно в гнёздах шайбы. Компактность механизма повела к построению особого типа пожарного насоса. [c.456]

Преобразование вращательного двилсения в поступательное можно было бы осуществить кривошипно-ползунным механизмом (или синусным), однако для получения значительной разницы в продолжительности интервалов прялюго и обратного ходов ведущее звено этого механизма пришлось бы вращать неравномерно. Поэтому следует вначале изменить равномерное вращение на неравномерное, что согласно условию (2.26) можно сделать либо кулисным с вращающейся кулисой (рис. 2.12, а), либо двухкривошипным (рис. 2.12, б) механизмом, а затем преобразовать вращательное движение в возвратно-поступательное кривошипно-ползунным механизмом. [c.34]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...