Механизм кривошипно-ползунный кулисой

Найти уравнение движения, скорость и ускорение суппорта М, строгального станка, приводимого в движение кривошипно-кулисным механизмом с качающейся кулисой 0 В. Схема указана на рисунке. Кулиса соединена с суппортом Л1 при помощи ползуна В, скользящего относительно суппорта по направляющей, перпендикулярной оси его движения. Дано 0 В = 1, ОА=г, 0,0 — а, г а кривошип ОЛ вращается с постоянной угловой скоростью ш угол поворота кривошипа отсчитывается от вертикальной оси. [c.166]

Инверсией кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.20, а) при превращении ползуна 3 з стойку, а звена 2 — во входное получаем механизм с поступательно движущимся звеном 4 (рис. 3.20, б). Этот же механиз.м превращается в кривошипно-кулисный (рис. 3.20, в), если стойкой сделать звено /, а входным — звено 2 (звено 4 станет кулисой). [c.32]

ТРЕХЗВЕННЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ [c.435]

Ролик В звена 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А, скользит в круговой направляющей а — ас центром в точке С звена 2. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 совершает возвратно-по-ступательное движение в неподвижных направляющих. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму ЛВС, у которого звено АВ — кривошип, звено ВС — шатун, а звено 2 — ползун, [c.435]

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ с ПРИСОЕДИНЕННОЙ КУЛИСОЙ [c.450]

Рис. 2.68—2.71. Механизмы, полученные из кинематической цепи по рис. 2.67 путем постановки цепи на различные звенья. Рис. 2.68 — закреплено звено d, получен кривошипно-ползунный механизм рис. 2,69 - закреплено звено а, получен кулисный механизм с вращающейся кулисой рис. 2.70 — закреплено звено Ь, получен кулисный механизм с качающейся кулисой, аналогичный механизму по рис. 2.80, в котором размеры звеньев end иные рис. 2.71 — закреплено звено с, получен балансирно-ползунный механизм, в котором звено Ь не может делать полного оборота. В качестве начального звена здесь может быть принято звено а при установке двигателя на звеньях d и Ь.

В случае, когда Ь < а, звено Ь может сделать полный оборот, а звено d будет качаться (кривошипный механизм с качающейся кулисой рис. 120). При стойке Ь звено а может сделать полный оборот, а ползун с сможет лишь колебаться вокруг своего шарнира (кривошипный механизм с качающейся кулисой рис. 121). [c.64]

Кулисный механизм с двумя ползунами. Соединив кривошипно-ползунный механизм с кривошипно-кулисным (как это было сделано для трех положений подвижной плоскости), мы получим механизм с двумя вращательными и двумя поступательными парами. В этом механизме в четырех положениях подвижной плоскости четырем положениям шарнирной точки ползуна на одной прямой однозначно соответствуют четыре положения оси кулисы, проходящие через вполне определенный неподвижный шарнир So. Таким образом, можно получить вполне определенный механизм, показанный на рис. 173. [c.95]

Общие соображения. В настоящей работе рассмотрена задача создания кривошипно-ползунного механизма с регулированием на ходу радиуса кривошипа и фазового угла. Задача интересна разнообразием методов ее решения и разнообразием механизмов, получивших широкое применение на практике. Возникла она при проектировании реверсивных механизмов паровых машин (кулис). На рис. 1 показан коробчатый золотник, который применялся в первых паровых машинах, а в настояш,ее время широко при- / [c.210]

Добавление механизма вращающейся кулисы (фиг. 48) к центральному кривоШипно-шатунному механизму (фиг. 49) или к любому кривошипно-кулисному механизму с качающейся кулисой (фиг. 50) приводит к ускорению обратного хода ползуна, снижению средней скорости прямого хода и уменьшению отношения наибольшей к средней скорости при прямом ходе. [c.84]

По назначению различают стационарные, переносные и специальные поперечно-строгальные станки. По роду привода различают станки с ручным трансмиссионным электромеханическим и гидравлическим приводом по роду движения — станки с горизонтальной подачей стола, станки с движением салазок ползуна по роду механизмов рабочего движения ползуна — станки с кривошипно-шатунным механизмом, с вращающейся кулисой, с качающейся кулисой, с зубчато-реечной передачей, с гидравлической цилиндро-поршне-вой системой, с тяговым ходовым винтом и гайкой, с тяговой цепной передачей. [c.470]

Прямолинейное возвратно-поступательное движение ползуна выполняется следующими механизмами (фиг. 22) а) кривошипно-шатунным механизмом б) кривошипно-шатунным механизмом в сочетании с механизмом вращающейся кулисы (механизм Витворта) в) кривошипно-кулисным механизмом с качающейся кулисой. [c.615]

Зная скорости точек кулисы, можно найти скорости точек и звеньев внеосевого кривошипно-ползунного механизма DE [c.33]

Полученные данные об угловом ускорении кулисы и ускорении точки D позволяют исследовать ускорения точек и угловое ускорение звеньев внеосевого кривошипно-ползунного механизма DE, начальным звеном которого является кулиса D. [c.33]

В настоящее время разработаны базовые системы уравнений для исследования плоских четырехзвенных механизмов, которые позволяют рассчитывать кулисные механизмы с ведущим кривошипом или кулисой, кривошипно-ползунный механизм. Составлены алгоритмы для исследования четырехзвенного и пятизвенного шарнирных механизмов. [c.52]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет палец Ь, скользящий в подвижной круговой направляющей а—а с центром в точке С. При вращении кривошипа / кулиса 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси X—X. Механизм эквивалентен дезаксиальному кривошипно-ползун-ному механизму AB , у которого Л В —кривошип, ВС—шатун, кулиса 2—ползун, d—дезаксиал. [c.14]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с ползуном 2, скользящим в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 кулиса 3 движется возвратно-поступательно вдоль оси X—j . Механизм эквивалентен дезаксиальному кривошипно-ползунному механизму ЛВС, у которого ЛS — кривошип, ВС —шатун, а звено 3 — ползун. [c.28]

Ползун 6 может быть закреплен винтом d в любой точке вдоль оси шатуна 3 кривошипно-ползунного механизма AB . Звено 2 скользит в неподвижной направляющей с, ось которой перпендикулярна к оси а скольжения ползуна 4 и оси 6 скольжения ползуна 5. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 получает перемещения а, пропорциональные синусу угла а поворота кривошипа I относительно оси направляющей а, так как [c.309]

Криволинейная кулиса 3 вращается вокруг неподвижной оси А, устанавливаясь в требуемом положении, фиксируемом рычагом 2. Требуемый ход звена / зависит от установки рычага 2 в том или ином положении. Привод звена 1 осуществляется от кривошипно-ползунного механизма B D посредством промежуточных звеньев [c.341]

На рис. И показаны схемы механизмов первой группы в приводах главного движения, в которых применены кривошипно-шатунный механизм, кулисный механизм с поступательно движущейся кулисой, кулисный механизм с качающейся кулисой. Частота двойных ходов равна частоте вращения кривошипа. Настройку хода инструмента во всех приведенных механизмах производят изменением радиуса кривошипа R, а зоны работы — изменением длины I шатуна или положением инструмента относительно ползуна. В механизмах, приведенных на рис. 11, а, б, скорость поступательного движения ползуна при прямом и обратном ходе изменяется по синусоидальному [c.23]

В измерительной цепи указателя скорости (рис. 5.1, а) используются кривошипно-ползунный, кулисный и зубчатый механизмы. Кулиса совмещена с зубчатым колесом 12. Кривошип кулисного механизма выполнен в виде изогнутого рычага 9 и уравновешен с помощью дополнительной массы 15. [c.243]

Длина хода ползуна в кривошипно-кулисном механизме с качающейся кулисой подсчитывается по формуле (рис. 34, с ) [c.51]

Не одинаковы, как это легко видеть из рис. 2. 9 и 3. 7, средние скорости прямого и обратного хода ползуна нецентрального кривошипно-ползунного механизма и кулисы кулисного механизма. Коэффициент изменения средней скорости ведомого звена к для этих механизмов также определяется по формуле (3. 4), [c.79]

В кулисных механизмах скольжение в кулисе больше, чем в кривошипно-ползун- ном, соответственно больше и трение. Поэтому кулисные механизмы чаще применяют в транспортных двигателях, а шарнирные - в стационарных. Чтобы уменьшить [c.106]

Присоединение диады второй модификации к аналогичному начальному механизму дает либо кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 6, а), либо механизм с ведущей кулисой (см. рис. 7, 6). В первом случае подвижное звено начального механизма образует с одним из звеньев группы вращательную пару, во втором — постуиательную. Диады остальных модификаций в сочетании с тем или иным начальным механизмом дают также кулисные механизмы. [c.27]

Ю и Yi2 = я в кривошипно-коромысловом и кривошипно-ползун-h Jm механизмах и при взаимно перпендикулярном расположении кривошипа и кулисы в кулисном механизме. Конструктивным развитием кулисного механизма является мальтийский механизм, позволяющий осуществлять длительную остановку выходного звена при непрерывном равномерном вращении входного звена. Основными характеристиками мальтийского механизма (рис. 7.16) являются [c.77]

Пространственные кривошипно-ползунные механизмы встречаются в молотковых механизмах затяжных машин обувного производсгва (см. рис. 1.2, а и 6). На рис. 2.15 представлены очертания схемы окрасочного робота с двумя гидромоторами 1 и 2 поступательного движения. Механизмы управления стрелой 4 и колонной 5 эквивалентны плоским стержневым механизмам с качающимися кулисами. Гидромотор 3 предназначен для поворота робота в горизонтальной плоскости. Пространственные и плоские стержневые механизмы широко применяют в конструкциях транспортных машин — автомобилей, тракторов, самолетов и многих других. [c.36]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет палец Ь, скользящий в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При вращении звена 1 кулиса 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси X — X. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму ЛВС, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а кулиса 2 — ползуп. [c.15]

Криволинейная кулиса 3 враи1ается вокруг неподвижной оси А, устанавливаясь в требуемом положении, фиксируемом рычагом 2. Требуемый ход звена 1 зависит от установки рычага 2 в том или ином положении. Привод звена / осуществляется от кривошипно-ползунного механизма B D посредством промежуточных звеньев 4, 5, 6 я 7 ползуна 8, скользящего в криволинейной кулисе 3. [c.343]

Рис. 2.66. Механизмы, полученные из кинематической цепи AB D по рпс. 2.65 а — кривошипно-ползунный с криволинейной направляющей б — кулисный с вращающейся криволинейной кулисой в — кулисный с криволинейной качающейся кулисой г — балансирно-гаатунпый с криволинейной направляющей.

S = г sin (р, скорость кулисы v = га os ф, ускорение кулисы а = — гсо sin ф. Синусный механизм можно представить как кривошипно-ползунный механизм с бесконечно длинным щату1юм. [c.81]

Разметка путей, как мы видели на примерах шарнирного четырехзвенного и кривошипно-шатунного механизмов (рис. 291 и 293), дает возможность непосредственно построить графики функций положения Я (ф) (рис. 292 и 294). При условии же ( > д = onst те же графики будут представлять закон движения ведомого звена механизма. Например, приведенные в гл. X на рис. 275 графики законов движения ползуна центрального кривошипно-шатунного механизма и соответствующего ему при I = оо кулисного механизма с поступательной кулисой (рис. 251), полученные при равномерном вращении кривошипа в результате простой разметки путей, изображает вместе с тем и графики функций положения S = Я (ф) этих механизмов. [c.261]

Кривошипно-кулисный механизм. Закрепим шатунную плоскость кривошипно-ползун-/ ного механизма и сообщим бывшей стойке движение получим кулисный механизм, в котором ползун вращается относительно неподвижной точки So, а кулиса входит с ним в поступательную пару. Такой кулисный механизм является инверсией кривошипно-ползунного механизма, ибо получен из него заменой стойки. Точка So соответствует основной точке D123 кривошипно-ползунного механизма, лежащей на окружности, описанной вокруг полюсного треугольника. [c.78]

Направления прямых, на которых лежат точки 5i, S2, S3, можно найти на основании их симметричности с основной точкой относительно трех полюсных прямых. Например, в положении 1 ось кулисы перпендикулярна к направлению, по которому точка Si уходит в бесконечность. Она характеризуется также соединительной прямой SqH, причем Н является ортоцентром полюсного треугольника PnP zP i, ибо для обращенного движения кривошипно-ползунного механизма кулиса в положении 1 становится неподвижным звеном (стойкой), а шатун Ло5о приводит в движение ползун по прямым, проходящим через ортоцентр Hi. В положении 2 ось кулисы характеризуется прямой SqH , причем точка Яг является ортоцентром полюсного треугольника [c.79]

Из кулисных механизмов наибольшее распространение в технике получили механизмы с качающейся кулисой. Примером может служить механизм привода строгального металлорежущего станка, приведенный на фиг. 72. Палец ведущего кривошипного диска 4 входит в прорезь кулисы 5. На пальце шарнирно сидит блок 3, скользящий вдоль прорези кулисы. Верхний конец кулисы шарнирно соединен с ползуном 2, в передней части которого закрепляется резец /. Нижний конец кулисы соединен через подвижное звено 6 с неподвижной опорой 7. При вращении кривошипа кулиса будет совершать качательные движения около своего нижнего конца. Одновременно верхний конец ее будет сообщать ползуну 2 возвратно-поступательные движения. Поворотом звена 6 О существляют необходимые вертикальные перемещения кулисы. [c.88]

Поршень 3 приводится в двигкение кривошипно-ползунным механизмом B D. С кривошипом 6 жестко связан эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В. Звено 7 имеет расширенную втулку, охватывающую эксцентрик 1. Звено 7 в точке входит во вращательную пару с кулисой 8, вращающейся вокруг неподвижной оси . В кулисе 8 скользит палец К штока поршня 2. При вращении эксцентрика 1 поршни 2 и 5 движутся возвратно-поступательно. Длина хода поршня 2 зависит от установки рычага 4 и его фиксации на гребенке 6. [c.391]

Преобразование вращательного двилсения в поступательное можно было бы осуществить кривошипно-ползунным механизмом (или синусным), однако для получения значительной разницы в продолжительности интервалов прялюго и обратного ходов ведущее звено этого механизма пришлось бы вращать неравномерно. Поэтому следует вначале изменить равномерное вращение на неравномерное, что согласно условию (2.26) можно сделать либо кулисным с вращающейся кулисой (рис. 2.12, а), либо двухкривошипным (рис. 2.12, б) механизмом, а затем преобразовать вращательное движение в возвратно-поступательное кривошипно-ползунным механизмом. [c.34]

При приводе кривоптипно-шатунным или кулисным механизмом (поперечно-строгальные, долбежные, зубодолбежные станки) скорость рабочего хода в различных точках пути ползуна различна (то же относится к обратному ходу). Для кривошипно-шатунного механизма или вращающейся кулисы средняя скорость рабочего хода [c.40]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...